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公开(公告)号：CN118428572B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410609079.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的二维装箱车辆路径规划方法，针对物流行业广泛存在的路径规划问题，考虑货物装箱及拆分后混装等实际场景，建立了基于改进粒子群算法的二维装箱约束下车辆路径规划算法，实现了根据订单的是否可拼车及是否可拆分等属性，确定装箱及运输方式，并计算运输成本，以优选出具有较低成本的最佳运输方案，以提升货物运输效率，降低物流运输成本。
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公开(公告)号：CN118859845A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410887734.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明的目的是提供一种安排位置伺服系统输入指令的过渡过程的方法，可以解决最速离散跟踪微分器规划的速度曲线超出系统最大能力速度问题；本发明得到最大下一步位置期望值的表达公式，并构造出位置指令的方程，将此方程代入最速离散跟踪微分器计算，能够满足最大加速的约束，同时能够对速度曲线产生最大速度限幅的要求，满足系统最大能力。
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公开(公告)号：CN118279669A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410501512.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V30/148 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开一种边缘设备图像分类方法、设备、存储介质及产品，涉及图像分类技术领域。所述方法包括：采用随机梯度下降算法，根据训练数据集、真实文本编码器、图像编码器、虚假文本编码器、手工文本编码器、初始化的目标类别集合中各类别对应的可学习虚假提示向量和手工提示，对初始化的目标类别集合中各类别对应的可学习真实提示向量进行更新，得到更新后的真实提示向量；将待分类图像输入图像编码器，得到待分类图像的测试图像信息；将更新后的真实提示向量中的真实软提示输入真实文本编码器得到测试真实文本信息；根据测试图像信息和测试真实文本信息得到待分类图像的类别。本发明可在边缘设备上进行高精度的图像分类。
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公开(公告)号：CN117369261A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311329588.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶电动汽车的经济型模型预测控制方法，在每个采样时刻，根据车辆的跟踪误差判断车辆是否满足控制优化触发条件；如果是，则根据当前采样数据更新控制轨迹；确定长于设定等时间间隔的控制序列间隔，以所述控制序列间隔将更新的控制轨迹输出至车辆；否，则不更新控制轨迹，并以设定等时间间隔将控制轨迹输出至车辆；使用本发明能够在保证车辆控制过程中的跟踪性能的同时，减少系统的计算和通信负担。
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公开(公告)号：CN116933937A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310928575.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于模型迁移学习的电子产品零件备货量预测方法充分利用历史数据，结合分位数回归的方法建立神经网络预测模型，通过对预测模型的不同分位点回归得到多个解与真实的历史数据比较，选择最优估计的分位点，再通过以均方根作为损失函数的神经网络一般建立方法进行验证，此外，对于无法收集到足够的需求样本数据的备件种类，通过模型迁移方法提升预测的准确性，综合以上两方面效果，即可给出后续时间段内的售后备件需求量，指导实际售后服务厂商做出相应的决策，在满足用户备件更换需求的条件下，优化相关成本，与现有备件需求量预测方法相比，对数据的利用更充分，优化性能更优异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115357402A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211282973.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种边缘智能优化方法和装置。本发明提供的边缘智能优化方法，基于模型参数、训练的轮数、通信时间、闲时CPU占用率和训练能耗构建环境的本轮状态，各个边缘设备根据本轮状态中的对应轮数信息参与联邦训练，采集本地模型参数、通信时间、闲时CPU利用率和训练能耗等信息，更新本轮状态，使得环境转移到下一个状态。边缘设备不断与环境进行交互，产生大量轨迹信息用于策略模型的更新，直至策略模型收敛，以根据每个设备的计算速度、训练能耗、通信时间，分配不同的联邦训练轮数，进而达到平衡计算异构和减少能耗开销的目的。
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公开(公告)号：CN114594689A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210252109.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种大规模集群系统的分布式递归编组及自主聚合控制方法,包括：智能体多层图拓扑结构设计将大规模的多智能体划分为几个不同的层，每个层里包含一些子群，子群由“簇节点”和“子节点”构成，再由簇节点构成一个高层的网络，从而构成一个分层网络结构；多层自组织聚合控制方法是基于临近优先原则为每个智能体分配邻居，把整个群组分为许多不重合的子群，并在子群内部的个体间建立交互和聚合控制关系；基于三维空间下进行仿真实验，通过最近邻优先原则，所有个体间建立通讯链路，形成了一些不重合的子系统,每个子组中的个体们相互维持期望的角度和距离，然后子组的状态和误差渐进收敛。本发明实现群网络拓扑可扩展性自主构型。
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公开(公告)号：CN113064710A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110404960.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种云工作流调度方法及系统，涉及云计算技术领域，包括获取用户提交的工作流；计算工作流中每个任务的优先级；所述优先级为具有宽度变化趋势的概率秩；根据任务的优先级，计算每个任务的子截止时刻；根据每个任务的子截止时刻，调用预存的服务实例集合、工作流调度模型以及前瞻性服务实例选择策略，确定每个任务对应的服务实例。工作流调度模型的目标函数为在截止时间约束条件下确定工作流最小执行花费的函数；前瞻性服务实例选择策略为根据随后任务选择的服务实例调整当前任务的服务实例的策略。本发明能够使工作流中的任务能够调度到更合适的服务实例，同时减少服务实例的启动数量，获得更优的调度方案。
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公开(公告)号：CN104780624B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510148032.0
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W80/02
Abstract: 本发明提出一种针对快速控制系统的IEEE 802.15.4新协议设计方法，克服标准IEEE 802.15.4协议最低时延为15.36ms的局限性，能够达到快速控制系统对实时性的严格要求。步骤一、修改MAC数据帧格式；步骤二、将MAC层定时器由与任务管理系统共用定时器2改变为使用定时器1，通过使用协调器和一个普通通信节点的终端设备，测试节点中的数据从准备就绪到传送到缓冲区中总共花费时间，并根据步骤一修改的数据帧格式计算数据长度，通过该数据长度计算从缓冲区发送出去离开节点花费时间，以此计算出协调器和终端设备的工作时隙；步骤三、设计基于TDMA的MAC层接入方案。
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公开(公告)号：CN119618237A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411814611.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明公开了一种基于几何特征的实时地图匹配方法，基于高精度地图的网格化处理建立目标车辆的几何特征，根据目标车辆的全局UTM坐标确定目标车辆当前的候选匹配道路集合，遍历该集合，依次计算目标车辆当前状态与每条候选道路中的所有车道之间的相似度，选择相似度最高的车道作为匹配结果，再根据该匹配结果计算目标车辆在基于道路参考线建立的坐标系中相对于匹配道路坐标，综合考虑了距离与方向两类信息衡量车辆当前状态与车道中心线的相似度，基于几何特征的地图匹配算法有效缩小了地图匹配候选车道范围，从而提高了地图匹配效率保证了匹配过程的实时性。
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