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公开(公告)号：CN117401004A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311225430.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通列车轨道数据校核方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤A：诊断日志记录模块在列车行驶过程中接收车载两端的诊断消息并存储日志记录；步骤B：导入模块导入所有日志记录和地图文件；步骤C：齿距计算模块根据不同的列车车号和列车端号分别计算平均齿距；步骤D：齿距复核模块对平均齿距进行复核，生成精确齿距；步骤E：数据校核模块计算相邻信标之间的实测距离、理论距离及距离误差，生成测量明细报告；步骤F：数据汇总模块汇总所有测量明细，生成轨道数据校核报告。与现有技术相比，本发明具有提高了数据校核效率等优点。
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公开(公告)号：CN110147370B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910350764.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于生产者或消费者任务调度模式的列车数据存储方法，该方法根据软件结构设计，通过信号量防止多个任务同时访问同一个共享缓存队列，所述的方法具体包括：1)初始化阶段：初始化任务完成软硬件环境的初始化，根据配置数据生成接收任务、存储任务和监控任务，或者生成侦听任务，根据磁盘上的文件进行文件管理初始化，并启动时钟中断；2)正常运行阶段：在正常模式下运行接收任务、存储任务和监控任务，侦听模式下运行侦听任务。与现有技术相比，本发明具有高效性等优点。
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公开(公告)号：CN114323706A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111383702.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车ATO控车故障检测方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1、建立ATO控车内部预测模型；步骤S2、建立列车运行时的虚拟阻力模型；步骤S3、使用卡尔曼滤波估计虚拟阻力；步骤S4、基于直方图技术统计无故障时虚拟阻力分布；步骤S5、对列车运行时的虚拟阻力估计值进行滑动平均；步骤S6、当虚拟阻力平均值异常时给出ATO控车预警。与现有技术相比，本发明具有能够实时地从ATO角度对列车运行过程中牵引(制动)单元故障做出预警，同时能够定量给出故障等级等优点。
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公开(公告)号：CN113127032A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110310833.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车控制器的系统更新方法，包括以下步骤：步骤A：列车VOBC判断请求消息类型；步骤B：列车VOBC核验请求有效性；步骤C：列车VOBC远程下载更新包；步骤D：下载过程中，列车VOBC实时反馈下载状态信息；步骤E：列车VOBC接收重启命令并自重启。与现有技术相比，本发明能够摆脱人工手动更新受限于场景和工具，解决更新过程复杂缓慢等问题，提供维保人员远程更新系统的手段，减少人为干预，提高升级效率。
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公开(公告)号：CN113050967A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110270400.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及一种列车车载软件的远程更新方法，该方法包括：步骤A：接收来自地铁信号的车载软件更新推送报文；步骤B：主系车载数据单元远程下载软件更新包；步骤C：等待车载软件更新授权信号；步骤D：收到车载软件更新授权信号后，向其他车载软件发送更新请求；步骤E：其他车载软件通过文件传输协议进行下载更新；步骤F：主系车载数据单元收集来自其他车载设备的更新状态报告；步骤G：判断是否所有软件更新完成，若有软件更新失败，进入步骤H，若所有车载软件更新完成，则发送重启命令；步骤H：备系车载数据单元对从主系车载数据单元更新失败的车载软件进行再次更新。与现有技术相比，本发明具有更新效率高、可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550359A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011315878.6
申请日：2020-11-22
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于阶梯形目标速度曲线的列车平滑跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1、在DTG‑CC接口消息周期时刻，根据车载预处理单元DTG目标速度命令变化计算车载控制器CC控车状态；步骤2、基于卡尔曼滤波算法计算参考速度及参考加速度的估计值；步骤3、计算DTG目标速度命令扰动过程中的参考速度估计值；步骤4、在CC控制周期时刻，根据参考速度及参考加速度的估计值来计算CC控车参考速度；步骤5、设计CC控车参考加速度为零的拟平行滑动模态控制策略生成列车控制命令。与现有技术相比，本发明具有降低列车制动损耗，节能及提高乘客舒适度等优点。
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公开(公告)号：CN110147370A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910350764.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于生产者或消费者任务调度模式的列车数据存储方法，该方法根据软件结构设计，通过信号量防止多个任务同时访问同一个共享缓存队列，所述的方法具体包括：1)初始化阶段：初始化任务完成软硬件环境的初始化，根据配置数据生成接收任务、存储任务和监控任务，或者生成侦听任务，根据磁盘上的文件进行文件管理初始化，并启动时钟中断；2)正常运行阶段：在正常模式下运行接收任务、存储任务和监控任务，侦听模式下运行侦听任务。与现有技术相比，本发明具有高效性等优点。
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公开(公告)号：CN114323706B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111383702.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车ATO控车故障检测方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1、建立ATO控车内部预测模型；步骤S2、建立列车运行时的虚拟阻力模型；步骤S3、使用卡尔曼滤波估计虚拟阻力；步骤S4、基于直方图技术统计无故障时虚拟阻力分布；步骤S5、对列车运行时的虚拟阻力估计值进行滑动平均；步骤S6、当虚拟阻力平均值异常时给出ATO控车预警。与现有技术相比，本发明具有能够实时地从ATO角度对列车运行过程中牵引(制动)单元故障做出预警，同时能够定量给出故障等级等优点。
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公开(公告)号：CN113050967B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110270400.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及一种列车车载软件的远程更新方法，该方法包括：步骤A：接收来自地铁信号的车载软件更新推送报文；步骤B：主系车载数据单元远程下载软件更新包；步骤C：等待车载软件更新授权信号；步骤D：收到车载软件更新授权信号后，向其他车载软件发送更新请求；步骤E：其他车载软件通过文件传输协议进行下载更新；步骤F：主系车载数据单元收集来自其他车载设备的更新状态报告；步骤G：判断是否所有软件更新完成，若有软件更新失败，进入步骤H，若所有车载软件更新完成，则发送重启命令；步骤H：备系车载数据单元对从主系车载数据单元更新失败的车载软件进行再次更新。与现有技术相比，本发明具有更新效率高、可靠性高等优点。
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