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公开(公告)号：CN106289519A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610616097.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G01J3/00 , B23K26/21 , B23K26/705
Abstract: 本发明公开了一种熔池等离子体辐射光谱采集机构，其包括激光辅助对中组件及与所述激光辅助对中组件间隔设置的光纤探头夹持调整组件。所述激光辅助对中组件包括激光发射器，其通过滑动使所述激光发射器的中心与工件的焊缝表面共面；所述激光发射器用于向所述光纤探头夹持调整组件发射激光，所述激光在所述光纤探头夹持调整组件上反射形成激光红色斑点。所述光纤探头夹持调整组件包括光纤探头，其依据所述激光红色斑点的位置滑动相应距离，以使所述光纤探头的中心、所述焊缝的表面及所述激光发射器的中心共面。本发明还涉及具有如上所述的熔池等离子体辐射光谱采集机构的激光焊接装置。
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公开(公告)号：CN106270624A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610855254.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: B23B39/161 , B23Q17/22
Abstract: 一种两轴钻孔装置及其控制方法，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接；对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。本发明自动对刀，节约了人力，提高了生产效率及加工的精度。
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公开(公告)号：CN103008895B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210549013.5
申请日：2012-12-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向厚板的激光焊接方法，在厚板上预留间隙或者预开一个带钝边的坡口，采用激光自熔焊在焊缝处焊一道进行打底，再进行激光填丝焊，焊丝与激光束保持15°～75°夹角，焊丝从激光束前方伸入坡口间隙中，当填丝焊无法填充满坡口间隙时，最后进行激光-GMAW复合焊，完成厚板的焊接；所述预留间隙值均小于等于0.5mm，用于填丝焊的预开坡口宽度小于等于2.5mm，用于复合焊的预开坡口宽度小于等于10mm。本发明要解决厚板高效率高质量焊接问题，从而获得焊接变形小，间隙桥接能力强的优质和高效的厚板焊接接头。
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公开(公告)号：CN102840237B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210265544.1
申请日：2012-07-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现端面配油的液体静压轴承，包括轴承体、多个承载油腔，配套的进油管路系统和回油管路系统，其中进油管路系统包括进油口、一端与进油口相连且另外一端与一个承载油腔相连通的主进油通道、对应于其余多个承载油腔而设置且分别保持连通的副进油通道，以及输油通道。所述输油通道的数量对应于进油通道，它们沿着静压轴承的轴向方向而设置，其一端分别与各个进油通道相连通，另外一端与设置在位于轴承体一端的端盖内表面的环形槽共同相连通。通过本发明，能够通过单个液压泵来实现对轴承的端面配油，便于保证各个承载油腔内压力的一致，而且整体结构紧凑、加工性能好，因而适用于各类高精度的承载工作。
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公开(公告)号：CN103658980B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310616373.7
申请日：2013-11-27
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: B23K26/08
Abstract: 本发明公开了一种激光切割机主机装置，用于加工管材工件，包括：垂直于被加工管材的水平Y向丝杠导轨滑动机构，连接在该滑动机构上的平行于被加工管材的X向齿轮齿条移动机构，连接在移动机构上的竖直方向上的Z向丝杠导轨滑动机构，连接在Z向滑动机构上的Z’向滑动机构，固定在Z’向机构上的激光头。多轴机构使得末端的激光头可以在一定空间内自由运动，达到加工各种管材形状的目的，其中双Z轴结构分别用于插补运动和浮动，能有效提高加工精度，主机X轴与管材的X方向运动相配合，能有效增强激光头对复杂形状加工的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102614594B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210082346.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于伽玛刀的自动换源设备及其方法，该设备包括放射源防护塞移动装置和六自由度机械手，其中防护塞移动装置包括支撑放射源防护塞的托板(3)、彼此相连通并构成T型导轨的X轴导轨(7)和Y轴导轨(4)，以及用于将防护塞顶紧定位及牢固连接后经由T型导轨拉出伽玛刀主机的牵引机构(1)，六自由度机械手(15)用于对放射源予以取出和更换。按照本发明，防护塞在移动过程中能够保持精确的定位以便重新安装，自动化执行换源操作并随时进行人工干预，此外能解决人工换源造成辐射伤害的问题。
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公开(公告)号：CN103659431A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310616375.6
申请日：2013-11-27
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
CPC classification number: B65G47/82 , B65G17/002
Abstract: 本发明公开了一种管材自动上料装置，包括平推上料杆、平推输送链、L型推杆、L型推杆气缸、上料上推斜推架、上料下推斜推架、底座以及伺服电机，所述平推上料杆和底座通过铰链连接，平推上料杆可以水平放置，也可以竖直放置，平推输送链在上料装置底部伺服电机驱动，通过中转链轮实现运动和扭矩的传动。本发明可以实现两种方式的管材自动上料，一种是将管材放在平推输杆上，由平推输送链输送到上料斜推架上；另一种是将管材放在L型推杆上，由上推上料架输送送到上料斜推架上。本管材上料装置适合于各种横截面和长度管材的自动化加工，如检测和激光切割等自动化生产线，能提高上料速度，明显提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102785166A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210249366.3
申请日：2012-07-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法，包括：生成初始砂轮加工路径并执行离散化处理以产生多个离散点；在砂轮架驱动轴的移动范围内选择位置点，并根据这些位置点网格划分生成多个立方体网格单元；找到分别包含各个离散点的立方体网格单元，然后计算离散点在所处网格单元中的体积误差矢量；利用体积误差矢量对各个离散点执行转换，由此生成新的多个离散点；通过拟合方式生成新的砂轮加工路径并执行相应的磨削处理。本发明中还公开了对计算体积误差矢量和点压缩处理方式的改进。通过本发明，能够有效降低由于数控磨床运动学特性及几何误差所引起的实际磨削轨迹与理想磨削轨迹之间的偏差，相应提高加工的几何精度和尺寸精度。
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公开(公告)号：CN102041622B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010614712.4
申请日：2010-12-30
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞华科精机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电脑横机控制系统，包括工业计算机、机床主控部分和机头主控部分：工业计算机连接有显示屏、控制面板、U盘；机头主控部分连接有选针器、沙嘴电磁铁、翻针压片、度目电机、压脚电机、机头零位传感器、撞针信号；机床主控部分连接有若干路脉冲发送模块，该若干路脉冲发送模块驱动主控制电机驱动器、摇床运动电机驱动器、罗拉电机驱动器、起地板电机驱动器；所述工业计算机、机头主控部分、机床主控部分三者之间通过CAN总线进行数据交换。本发明电脑横机控制系统实现了精确控制编织，具有高可靠性和良好的错误检测能力，并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102708442A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210114048.6
申请日：2012-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能物料匹配控制系统，其特征在于，包括服务器、协调器节点、路由节点以及设置在工位上的物料匹配节点，其中，每个工位上设置均有所述物料匹配节点，其用于采集工位上的生产信息；所述路由节点与所述物料匹配节点连接通信，所述协调器节点分别与所述路由节点和所述服务器连接通信，所述服务器上的生产信息通过协调器节点和路由节点后传输到所述物料匹配节点，该物料匹配节点对采集的生产信息与所述传输的服务器上的相应的生产信息进行对比匹配，获得匹配结果，以完成物料匹配或配送。本发明还公开了上述智能物料匹配控制系统的应用。本发明操作简单，部署方便、灵活，可重复利用，基于无线传感网络技术，易于维护和扩展。
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