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公开(公告)号：CN208657372U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820937028.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种水果采摘装置，其特征是：长套管从下至上依次装有固定环、拉绳联接件、压簧I、拉绳导向件I和支撑板；中心轴装入长套管中，托盘用销轴I铰接在中心轴顶端，其下方固定一拉簧挂座；压簧II置于长套管与中心轴之间；心轴分别穿过U形手拉环、长套管和中心轴，将U形手拉环挂在心轴上；支撑板右边焊接有垂直支撑件，垂直支撑件上装有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用销轴III铆接在水平支承板上；两根拉绳分别固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿过拉绳导向件II后，从垂直支撑件顶部绕下，再穿过拉绳导向件I，绕过拉绳导向轮后用压板由螺钉紧固在拉绳联接件上；支撑板左侧焊接有一撑杆，用销轴II将滚子铰接在撑杆头部的凹槽中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213689137U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022587327.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种MICP加固赤泥试验的柱形土体脱模装置，包括底座，底座与支撑立柱、固定底环连成一整体外框架，小号棘轮与上下滑动的顶杆卡接，沿立柱对称的2个棘轮、2个固定块与小号棘轮、加力杠杆通过光圆轴连接，固定块通过螺栓固定在立柱两侧，加力杠杆尾部通过连杆与止回棘爪相连，棘爪与固定块由连杆相连，固定底环内环上可安放上下均开口且内部用于装载土样的中空柱形模具，上固定环由对称的两根螺杆连接到固定底环上。本实用新型利用千斤顶原理，在加力杠杆的末端逐次施加向下的力，由棘爪将力传递给棘轮，再由棘轮传动使得顶杆将土样逐步的推出，实现人工将模具中的土样较为完整取出的目的。
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公开(公告)号：CN209609634U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920038025.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本实用新型可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本实用新型可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209572518U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188221.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的修剪装置包括自走底盘（1）和修剪臂，自走底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停。本实用新型的修剪装置能够通过远程遥控确定刀具相应位置而修剪出满足造型要求的绿篱或点植植株，结构简单且便于操控，具有较高的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209920547U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920701039.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: B29C64/307 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型涉及一种3D打印机自动换料接料装置，包括底板，底板上设有第一送料电机、第二送料电机以及换料机构，第一送料电机通过送料管道与换料机构相连，第二送料电机通过送料管道与换料机构相连；换料机构包括换料等待盘、换料盘、换料电机以及蜗杆，换料电机通过联轴器与蜗杆相连，蜗杆上方设有换料等待盘，换料等待盘通过齿轮转动轴与换料盘相连，齿轮转动轴与蜗杆相对应；换料等待盘上设有光电传感器，换料盘内设有出料管道，出料管道与送料管道相对应；本实用新型在打印过程中，当出现预料不足以供应整个打印过程时，能够自动换接新料，并能够继续打印，有效防止3D打印机出现预料不足和空打的情况，从而保证打印产品的质量。
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公开(公告)号：CN209660020U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920318263.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本专利提供一种故障率低、轻便、环保的全方位打枝机，它不但高低可以调节，还可以调节锯条的角度，锯切时锯条不会卡滞。该方位打枝机，具有长度可以调节的伸缩杆，伸缩杆上端固定轴线与伸缩杆轴线相垂直的圆盘；壳体可以绕圆盘轴线相对于圆盘转动，在壳体与圆盘之间设置有可将相对于圆盘转动到任意位置的壳体与圆盘相固定的紧定装置；在壳体上设置电机、相对于壳体往复移动的驱动杆；电机输出轴与驱动杆通过曲柄滑块机构相连，电机输出轴转动，通过曲柄滑块机构带动驱动杆往复移动；驱动杆的一端可拆卸连接有锯片；在壳体上固定有导向板，并与锯片上的锯齿相对；被锯片锯切的枝条从锯齿与导向板形成的锐角区域内穿过。
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公开(公告)号：CN209211995U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822012786.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，主要内容为：所述的抬升导轨机构固定安装在机架上，轮式横移机构安装在抬升导轨机构上，滑动平移运车装置安装在轮式横移机构上，升降起落运车装置安装在滑动平移运车装置上，停车板安装在升降起落运车装置上，机架矩管焊接安装而成且机架为“6”形结构形式。本实用新型不仅实现了车辆的存取和变位的功能，而且增加对于空间的使用率，同时也降低车辆进出的驾驶难度，改善了用户体验，缩短了每辆车的出入库的时间，提高了存取效率，减少了用户等待时间，还可以有效的解决停车难，空间不足等问题，可以应用于大中小型小区，单车道等多种环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209400377U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201920037994.2
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种植物根部施药效果的测试装置，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本实用新型的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208300340U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820937026.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种便携式水果采摘器，其特征是：旋转杆置于空心杆中，其伸出空心杆的下端装有手把、上端依次装有椭圆平面凸轮和圆盘；空心杆从上至下依次装有支撑件、联接件和拉簧挂座；剪刀铆接在支撑件上表面，拉簧I分别勾挂在剪刀左右手柄内侧，剪刀张开后，其左右手柄跨过椭圆平面凸轮，两根钢丝绳分别穿过钢丝绳导向件，其一头用压板由螺钉II压紧在联接件上，另一头用螺钉I压紧在圆盘上；两个拉簧II一头勾挂在弹簧挂座上，另一头勾挂在联接件底部。采摘水果时，旋转手把先转过α角度，提升圆环及尼龙线网管至水果下端，再旋转90度，通过传动销带动椭圆平面凸轮旋转，剪刀口合拢，剪断果柄，同时，水果顺着尼龙线网管滑入到地面的收集篮中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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