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公开(公告)号：CN112917441B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110084481.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浴缸加工固定台，包括：底座、第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构包括两个第一夹持组件、第一夹持驱动组件，第一夹持组件包括第一夹持支架、第一夹板架，第一夹板架设置有多个第一夹持构件，第二夹持机构包括两个第二夹持组件、第二夹持驱动组件，第二夹持组件包括第二夹持支架、第二夹板架，第二夹板架设置有多个第二夹持构件。第一夹板架与第一夹持支架铰接、第二夹板架与第二夹持支架铰接，第一夹持构件与第一夹持面通过球铰连接、第二夹持构件与第二夹持面通过球铰连接，使得第一夹持构件和第二夹持构件均可自动调节至与浴缸侧壁匹配抵触的姿态，满足到不同款式的浴缸的不规则的外侧壁。
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公开(公告)号：CN114734657A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210279457.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 零度新能源科技(广东)有限公司 , 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的玻璃钢船艇加工的设备布局，包括运输机构和多个喷涂房；运输机构包括多个横移轨道和至少一个模具载车，横移轨道左右延伸设置，其中两个横移轨道分别称为第一轨道、第二轨道，第一轨道和第二轨道分别设于喷涂房的前方、后方，第一轨道和第二轨道之间设有多个前后延伸的小车通道，其中部分小车通道称为喷涂通道，喷涂通道与喷涂房一一对应设置，其中一个小车通道称为回流通道，回流通道设于喷涂房的旁侧。多个喷涂房能集中设置在一个区域内，便于在喷涂房处布设供电线路、网络线路、压缩空气管路、空气净化管路等，便于在喷涂房内安装工业机器人进行喷涂，有利于提高自动化生产的程度。
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公开(公告)号：CN114700201A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210282382.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司 , 零度新能源科技(广东)有限公司
Abstract: 本发明公开了游艇机器人喷涂装置，包括：艇体传送线，所述艇体传送线安装于地面；架高导轨，所述架高导轨设置于所述艇体传送线的上方；移动平台，所述移动平台固定安装有多轴喷涂机器人、供料桶、固化剂桶、供料泵和移动驱动装置；所述移动驱动装置驱动所述移动平台相对于所述架高导轨滑移，所述移动平台的滑移方向设为第一方向；所述供料桶以及所述固化剂桶通过所述供料泵与所述多轴喷涂机器人连接，所述多轴喷涂机器人的末端安装有喷枪集成有纤维切断机。可避免多轴喷涂机器人的末端的稳定性降低的问题，并且可避免采用多个多轴喷涂机器人分别对艇体两侧喷涂所带来的成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN114670193A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210282771.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司 , 零度新能源科技(广东)有限公司
Abstract: 本发明公开了游艇机器人切割装置及高精度游艇切割方法，包括：艇体传送线；第一架高导轨；第二架高导轨，第二架高导轨与第一架高导轨滑移连接；移动平台，移动平台与第二架高导轨滑移连接；移动平台固定安装有艇体检测纠偏装置、刀库以及多轴切割机器人。高精度游艇切割方法，包括：步骤一：在模具边缘预制出台阶状结构；步骤二：制成边缘具有台阶状结构的艇体；步骤三：艇体被艇体传送线运输至移动平台的下方；步骤四：通过艇体检测纠偏装置检测艇体边缘的级差；步骤五：依据艇体的位置调整多轴切割机器人的运动轨迹及切割路径；步骤六：多轴切割机器人自动对艇体进行切割开孔；步骤七：多轴切割机器人对用于定位的台阶状结构进行切除。
