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公开(公告)号：CN112284390B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011095075.4
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/00 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06T17/00 , G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于VSLAM的室内高精度定位导航方法，其通过VSLAM与IMU数据融合建立高精度地图，通过梯度法和决策树相结合的方法捕捉和跟踪特征点，对角点描述子采用Kd树建立索引，当特征点跟踪丢失后可用于重新定位匹配，防止了误差累积，提高了精度。本发明适用于室内复杂环境下的路径导航，还可推广应用于如机器人室内自主导航、室内自动驾驶汽车导航，医院、商场、大厦室内定位导航等。
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公开(公告)号：CN112785094B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110259009.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了一种基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法，该方法提供了一种考虑用户用电需求，光伏电站与储能电站参与电力市场的电费定价，并基于斯塔克尔伯格博弈，建立光伏与储能的收益模型，减少电网负荷，提高光伏能源利用率的光储系统容量配置优化方法。该方法使用效用函数来模拟电力用户的偏好和电力消费模式，建立斯塔克尔伯格博弈模型分析光伏电站与储能电站在电力市场实时定价中的策略互动，并通过博弈达到均衡来优化光伏储能系统的容量配置，从而达到提高光伏能源的利用率，减少支出，扩大收益的目的。
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公开(公告)号：CN113049527B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110287275.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N21/3586
Abstract: 本发明公开了一种新型的烟气水分含量检测方法及系统，其中检测方法为通过超导约瑟夫森结超导临界电流大小对太赫兹辐照功率的强敏感性，通过测量约瑟夫森结超导临界电流的实时变化量，来对太赫兹波穿过含水烟气的功率衰减值进行检测；再将得到的太赫兹波功率衰减值导入到大气毫米波衰减模型数据库中进行快速查表，最终得到烟气中水分含量的实时数据。本发明提供的方法相比其他已有的工业烟气含水量测定法，具有实时性好且灵敏度更高的优点。
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公开(公告)号：CN110097819B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910382648.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出一种基于液晶形变原理的冷链标签，包括基板、外框、液晶装置和混合溶液晶体。无底的外框包括水平板和四周包围的侧板，水平板为透明状，水平板的边缘与侧板的上边缘固定连接，侧板的下边缘与基板可拆卸地连接。液晶装置设置于基板和外框组成的密封空间内，液晶装置包括限位框、液晶层和有色反射膜，限位框的底部与基板固定连接，有色反射膜位于液晶层的下面，混合溶液晶体在挤压液晶装置的状态下设置于液晶装置与水平板之间。本发明的冷链标签利用液晶形变的原理，当其中的产品在运输过程中的任何一个环节出现温度过高的情况时，标签的颜色会发生不可逆转的变化，温度是否超标的情况一目了然。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112435296A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011380479.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于VSLAM室内高精度定位的图像匹配方法，通过在匹配相似性准则中加入光照抑制因子，能够较好地对剧烈光照变化情况下的可重复关键点进行检测,具有光照鲁棒性，可提高图像匹配的准确性。此外，本发明还综合利用了余弦相似度和欧式度量，可衡量图像匹配过程中关键点取值方向和绝对数值上的差异，进一步地提高图像匹配的准确性。
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公开(公告)号：CN111885641A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010719824.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种缓冲辅助中继网络中的缓冲资源分配方法，包括以下步骤：S1：根据中继结点的数据到达模型和数据处理模型，以及中继结点能忍受的缓冲区溢出概率，得到中继结点可以贡献出的最大缓冲区比例；S2：根据用户的数据到达模型和数据服务模型，给出用户缓冲区溢出概率与缓冲区比例关系的表达式。S3：建立优化问题，以最小化网络中所有用户缓冲区溢出概率和为目标，给出最优的缓冲区分配方法。通过这种方法获得的最优缓冲资源分配方法，可以获得最小的用户缓冲区溢出概率和，进一步提高辅助中继网络的分发性能。
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公开(公告)号：CN110504997A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910829927.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04B7/0413 , H03M13/11 , H04B10/11 , H04B10/116
Abstract: 本发明提供了一种基于MIMO的快速编码LDPC光通信系统，包括G-LDPC编码模块，BPSK调制模块，发射天线阵列，无线光信道，接收天线阵列，BPSK解调模块，BP译码模块，G-LDPC编码模块用于对信息序列进行编码，BPSK调制模块用于对编码后的信息序列调制；发射天线阵列、无线光信道、接收天线阵列用于对调制后的信息序列进行信号的传输；BPSK解调模块，用于对接收到的信号进行解调；BP译码模块，用于对解调后的信息序列进行译码。本发明使用G-LDPC和MIMO技术，使系统获得8dB左右的编码增益，从而有效降低了无线光通信系统误码率。
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公开(公告)号：CN110307839A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910384578.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于特定光频率的矿井下定位系统及定位方法，所述系统包括LED光源模块、数据库、移动终端、服务器、控制模块和LED驱动模块；LED光源模块用于发射LED光源；数据库用于存储LED光源信息；移动端摄像头用于采集LED光源图像同时上传至服务器，移动端惯性导航系统用于实现运动追踪和实时导航；服务器计算LED光源图像的光谱条纹信息，与数据库中LED光源信息对比，最终返回给移动端确切的位置信息；LED驱动模块用于驱动LED光源模块；控制模块用于使能LED驱动模块。本发明利用可见光频率不同的特性结合惯性导航技术进行辅助定位，提高了复杂矿井环境下的定位及导航的准确性。
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公开(公告)号：CN110085664A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910480592.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了整流器件技术领域的一种基于超导本征结阵列的高频整流器件，旨在解决现有技术中利用二极管进行整流受工作频率和温度限制大的技术问题。所述器件包括与水平磁场平行的衬底基片，衬底基片上设有两电极，两电极之间设有若干组形成互补对称结构且上表面平行于衬底基片的正向不对称结面边界形状的BSCCO单晶和反向不对称结面边界形状的BSCCO单晶，其CuO层均平行于衬底基片，相邻正向不对称结面边界形状的BSCCO单晶与反向不对称结面边界形状的BSCCO单晶之间通过下层BSCCO单晶连接层或上层BSCCO单晶连接层连接，下层BSCCO单晶连接层和上层BSCCO单晶连接层均间隔设置。
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