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公开(公告)号：CN106542032A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610959920.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可携带儿童的家庭骑行四驱自行车，包括一X形车架，该X形车架前排的两个分支端分别安装自行车的两个车头结构，X形车架后排的两个分支端分别安装自行车的两个车尾结构，两个车头结构分别设有自行车的两个前轮，两个车尾结构分别设有自行车的两个后轮。X型支架上还设有车载控制电路和遮雨/阳篷，车载控制电路包括微控制器以及分别与之连接的驱动模块、定位模块、报警模块、存储模块和触摸屏。本发明解决了传统自行车不能适应二胎家庭携带多名儿童出门以及不能适应复杂天气情况的难题。
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公开(公告)号：CN104091151A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410307090.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Gabor特征提取和稀疏表示的车辆识别方法，首先将车辆分类，每类选取一定数量的车辆作为样本车辆图像，通过2D-Gabor滤波器提取样本车辆图像的Gabor特征，用其来构建稀疏表示所需要的特征字典，并通过主成分分析法降低所构建的特征字典的维数，其次通过相同的2D-Gabor滤波器提取待测车辆图像的Gabor特征并进行降维处理，根据正交匹配追踪算法求解降维后待测车辆图像的Gabor特征在所构建特征字典上的稀疏系数，最后根据重构残差的方法判别待测车辆所属类别。本发明的车辆识别方法具有较高的准确率，能够满足车辆识别的需要。
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公开(公告)号：CN104063057A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410255686.9
申请日：2014-06-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧仿真系统，其特征是采用一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧模型，在交互过程中，虚拟柔性体产生实时变形力触觉信息，该力触觉信息与有色状态噪声信号相加，作为反馈输出信号。本发明系统采用的涡卷弹簧每层的拉伸或压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了变形计算速度，能够保证变形仿真具有较高精度，通过调节涡卷弹簧第一层半径，任意两层弹簧之间的间距和弹簧丝的直径等，就可模拟不同类型的柔性体；加入的有色状态噪声信号能提高人的力触觉感知能力；为开发基于力触交互的虚拟手术平台提供了解决思路。
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公开(公告)号：CN103425129A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310335066.1
申请日：2013-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输小车，在仓库地面上设置黑线，并将其余地面刷成白色，车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线，根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线，并控制小车回到设定黑线上，实现循迹功能；通过车头中间正上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离，以此计算出最优避障路线，并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器，绕过障碍物回到黑线上，实现避障功能。本发明简单方便，可靠性高，成本低廉，实用性强，能够满足仓库货物自动运输的需要。
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公开(公告)号：CN116664782A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310947466.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于融合体素的神经辐射场三维重建方法，包括：在卷积神经网络中获取图像的二维特征，生成深度图；聚合相邻图像的二维特征和粗阶段MLP计算的特征，生成由体素表示的局部辐射场；基于递归神经网络，根据权重将局部辐射场融合到世界坐标系下生成全局辐射场，并不断更新权重；将生成的全局辐射场输入NeRF渲染器内，以获得每个点的坐标和附近的点密度值；将全局辐射场根据深度图和体密度阈值过滤后输入体积渲染器内进行体渲染，不断优化损失，直至训练完成，得到三维重建模型。本发明通过融合每个视图生成的局部辐射场来增强全局信息的获取，再根据深度图和体素的体密度筛选来减少多余部分，提高训练效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115660931A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211357598.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T1/00 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了基于Transformer和去噪扩散模型的鲁棒水印方法，包括以下步骤：将载体图像与原始水印输入由Transformer组成的水印编码器中，生成嵌入水印的编码图像；将编码图像分三路输入无噪声层、已知噪声层和基于去噪扩散模型的未知噪声层，生成噪声图像；将噪声图像输入由Transformer组成的水印解码器中，得到提取水印；计算损失函数，并采用随机梯度下降方法更新水印编码器和水印解码器的参数；重复以上步骤，直到满足设定的训练次数，水印编码器和水印解码器训练完毕，保留水印编码器和水印解码器分别用于水印的嵌入和提取。
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公开(公告)号：CN106815780A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611255191.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06Q50/12 , G06Q20/145 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了一种能够根据种类和重量计费的智能餐饮系统，包括食物重量测量模块、通信模块、食物种类识别模块、信息处理模块和刷卡机模块，所述食物重量测量模块和食物种类识别模块分别连接通信模块，所述通信模块、信息处理模块和刷卡机模块依次连接。与现有技术相比，本发明的一种能够根据种类和重量计费的智能餐饮系统，可以减少在窗口为学生打饭菜的员工成本，减少学生排队选菜的时间，按食物种类和重量收费，收费更加公平合理，有效避免浪费和吃不饱现象的发生。
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公开(公告)号：CN106781583A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710041820.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了乘坐公交车的优化方法，该方法包含GPS地理定位模块，语音模块，按钮模块，公交智能电子站牌模块。其中智能电子站牌显示公交车预测进站时间，并与按钮模块分别统计候车人数和下车人数，反馈到语音模块中，然后在GPS定位下，司机通过语音播报来了解上下车的情况，从而选择进站方式。本发明极大地方便市民有序乘坐公交车，减轻司机的负担，有利于城市的文明建设。
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公开(公告)号：CN106600852A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611015390.5
申请日：2016-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G07G1/12 , A47B63/00 , G06K7/10009
Abstract: 本发明公开了一种智能书架，该智能书架包括多行×多列的书格，每个书格依序编号，所有书籍按照属性分配摆放在各个书格中，每本书籍的扉页贴有RFID标签，RFID标签内存储有与此书籍对应的ID号。智能书架的侧面设有人机交互系统，该人机交互系统包括微处理器以及分别与之连接的RFID读写器、输入模块、显示模块、存储模块和网络通信模块。本发明还公开了基于前述智能书架的自助式借还书方法。本发明利用书架与使用者的人机交互功能，实现自助式借书和还书，降低图书馆的人力成本，完善书籍服务和管理。
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公开(公告)号：CN106515590A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610946647.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能公交车，车上设有前门伸缩板、后门伸缩板、驾驶员控制系统、若干伸缩座椅和若干乘客服务机。前门伸缩板和后门伸缩板的伸缩机构与前门踏板边缘和后门踏板边缘相接，前门伸缩板和后门伸缩板沿斜向下方向伸展至与地面接触。每张伸缩座椅的伸缩机构与其侧面的车厢内壁相接，伸缩座椅收缩后紧贴车厢内壁，伸缩座椅下方的车厢地面设有多个阻碍凸起。驾驶员控制系统包括主控制器以及分别与之连接的语音播放模块、输入模块、伸缩板驱动器、伸缩座椅驱动器和第一无线通信模块。乘客服务机包括微处理器以及分别与之连接的矩阵键盘、显示器和第二无线通信模块。本发明能够提供传统公交车不能提供的功能，提升公交车的服务能力。
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