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公开(公告)号：CN110281246B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910460193.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种工件的移动平台，包括加工台、移动架，在加工台上安装有两条导轨，两条导轨呈前后间隔排列设置，导轨呈左右延伸设置，移动架的底面安装有滑动组件和齿条，移动架通过滑动组件可滑动安装于两条导轨上，齿条呈左右延伸设置在两个导轨之间的移动架底面上，在两个导轨之间的加工台上安装有两个传动装置，两个传动装置呈左右间隔设置，传动装置包括与加工连接的固定座、安装于固定座上的驱动电机，驱动电机传动连接有驱动齿轮，驱动齿轮设置在齿条移动轨迹的下方，驱动齿轮可与齿条啮合连接，两个传动装置之间的距离不大于齿条的长度，其可满足机器人对超长工件的加工。本发明用于对超长工件的加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113654470A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110863720.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及浴缸表面检测技术领域，尤其是一种浴缸表面积水检测方法、系统、设备及介质。该方法包括：对浴缸内表面底部进行连续的数据采集，得到离散的高度数据；将所述高度数据按照检测区域的位置顺序存储到对应的数据列表中，检测并修正异常数据；对消除异常数据后的高度数据进行滤波处理；比较待检测高度数据与其所有的相邻高度数据，标记小于所有相邻高度数据的待检测高度数据。本发明通过光学检测和数据分析比较，对浴缸表面各个位置的高度数据进行采集以及比较，筛查浴缸表面可能引起积水的区域，在生产过程中发现可能引起积水的浴缸，提高浴缸出厂质量以及用户的使用体验感。
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公开(公告)号：CN110281246A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910460193.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种工件的移动平台，包括加工台、移动架，在加工台上安装有两条导轨，两条导轨呈前后间隔排列设置，导轨呈左右延伸设置，移动架的底面安装有滑动组件和齿条，移动架通过滑动组件可滑动安装于两条导轨上，齿条呈左右延伸设置在两个导轨之间的移动架底面上，在两个导轨之间的加工台上安装有两个传动装置，两个传动装置呈左右间隔设置，传动装置包括与加工连接的固定座、安装于固定座上的驱动电机，驱动电机传动连接有驱动齿轮，驱动齿轮设置在齿条移动轨迹的下方，驱动齿轮可与齿条啮合连接，两个传动装置之间的距离不大于齿条的长度，其可满足机器人对超长工件的加工。本发明用于对超长工件的加工。
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公开(公告)号：CN107696152B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710779363.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料壳体加工方法，包括如下步骤：在待加工壳体上加工出比目标孔径的直径要小的定位孔；将待加工壳体进行整体定位并装夹在输送线上，让待加工壳体的开口朝下，并将待加工壳体移动到加工位置上；在加工位置上启用视觉检测仪对定位孔的位置进行测定；通过视觉识别软件，与预设加工坐标进行比较，计算出修正数据；用修正数据对预设加工坐标进行修正后的坐标为最终的加工坐标，让钻孔器对定位孔进行扩孔或钻孔，使得定位孔的直径达到最终尺寸，从而形成安装孔。不管壳体如何变形，定位孔也会适应性地进行对应的位移，而视觉检测仪能自动找到定位孔的准确位置，然后进行安装孔的制作。这样就能实现精准的钻孔。本发明用于钻孔。
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公开(公告)号：CN106078770B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610592670.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拖动示教离合器控制方法，本离合控制方法可避免机器人上复杂的机械复位结构或同步结构的设置，减少了机器人的设计难度，节省了空间，提高了主动离合块和从动离合块的再次连接精度。本发明还提供一种使用上述方法的机器人，该机器人结构简单，操作灵活。本发明用于拖动示教机器人。
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公开(公告)号：CN106040483B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610589733.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种多工位机器人喷涂转台，包括基座和若干个工位支撑臂，所述工位支撑臂内设有从动齿轮，所述基座上设有公转机构和公用驱动机构，所述公转机构包括转盘和驱动转盘旋转的第一电机，所述工位支撑臂与转盘固定连接，所述公用驱动机构包括第二电机、公用驱动齿轮、活动安装板和气缸，所述第二电机与活动安装板固定连接，所述第二电机驱动公用驱动齿轮转动，所述气缸驱动活动安装板平移，从而带动公用驱动齿轮与从动齿轮啮合/分离。其还改进了公用驱动机构与工位支撑臂之间的动力传递方式，降低了零部件的使用要求，从而大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。本发明所述的多工位机器人喷涂转台可用于陶瓷产品加工生产线。
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