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公开(公告)号：CN111768074B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010439175.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , B61L27/10 , B61L27/14
Abstract: 本发明属于铁路行车调度指挥领域，涉及一种新型列车运行智能调整方法。所述方法充分利用防灾报警监控系统中的故障信息、行车调度台发送的临时限速信息、故障下的列车运行图信息，在RBC数据库中增加的最小运行时分计算模块，负责计算剩余区间最小运行时分以及该时分要求下能耗最小的列车运行曲线，反馈至行车调度台的，运行态势预测模块预测各列车到达后续车站的时间，在区间运行时的时间、速度和位置，之后以线路上列车的总晚点时间最小为优化目标，基于先入先出或者强化学习方法确定各列车的发车次序和时间，不断进行离线训练，训练完成后，其训练参数存储于模型中，用于晚点影响下列车运行图的智能调整，抑制线路上的晚点传播。
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公开(公告)号：CN117382704A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311108410.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种客货共线下乘务接续与列车运行图协同调整的方法，包括：获取在指定时间段内运行于两个目标车站之间的所有客货运列车相关的列车运行计划以及乘务接续计划；在两个目标车站之间发生突发事件的情况下，对所有受突发事件影响的列车设置相应的扰动参数，并针对列车中的货运列车设计了货运列车运到计划兑现率指标；将列车运行计划、乘务接续计划和所有扰动参数作为输入，以预先确定的列车调整规则作为约束，并以预先构建的包含货运列车运到计划兑现率指标的目标函数的最小值为目标，协同求解突发事件下的列车运行计划以及乘务接续计划，从而能够提高铁路运输系统运行效率。
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公开(公告)号：CN117341778A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311272626.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种随机干扰下的列车运行控制方法，包括：在考虑列车受到随机干扰的情况下，构建列车时变多质点动力学模型；基于给定的理想位置相对偏移和实际相对位置偏移，计算位置相对偏移误差，并基于给定的目标速度曲线和车厢速度，计算速度追踪误差，以及基于位置相对偏移误差和速度追踪误差，建立误差状态方程，基于误差状态方程设计能够满足约束条件的时变状态反馈控制器，并将约束条件转换成时变微分矩阵不等式；求解满足时变微分矩阵不等式条件的时变状态反馈控制器，并基于求解后的时变状态反馈控制器，控制列车的运行，从而可以有效地实现列车在受到随机干扰情况下满足稳定性要求的同时还要具有良好的暂态性能，并保证成本达到最小。
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公开(公告)号：CN117227793A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311136501.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种列车自主进路运行控制系统及其评估方法，其中控制系统包括设置于车站上的资源管理单元RMU和集中列车控制单元CTC，设置于列车上的车载联锁单元、列车定位单元、数据处理单元和电子地图单元，设置于轨旁的道岔控制器IC，其中，列车作为线路资源的使用者，RMU和IC作为线路资源的管理者，车载设备、RMU及IC三者协作以完成对轨旁进路资源的分散管理，列车将根据运行计划自主进路，进行资源查询、锁闭、占用、释放过程，其进路资源的征用请求将通过无线通信的方式传输到RMU。RMU接收到信息后，将根据IC反馈的资源状态作出对列车不同请求的响应结果。列车追踪间隔更短，提高了线路通过能力。
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公开(公告)号：CN116902037B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311182238.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟编组下重载列车运行自动调整方法，包括步骤：输入重载列车计划运行图的相关数据和干扰场景数据，根据不同干扰场景构建虚拟编组下的列车运行调整模型；对不同干扰场景下的列车运行调整模型通过基于模拟退火的粒子群算法求解，确定调整后的各列车在各车站的到发时刻和虚拟编组关系；根据调整后的各列车在各车站的到发时刻和虚拟编组关系，确定列车的行车调度方案。本发明可在发生干扰事件时，进行重载列车运行图的调整，以实现更快速的恢复列车的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852136B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210269398.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及高速铁路列车运行领域，旨在解决目前针对高速铁路复杂运营场景下在调度环节存在的多专业协同调度难的技术问题。为此目的，本发明提供了一种考虑动车组与乘务运用的高铁运行多专业协同调整方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质。其中的方法包括如下步骤：S1、获取预先建立的高速铁路列车运行图、动车组运用计划及乘务交路接续计划之间的协同调度模型；S2、对所述协同调度模型求解，确定当前列车运行图、当前动车组运用计划和当前乘务交路接续计划；S3、根据当前列车运行图、当前动车组运用计划和当前乘务交路接续计划，确定行车调度方案；其中，所述协同调度模型是根据预先构建的的事件‑活动网络建立的。
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公开(公告)号：CN115409323A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210898407.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种控制调度一体化资源配置决策系统，包括：信息感知系统单元(1)、线路全局信息处理单元(2)、通信自适应调制单元(3)、分层决策单元(4)、运控调度一体化单元(5)、车载设备单元(6)，从信息流在各系统间传递进行分析设计，创建信息感知结果自适应传输机制，通过分层决策系统，针对不同程度的延误进行策略自适应调制，并借助线路全局信息处理单元对算力不足的车载设备单元提供边缘计算支持，提升控制调度一体化下的列车运行效率。
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公开(公告)号：CN114852136A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210269398.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及高速铁路列车运行领域，旨在解决目前针对高速铁路复杂运营场景下在调度环节存在的多专业协同调度难的技术问题。为此目的，本发明提供了一种考虑动车组与乘务运用的高铁运行多专业协同调整方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质。其中的方法包括如下步骤：S1、获取预先建立的高速铁路列车运行图、动车组运用计划及乘务交路接续计划之间的协同调度模型；S2、对所述协同调度模型求解，确定当前列车运行图、当前动车组运用计划和当前乘务交路接续计划；S3、根据当前列车运行图、当前动车组运用计划和当前乘务交路接续计划，确定行车调度方案；其中，所述协同调度模型是根据预先构建的的事件‑活动网络建立的。
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公开(公告)号：CN112537340B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011503456.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供的一种基于离散通信数据的多列车分散事件触发控制的方法，包括如下步骤：针对同一条线路上运行的多辆列车，对每辆列车进行纵向受力分析，建立高速列车单质点模型；基于图论，分析多列车协同控制的通信拓扑，获得多列车通信拓扑结构；基于高速列车单质点模型和多列车通信拓扑结构，定义多列车的追踪目标，将高速列车单质点模型转换为多列车误差动力学方程；基于多列车通信拓扑结构和所述多列车误差动力学方程，建立多列车分散事件触发协同控制条件模型；基于多列车通信拓扑结构和多列车分散事件触发协同控制条件模型，建立多列车低增益抗饱和协同控制器。本发明提供的方法，能够实现多列车协同控制，并且能够降低通信频率、控制器切换次数。
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公开(公告)号：CN112389509B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011280364.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种高铁列车时刻表的辅助调整方法和系统，所述方法包括：预先构建风险事件数据库、调度场景数据库、调度策略数据库和处置流程数据库；获取调度系统的状态信息；检测或注入突发事件；根据所述当前突发事件，匹配对应的风险事件类型；根据风险事件类型，获取对应的调度场景；根据当前调度场景，选择对应的调整处置流程；根据所述风险事件类型、所述调度场景、和所述处置流程，选择对应的调整策略和调整目标和调整算法；根据所述调整目标、所述调整策略、所述调整算法、以及所述当前状态信息，生成对所述当前受干扰时刻表的辅助调整方案。
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