电机串列式独立进给螺旋铣削装置

    公开(公告)号:CN107953003B

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810044622.2

    申请日:2018-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种电机串列式独立进给螺旋铣削装置,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有螺旋铣孔装置存在缺陷不能满足当前航空叠层构件实现高效精密制孔需求的技术问题。采取的技术方案,一种电机串列式独立进给螺旋铣削装置,包括机头、机壳、驱动组件、进给组件和夹头,夹头与机头连接,机头部分位于机壳内,驱动组件位于机壳内给机头提供动力,进给组件位于机壳内驱动机头进给或后退。优点:本电机串列式独立进给螺旋铣削装置,减小了装置的整体直径,减轻了整机重量;具备半径调节功能;在铣孔时,具备刀具自转功能,刀具公转功能和刀具轴向进给功能;同时还采用了单独电机驱动进给,可以螺旋铣削盲孔。

    一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统

    公开(公告)号:CN105773156B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201610157033.6

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统,包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置;环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件;四驱载运装置包括第一双驱电控小车和第二双驱电控小车;自动制孔装置包括法向调姿机构、钻铣制孔单元以及压紧排屑机构。本发明的环形数控自动制孔系统通过合理布置一定数量的自动制孔装置和四驱载运装置,既可增强环形轨道组件的整体刚性,进而保证孔的加工质量,也能显著提高孔加工的效率。

    用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车

    公开(公告)号:CN106416621A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610866677.2

    申请日:2016-09-29

    CPC classification number: Y02P60/12 A01D46/24 B60L8/003

    Abstract: 本发明公开一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车;解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有菠萝采摘装置自动化程度不高,节约燃油能源等问题。采用的技术方案:一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车,包括用于收集菠萝的自动收集车和设置在自动收集车上的用于采摘菠萝的双联动采摘机械手;自动收集车包括太阳能驱动的电动车、菠萝输送线和菠萝位置矫正机构;双联动采摘机械手包括并联式设置在支撑板下底面上的左侧采摘机械手和右侧采摘机械手;左侧采摘机械手和右侧采摘机械手均包括位置调整机构、夹持剪切机构和菠萝检测机构。优点,自动收集车充分利用热带太阳能能源,节约了燃油能源,还实现了绿色采摘。

    一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统

    公开(公告)号:CN105618809A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610159195.3

    申请日:2016-03-18

    CPC classification number: B23B41/00 B23B39/14 B23Q1/25

    Abstract: 本发明提供了一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统,包括龙门支架组件、三个四杆调姿机构以及三个终端制孔单元;其中,龙门支架组件包括门型支架、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置;四杆调姿机构包括动平台、定平台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆;终端制孔单元包括T型进给支撑壳体、T型公转支撑壳体、U型公转壳体、U型自转支撑壳体以及自转驱动装置。该龙门式数控制孔系统能够显著提高翼身对接装配制孔的效率与质量,尤其适合于大型飞机翼身对接装配制孔。

    一种用于车床的螺旋铣孔装置及其方法

    公开(公告)号:CN102179559B

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201110075618.0

    申请日:2011-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于车床的螺旋铣孔装置及其方法,包括刀具(0)、与刀具(0)相连接的刀具自转机构和可调节刀具(0)自转轴线与车床(4)主轴线沿X轴方向等高的高度调节装置,所述刀具自转机构通过固定支架(3)与高度调节装置相连接。本发明结构简单、易于制造、便于安装,制造成本低,很好拓展了传统卧式车床的制孔能力;且本发明的螺旋铣孔方法区别于传统钻削,切削力大幅度降低,刀具(0)的使用寿命也被大大延长,且散热方便、加工精度好,也可用于钛合金、碳纤复合增强材料、模具钢等难加工材料的高精度孔加工。

    猪舍自动供料装置和方法以及配套使用的猪舍

    公开(公告)号:CN101785436B

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201010017298.9

    申请日:2010-01-08

    Abstract: 本发明提出一种猪舍自动供料装置和方法以及配套使用的猪舍。猪舍自动供料装置的支架的顶部设置有X向驱动电机、X向传动机构和移动横梁。移动横梁设置有Y向驱动电机、Y向传动机构和Z向驱动电机。投料器通过Z向传动机构传动连接于Z向驱动电机。投料器顶部设置有第一传感器,底部设置有第二传感器、投料驱动电机和投料阀门,投料驱动电机控制投料阀门开闭以向料槽中投放饲料。控制器接收第一传感器和第二传感器输出的感测信号,并控制X、Y、Z向驱动电机和投料驱动电机以完成自动供料的过程。采用本发明后,有效提高了养猪的效率,减轻了饲养人员的劳动强度。猪舍采用定点定量的给猪投放饲料,可以避免猪的采食不均,减少猪只的争斗致伤。

    一种等直径深孔测量单元
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109556553B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN201811634075.X

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种等直径深孔测量单元,包括测量机构、装于测量机构两侧的随行支撑机构。由随行支撑机构将测量机构支撑于被测的等直径深孔中,测量机构进行待测位置内径和圆心的量测和显示。本发明采用自适应的测量机构和随行支撑机构,可同时完成待测位置内径和圆心的双重检测,能显著提高等直径深孔测量系统的量测精度与效率。

    一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线

    公开(公告)号:CN109149881B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN201811278541.5

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线,解决的技术问题:针对背景技术提及的永磁直流电机现有磁瓦卡簧组装存在效率低的技术问题。采取的技术方案,一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线,包括带有环形轨道的环形工作台、多个组合定位夹具、两个磁瓦上料单元、两个卡簧上料单元、两个壳体上料单元、两个下料台和两个单立柱搬运机械手。本发明的有益效果是:本用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线,采用多个组合定位夹具同时进行组装,实现了多片磁瓦和多个卡簧一次性嵌装壳体中心孔内,有效保证了永磁直流电机多片磁瓦组装精度,多片磁瓦之间的相互位置以及磁瓦与电机壳体装配精度能得到很好保证。

    一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机

    公开(公告)号:CN108500473B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN201810521798.2

    申请日:2018-05-28

    Inventor: 杨洁 单以才

    Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有碟形奖盘激光雕刻设备自动化程度不高的技术问题。采取的技术方案,雕刻机,包括碟形奖盘雕刻机本体、上料机构、下料机构和控制器,碟形奖盘雕刻机本体包括雕刻台、图案雕刻机构、奖盘检测机构、碟形奖盘装夹机构和个性化图案设计系统;上料机构和下料机构均包括一个四自由度的柱型机械手和一个单维的行走机构,上料机构还包括一个碟形奖盘坯料摆放箱,下料机构还包括一个碟形奖盘雕刻成品摆放箱和一个碟形奖盘雕刻废品摆放箱。本发明的有益效果是:本雕刻机,自动完成碟形奖盘的上料、雕刻、检测、下料等操作。

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