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公开(公告)号：CN106052992B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610395835.0
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种低交联耦合的运载火箭仪器舱角振动试验台，包括安装大板，转轴安装基座，激振器安装基座，液压激振器，转接柱，液压球铰，转轴固定基座，转轴，转动轴承，试验平台；其中，安装大板与地基上的地轨固定连接，转轴安装基座与激振器安装基座固定在安装大板上，液压激振器固定安装在激振器安装基座上，液压激振器上端通过转接柱与液压球铰相连，液压球铰与试验平台相连，可以自由转动；转轴固定基座底端固定在转轴安装基座上，上下两端采用半圆对卡的方式将转轴固定，两个转动轴承穿入转轴，试验平台落于整个转动轴承上，在受到液压激振器的推动后，跟随转动轴承一起，实现绕轴的转动。
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公开(公告)号：CN106020172B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610543407.8
申请日：2016-07-11
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于FPGA平台的舵伺服实时正弦扫描驱动方法。一种基于FPGA平台的舵伺服适时正弦扫描驱动方法，包括如下步骤：根据试验相关参数要求，在PC端上位机程序进行配置，然后生成指令信号；程序运行，首先向FPGA内部的FIFO中填一组指令数据，并在FPGA内部通过串口总线循环发送一帧信号到舵伺服系统，然后判断有无反馈信号，若有则可以正式开始扫描试验，若无则排查故障；开始正式试验后，实时控制器通过定时循环向FPGA循环加载指令；FPGA循环读取FIFO内指令数据并按照舵伺服系统协议将其转化为一帧信号发送到串口模块，串口模块将信号发送到舵伺服系统，与此同时串口模块同步高速循环读取舵伺服系统的反馈信号，并将作动器的反馈数据读取出来；将数字指令数据和反馈数据同步经D/A转化后输出。
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公开(公告)号：CN107063608A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710361339.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明公开一种无损舵系统模态试验装置，包括试验舵面、激振夹具、激振设备、激光测振仪、加载系统、气泵、测控系统，激振夹具与试验舵面接触并将其夹住，激振设备安装在试验舵面的激振点位置，激光测振仪利用激光测量试验舵面的振动响应，不与舵面接触；加载系统安装在试验舵面的静载加载位置，通过挤压方式向试验舵面传递外力；气泵与加载系统相连并提供气源；测控系统控制激振设备并与其进行数据交换，通过激光测振仪采集试验舵面的振动响应信号，对试验数据进行处理和分析。该装置具有安装方便、对舵面没有损伤的优点，解决了不能损伤舵面涂层的舵系统模态试验中激振、加载与测量的问题，试验精度高。
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公开(公告)号：CN104422576B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310378848.3
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉惯组试验工装技术领域，具体涉及一种三爪六自由度振动台面。包括主体部分（1）和三个矩形横梁（4）；主体部分（4）为圆柱体，内部开有通槽（2），具有凸起的环形外沿，上表面上有四个螺纹通孔（3）；横梁（4）的上表面与安装面在同一个平面上；横梁（4）垂向和横向上分别设有一个凸块用于与激振装置连接；垂向凸块（8）上表面开有一个螺纹孔；垂向凸块（8）处横梁（4）的上表面开有一个或者多个螺纹安装孔（10），用于安装传感器。其有益效果在于：采用了三爪梁形式减轻了本六自由度振动台面的重量；三爪形式安装时形成了静定的平面，为被试惯组提供良好的支撑与固定，同时提高了安装效率与安装的精度。
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公开(公告)号：CN106020172A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610543407.8
申请日：2016-07-11
