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公开(公告)号：CN114040170A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111372424.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种报警方法、装置、电子设备及存储介质，所述报警方法，包括：采集设备的符合预警条件的视频信息，并根据所述视频信息生成报警信息；根据推送信息判断所述视频信息是否满足报警条件；响应于所述视频信息满足报警条件的判断结果，推送所述报警信息。本申请可以在推送报警信息前，根据关联设备推送的信息对该视频信息进行判断，来排除误报警的情况，从而可以提高报警的准确性，有利于减少人员工作量，避免停产的风险。
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公开(公告)号：CN114442665B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210067723.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开揭示了基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，包括：S1、设置预设地图，在预设地图上标注风电机组坐标；S2、设置任务起始风电机组坐标；S3、将待巡检的风电机组坐标投射到二维坐标系；S4、将所述风电机组的位置信息在所述二维坐标系中作为散点，并针对所述散点进行基于线性回归的拟合；S5、以拟合的路线作为巡检线路设定导航。本发明提供的基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，基于巡检任务区域的地理地图，在其上标注需要巡检的风电机组的经纬度信息，进而通过线性拟合设定巡检路线。还可借助巡检无人机搭载的图像采集装置，通过采集风电扇叶来估算扇叶覆盖区域距离无人机的距离，进而可以动态对标注在地理地图上的风电机组位置进行校准，从而提高后续拟合的
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公开(公告)号：CN114119522A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111362991.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及输煤皮带堵煤视觉检测方法，该方法包括：S1、获取输煤皮带上待检测区域的视频流；S2、基于T1时刻，捕捉视频流中的特定的特征点；S3、追踪所述特征点至T1时刻之后的T2时刻；S4、计算所述特征点在ΔT时间范围内在输煤皮带上的运动距离估算值，其中ΔT＝T2‑T1；S5、将所述实际运动距离与一预设值比较，根据比较结果确定是否发生堵煤。本发明提供的输煤皮带堵煤视觉检测方法，可通过摄像头采集输煤皮带工作时的视频流，而后基于特征点捕捉及追踪算法，估算特征点在皮带上的实际运动距离估算值，如果发生堵煤现象，则该实际运动距离估算值则必然明显小于理论值。该方法具有计算量小，相对可靠且可以明显降低人力投入的有益效果。
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公开(公告)号：CN114040123A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111371380.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及巡检机器人的智能补光系统，用于对巡检机器人搭载的补光灯进行智能控制，包括：环境光传感器，其配置为检测巡检机器人目前所处环境的环境光信息；通讯单元，其配置为通过网关连接时间校准服务器，所述时间校准服务器通过API接口获取当前时间及日出日落时间；控制器，其至少包括时钟芯片，所述时钟芯片配置为周期性与所述时间校准服务器进行同步并获取所述当前时间及日出日落时间；所述控制器配置为根据所述当前时间及所述日出日落时间与补光照度的预设列表，控制所述补光灯以对应的补光照度进行补光。本发明提供的巡检机器人的智能补光系统，可通过环境光传感器结合当地当前时间及日出日落时间，预估巡检现场的光照情况，进而进行补光控制。
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公开(公告)号：CN114029919A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111348179.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及基于双目视觉的吊轨式巡检机器人，包括轨道组件和滑动设置于所述轨道组件上的作动部，其中，所述轨道组件上滑动设置有一滑动架，所述作动部包括设置在所述滑动架上的控制箱，所述控制箱底部悬挂设置有一电源，所述电源两侧对分别对设有左眼摄像头和右眼摄像头，所述左眼摄像头配置为采集左眼图像帧，所述右眼摄像头配置为采集右眼图像帧，所述控制箱配置为针对左眼图像帧及右眼图像帧进行预处理并合成视频流。本发明提供的基于双目视觉的吊轨式巡检机器人，可通过左眼摄像头和右眼摄像头分别采集巡检区域的图像信息，进而两路图像信息会分别经过预处理后合成为一路视频流，该视频流为包含左眼图像帧和右眼图像帧的三维视频流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907461A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310779701.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了基于电子罗盘和GPS的矿山设备定位系统，其提高电子罗盘的回转角度测量的精准度。其包括：定位数据采集模块；定位差分模块；运动特征提取模块；回转定位特征提取模块；高斯融合模块；解码分布优化模块；解码回归模块；以及定位结果生成模块。
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公开(公告)号：CN113119061B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110421337.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人及其控制方法，所述巡检机器人包括移动平台；机械臂，所述机械臂设置于所述移动平台上，且其远离移动平台的一端设置有第一水平转动机构，所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构；设置于第一竖直转动机构的执行机构；设置于第二竖直转动机构的载物台，所述载物台包括第一板、第二板、铰链机构，所述第一板与第二板通过铰链机构活动连接；拾音器，所述拾音器固定设置于所述第一板上。采用本申请技术方案，通过将执行机构、拾音器分别设置在第一水平转动机构的相对两面，实现相对独立的转动，便于各自执行独立任务。
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公开(公告)号：CN114442665A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210067723.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开揭示了基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，包括：S1、设置预设地图，在预设地图上标注风电机组坐标；S2、设置任务起始风电机组坐标；S3、将待巡检的风电机组坐标投射到二维坐标系；S4、将所述风电机组的位置信息在所述二维坐标系中作为散点，并针对所述散点进行基于线性回归的拟合；S5、以拟合的路线作为巡检线路设定导航。本发明提供的基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，基于巡检任务区域的地理地图，在其上标注需要巡检的风电机组的经纬度信息，进而通过线性拟合设定巡检路线。还可借助巡检无人机搭载的图像采集装置，通过采集风电扇叶来估算扇叶覆盖区域距离无人机的距离，进而可以动态对标注在地理地图上的风电机组位置进行校准，从而提高后续拟合的巡检线路的精度，实现了巡检线路的动态校正和智能调整。
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公开(公告)号：CN114120175A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111327503.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及一种基于计算机视觉的输煤皮带异物识别方法，其特征在于，包括：S1、获取常见异物图像数据，构建训练集；S2、构建卷积神经网络算法模型，通过所述训练集对所述神经网络算法模型进行训练以获得一图像分拣器，所述图像分拣器配置为标记不同异物；S3、获取运行中的输煤皮带的视频流；S4、从所述视频流中提取一定时间间隔的多个图像帧；S5、将多个所述图像帧输入所述图像分拣器，判断所述图像帧中是否存在异物，如是，发出警示信息。本发明提供的基于计算机视觉的输煤皮带异物识别方法，可基于卷积神经网络算法模型，大大方便视频监控人员远程监测输煤皮带上的异物，降低人力投入。
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公开(公告)号：CN113959502A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111319924.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G01F1/00
Abstract: 本公开涉及非接触式皮带流量估算方法及系统，该方法包括：通过第一图像采集装置采集输煤皮带预设位置的第一视频流，提取第一图像帧，针对第一图像帧进行边缘检测，标记对应于皮带侧边的第一边缘，以及对应于煤料顶端的第二边缘，基于所述第一图像采集装置的布设位置，估算煤料高度及宽度的第一估算值；通过第二图像采集装置采集输煤皮带预设位置的第二视频流，提取第二图像帧，针对第二图像帧进行边缘检测，标记对应于皮带侧边的第三边缘，估算煤料高度及宽度的第二估算值；通过所述第一估算值和所述第二估算值，确定煤物料在输煤皮带上的宽度及高度的瞬时预测值；根据每一帧图像对应的瞬时预测值，获得单位时间内的煤料的流量预估值。
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