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公开(公告)号：CN108684327A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810499533.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D90/02 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种履带式甘蔗田间转运车，包括车架、驾驶室、集蔗箱、动力装置、行走装置、升降装置、自卸装置、输送装置；驾驶室和动力装置安装在车架的前部，行走装置安装在车架的后部下方，集蔗箱位于车架的后部上方；集蔗箱通过升降装置安装在车架上，集蔗箱的底部装有将集蔗箱前端抬起的自卸装置，输送装置安装在集蔗箱的后端。本发明具有集蔗、运输、装车功能，尤其适用于田间甘蔗的采收，结构简单，效率高，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN103999618B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410214774.4
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种喂入式实时切种甘蔗种植机，包括机架以及设置于机架上的导种架、喂入机组和动力系统，动力系统与喂入机组连接；所述喂入机组包括拨指链喂入装置、喂入辊装置和切段辊，拨指链喂入装置设置于导种架的侧部，喂入辊装置输入端设置在拨指链喂入装置下方，切段辊设置在喂入辊装置输出端处；切段辊下方设置有将切段后的蔗种投入种沟中的导种槽。本发明采用拨指链喂入装置和喂入辊装置相配合，代替现有技术人工喂入，通过蔗种自动喂入，减少喂入工人数量，降低播种劳动强度和生产成本且播种连续均匀，适用于不同行距的甘蔗种植。
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公开(公告)号：CN102246635B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110136288.1
申请日：2011-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收获机物流装置，包括位于甘蔗物流通道上方的依次排列的上层喂入滚筒、上层前输送滚筒、上层剥叶滚筒、上层贯流风机滚筒、上层杂质分离滚筒、上层后输送滚筒和位于甘蔗物流通道下方的依次排列的下层喂入滚筒、下层前输送滚筒、下层剥叶滚筒、下层贯流风机滚筒、下层杂质分离滚筒、下层后输送滚筒。本发明将喂入、输送、剥叶、排杂集成到一个通道的装置，本装置具有成本低、结构紧凑、机型适中、加工效率高、动力消耗小等优点。
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公开(公告)号：CN102246635A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110136288.1
申请日：2011-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收获机物流装置，包括位于甘蔗物流通道上方的依次排列的上层喂入滚筒、上层前输送滚筒、上层剥叶滚筒、上层贯流风机滚筒、上层杂质分离滚筒、上层后输送滚筒和位于甘蔗物流通道下方的依次排列的下层喂入滚筒、下层前输送滚筒、下层剥叶滚筒、下层贯流风机滚筒、下层杂质分离滚筒、下层后输送滚筒。本发明将喂入、输送、剥叶、排杂集成到一个通道的装置，本装置具有成本低、结构紧凑、机型适中、加工效率高、动力消耗小等优点。
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公开(公告)号：CN118176926A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410524218.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于除叶整秆甘蔗的立式收获机，包括行走机构以及设置在行走机构上的收割作业执行装置；所述行走机构包括底盘、行走件、行走安装架、行走驱动机构以及轮距调节驱动机构；所述行走件转动连接在行走安装架上；所述行走驱动机构的驱动端与行走件连接；所述行走安装架设有两个且分别位于底盘的两侧，该行走安装架通过横向导向结构支撑在底盘上；所述轮距调节驱动机构设有两组，两组轮距调节驱动机构的固定端设置在底盘上，两组轮距调节驱动机构的驱动端分别与两侧的行走安装架固定连接。该立式收获机可以调节自身轮距的大小，从而适应不同的甘蔗种植行距，灵活性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117859427A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410155144.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种料斗提升式甘蔗中耕培土机，包括挖土机构、泥土输送机构以及分土机构；所述挖土机构包括旋耕组件、旋耕驱动机构和旋耕传动机构；所述旋耕组件包括旋耕刀，该旋耕刀上设有抛土部；所述泥土输送机构包括输送料斗、同步输送组件、输送传动机构以及输送驱动机构；所述同步输送组件包括同步输送链条和同步输送链轮，所述同步输送链条设有两条；所述同步输送料斗设有多个且分别排列在两个同步输送链条之间；所述分土机构包括分土输送带和分土驱动机构，所述分土输送带设有两个且两个分土输送带的输送方向相反。该培土机对一行宽行地沟进行碎土即可完成两行窄行地垄上甘蔗的培土，作业效率高，且在田间作业时占用空间小，有效避免伤苗。
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公开(公告)号：CN116267246B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310316650.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及长茎秆作物收集设备的技术领域，更具体地，涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置，所述落料装置位于所述集料装置下方；还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置，所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间，所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作，本发明可实现长茎秆的连续收集，同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。
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公开(公告)号：CN116097976B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310112980.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗整秆收割的技术领域，更具体地，涉及一种除叶甘蔗整秆输送装置，通过喂入段将已经除叶、砍切的甘蔗喂入并导向夹送段，通过第一驱动件驱动第一辊筒和第二辊筒，使甘蔗在第一辊筒和第二辊筒的双向挤压作用送出，同时，设置连接板和腰槽以适应甘蔗弯曲变化或直径变化，还设有缓冲机构平衡第二辊筒的重量，在对甘蔗输送牵引时能够实现更高效运输，同时防止第二辊筒的重量直接作用于甘蔗，减小对甘蔗的损伤，减少对甘蔗营养价值的破坏。
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公开(公告)号：CN117044490A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311185505.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种低能耗切段式甘蔗收获机，包括行走机构以及设置在行走机构上的扶蔗机构、根切机构、切段机构、除杂机构以及转移输送机构；所述除杂机构包括振动机构、提升机构以及风选机构；所述振动机构包括振动筛和振动驱动机构，所述振动筛倾斜设置；所述振动驱动机构的驱动端与所述振动筛连接；所述提升机构包括用于对甘蔗段进行装载的提升斗和用于驱动提升斗进行升降的提升驱动机构；所述风选机构包括用于对在振动筛上方落下的甘蔗段进行吹风的除杂风机，该除杂风机设置在振动筛的一侧；所述转移输送机构的首端延伸至振动筛的下方。该甘蔗收获机不仅低能耗，而且除杂的范围更大，可以提高除杂率。
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公开(公告)号：CN116758270A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310503271.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv5的宿根蔗田实时补种位置定位方法，该方法包括：获取宿根蔗田图片；采用改进后的YOLOv5网络模型识别宿根蔗田图片中的甘蔗幼苗；计算甘蔗幼苗的间距，超过预设间距被判定为间距间需要补种；计算间距间补种的位置。本发明能够快速准确地识别甘蔗幼苗，准确定位宿根蔗田断垄处需要进行补种的位置。
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