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 一种基于FPGA平台的舵伺服实时正弦扫描驱动方法。一种基于FPGA平台的舵伺服适时正弦扫描驱动方法，包括如下步骤：根据试验相关参数要求，在PC端上位机程序进行配置，然后生成指令信号；程序运行，首先向FPGA内部的FIFO中填一组指令数据，并在FPGA内部通过串口总线循环发送一帧信号到舵伺服系统，然后判断有无反馈信号，若有则可以正式开始扫描试验，若无则排查故障；开始正式试验后，实时控制器通过定时循环向FPGA循环加载指令；FPGA循环读取FIFO内指令数据并按照舵伺服系统协议将其转化为一帧信号发送到串口模块，串口模块将信号发送到舵伺服系统，与此同时串口模块同步高速循环读取舵伺服系统的反馈信号，并将作动器的反馈数据读取出来；将数字指令数据和反馈数据同步经D/A转化后输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203857968U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420282695.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型涉及环境试验技术领域，具体涉及一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统，目的解决现有地面试验系统无法完成对双惯组支架系统进行多维振动环境加载的问题。其特征在于，它包括2吨振动台(1)、液压球头(2)、延长转接棒(3)、试验台面(4)、5吨振动台(5)、振动台基础(6)和悬吊系统(7)，2吨振动台(1)与液压球头(2)连接，5吨振动台(5)与液压球头(2)连接，延长转接棒(3)一端与液压球头(2)连接，另一端与试验台面(4)连接，试验台面(4)与悬吊系统(7)连接，5吨振动台(5)放置在振动台基础(6)上方，本实用新型能够实现双惯组支架系统在多维振动环境下的导航精度试验。
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公开(公告)号：CN214794267U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120521303.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京强度环境研究所
IPC: G01N3/32
Abstract: 一种高传递效率的旋转弯曲疲劳载荷施加装置，其特征在于，包括能够拆卸连接且为面对称结构的载荷施加装置、试验件、实验台；载荷施加装置包括径向加强板、加载环、两个加载杆，径向加强板沿边缘垂直向下延伸设置加载环，径向加强板与加载环为一体成型结构；加载环内侧环形面与试验件过盈配合。采用本实用新型中的方案，通过加载装置与试验件过盈配合，提高加载装置到试验件的载荷传递效率，解决大尺寸试验件旋转弯曲加载周向一致性差的问题，进而实现精确评估。
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公开(公告)号：CN203732231U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420026520.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/06
Abstract: 本实用新型提供了一种双向同步激励装置，其激励加载部分（1）为半圆环形对称结构，其半圆环结构的弧度为170度，在其半圆环结构两侧外端面外分别设有连接凸台（4），在中心线（14）夹角呈45度处的扇形对称结构外沿对称设置有2个圆柱形激励凸台（5）；激励加载部分（1）的内表面为圆弧形凹槽（6），在圆弧形凹槽（6）与中心线（14）夹角呈45度处开有一个梯形凹槽（7）；连接凸台（4）上表面和激励凸台（5）下表面呈45°，锁紧卡箍（2）为激励加载部分（1）主体结构对称和厚度相同的半圆环形结构。本实用新型刚度大、重量轻、安装简易快捷，使用两套本激励装置，和试验件一起可以组成4台两轴舱段级多维系统，具有较高的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN207007457U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720571062.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型公开一种无损舵系统模态试验装置，包括试验舵面、激振夹具、激振设备、激光测振仪、加载系统、气泵、测控系统，激振夹具与试验舵面接触并将其夹住，激振设备安装在试验舵面的激振点位置，激光测振仪利用激光测量试验舵面的振动响应，不与舵面接触；加载系统安装在试验舵面的静载加载位置，通过挤压方式向试验舵面传递外力；气泵与加载系统相连并提供气源；测控系统控制激振设备并与其进行数据交换，通过激光测振仪采集试验舵面的振动响应信号，对试验数据进行处理和分析。该装置具有安装方便、对舵面没有损伤的优点，解决了不能损伤舵面涂层的舵系统模态试验中激振、加载与测量的问题，试验精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204008601U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420362707.2
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于涉锥形试件横向双台并激试验工装技术领域，具体涉及一种锥形试件压块预紧激励装置。该装置的激励装置主体部分(1)包括试件安装处(1-1)和激励加载支架(1-2)；前者内壁为锥面，并开有多处压块凹槽(7)；在圆环上有多个径向通孔(11)，用于连接试件(3)；后者包括激励凸台(8)和支撑板(1-3)；激励凸台(8)垂直于试件安装处(1-1)；支撑板(1-3)连接激励凸台(8)和试件安装处(1-1)；压块(2)安装在压块凹槽(7)内。有益效果：本锥形试件压块预紧装置具有安装牢固、刚度大的优点，解决了锥形试件(3)横向双台并激试验的安装与激励问题。该系统试验频率高，同时保证了试验产品的安全。
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