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公开(公告)号：CN117606381A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311456510.5
申请日：2023-11-03
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种基于点激光旋转测量的齿轮全齿面测量装置及方法，涉及齿轮齿面检测领域，包括：三轴移动平台，传感器模块设置在三轴移动平台上，传感器模块具有激光传感器，三轴调节机构设置于传感器模块上并能够调节激光传感器的转角，齿轮设置在旋转运动模块上，旋转运动模块能够带动齿轮旋转和/或带动齿轮上下移动。测量过程中激光传感器无需移动，测量位姿状态固定，避免了多源误差对测量精度的影响，不仅可以测量齿轮全齿面、提取齿面检测国际标准中规定的渐开线齿廓和螺旋线，还可以提取法向啮合齿廓、接触线、提取齿面上的任意齿面线，对拓展齿轮齿面三维评价指标、提高齿面评价全面性、构建齿面三维评价体系具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115307571B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210745580.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法，基于现有齿轮测量中心建立非接触式三维齿轮测量系统，实现对线结构光传感器位姿标定件的设计及标定方法确认。几何特征的位姿标定件，是一个柱状中心旋转结构体，其具体包含了平面I，外圆柱面I，V型槽，外圆柱面II，平面II，下端面，上端面，平面III，内圆柱面。各几何特征具有一定精度的形状误差要求，各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求，满足几何特征的精度加工需求。与齿轮测量中心测量工艺相结合，标定操作简单易行，可实现线激光传感器的精确标定。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
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公开(公告)号：CN114993230B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210693851.3
申请日：2022-06-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于齿轮特征线统一模型的法向啮合齿廓测量与评价方法，包括：建立齿轮特征线统一模型；基于齿轮特征线统一模型测量法向啮合齿廓；定义法向啮合齿廓的评价指标；法向啮合齿廓偏差计算及齿面质量评定。该方法无需复杂公式的推导和复杂的坐标变化，根据齿轮特征线统一模型中齿轮特征线类型指示参数为3的情况下即可实现法向啮合齿廓的测量，简单、方便、易操作。该方法定义法向啮合齿廓的评价指标和符号：法向啮合齿廓总偏差、法向啮合齿廓形状偏差、法向啮合齿廓倾斜偏差。该方法可以计算得到齿面上测得法向啮合齿廓的各项偏差值；并依据上述偏差值来计算左右齿面的偏差允许的公差等级，进而评定齿面质量。
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公开(公告)号：CN112798270A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011542413.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种渐开螺旋圆柱齿轮的法向啮合齿形测量方法，该方法测量被测齿轮齿面上的法向啮合齿形，交叉轴渐开螺旋圆柱齿轮是通过法向啮合齿形来传动运动的，测量法向啮合齿形反映齿轮的传动质量和工作平稳性实际运动工况；在滚齿加工、剃齿加工、蜗杆砂轮磨展成法加工中，工具与齿轮的运动基于法向啮合齿形来实现，控制法向啮合齿形对控制齿轮加工质量具有独特的优势；通过齿轮测量中心实现测量，采用四轴联动测量，有效改善其测量精度易受被测齿轮尺寸的影响；分别限制径向和轴向的运动实现法向啮合齿形的简化测量和啮合法测量渐开线；该方法适用于直齿圆柱齿轮的渐开线测量，齿轮齿面上的法向啮合齿形与渐开线重合，因此该方法同样适用。
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公开(公告)号：CN110095101B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910320615.5
申请日：2019-04-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种用于柱状零件测量仪的坐标系标定装置及方法，该坐标系标定装置包括柱状零件测量仪的主体部分和基于激光位移传感器的激光头部分。精密转台部件包括，精密转台防护罩、精密转台、三爪卡盘和标准圆环。二维导轨部件包括，水平电动导轨、水平滑座、水平电机、钢架、垂直电机、垂直电动导轨和垂直滑座。激光头部分自上而下依次为激光位移传感器、激光位移传感器转接板、二维角度调节板、激光位移传感器支撑板、手动二维滑台、左侧加强筋、右侧加强筋、L型支撑板和螺纹通孔。本发明能够有效地消除由制造误差和安装误差引起的坐标系标定误差，提高柱状零件测量仪的测量精度，保证柱状零件测量仪的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109443238B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811462882.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了基于齿面接触线测量的齿轮线结构光快速扫描测量方法，建立被测渐开线圆柱齿轮的三维数学模型，线结构光传感器测头的运动控制规划；将线结构光传感器测头代替传统式接触测头，扫描被测渐开线圆柱齿轮的接触线，与其他测量相比具有最好的测量精度，既保留了光学测量快速、测头与被测件无磨损、数据关联性强、便于安装和维护等优点，又能获得满足测量要求的精度。该测量方法充分利用了渐开线圆柱齿轮接触线为直线的特点和线结构光测量直线准确度高的优点，实现齿轮高精度的光学快速、全信息测量。
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公开(公告)号：CN108398085A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810176527.8
申请日：2018-03-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00 , G05B19/042 , H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种用于激光追踪测量的电气控制系统，该系统包括第一断路器、继电器、伺服电机控制模块、PMAC控制模块、水平限位开关、垂直限位开关、手轮、光电位置传感器模块即PSD模块、直流电源模块和第二断路器；激光追踪系统测量过程中，PSD上的光斑位置发生变化时产生的电压变化进入PMAC控制卡中，PMAC控制卡将接收到的电压变化转化为控制量信号传送到伺服电机驱动器中，进而驱动伺服电机对光斑进行追踪，完成追踪测量。在追踪过程中，若伺服电机在某一方向运行超出范围，此方向的限位开关会向PMAC控制模块发送信号，PMAC模块控制伺服电机驱动器停止伺服电机运行，防止激光追踪系统损伤。本发明实现了伺服电机的闭环控制，保证激光追踪系统正常测量。
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公开(公告)号：CN108286939A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810138009.7
申请日：2018-02-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZEMAX仿真的激光追踪测量光学系统能量分析方法，用于分析光学系统中各个光学元件对激光追踪测量系统所得能量的影响，在ZEMAX中分别对整个系统中所需要的每个光学元件进行仿真模型的建立，根据激光追踪测量的光学系统原理，进行顺序调整，多重结构参数的设置，以及各个光学元件之间的结构设计，建立激光追踪测量光学系统的仿真模型，得到能量结果。根据光学元件不同的应用条件和环境，分别进行相应的参数的设定，得到光学元件参数对光学系统能量的影响。利用仿真结果对光学系统进行系统优化和可靠性评估。
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公开(公告)号：CN108180831A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711488511.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明公开了基于LT多站位测量的CMM坐标误差修正系统不确定度分析方法，属于精密测试技术领域。首先构建测量系统的误差模型；其次确定测量系统的合成不确定度模型；然后对不确定度分量进行计算分析。基于激光追踪仪多站位测量的CMM空域坐标修正系统的误差因素包括：由CMM提供的待测点不准确引入的测量不确定度，由激光追踪仪提供的相对干涉测量长度引入的测量不确定度，由数据拟合引入的测量不确定度；最后，计算各误差因素的不确定度分量灵敏度系数和各不确定度分量，并计算测量系统的合成不确定度。本发明通过合理选择CMM待测点分布空间，可以降低系统不确定度，完善系统测量性能。
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公开(公告)号：CN107490343A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710861769.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于转台六项几何误差高效测量方法，该方法利用一个十二面棱镜，两个激光二极管和两个位置传感器测量转台的三个角度量误差(EAC，EBC，ECC)；利用一个标准球，一个激光干涉仪，一个激光二极管和两个位置传感器测量转台的三个位移量误差(EXC，EYC，EZC)。在测量的过程中，测量装置同轴地固定在转台上，并且在转台的一次全周回转运动中，该测量方法能够将转台的六项几何误差一次性全部测量出来。本发明提供的转台六项几何误差高效测量方法能够有效地提高转台几何误差的测量效率。
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