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公开(公告)号：CN119117011A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411314533.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟编码的连挂编组类型识别方法、设备及介质，通过使用虚拟编码和通信协议，使列车在连挂和解编之后能简单快速地识别当前编组列车的连挂类型，从而实现列车的连挂或解编。本发明支持单车挂单车及单车挂多车的任意编组类型识别，使用虚拟编码代替现有的硬线识别方式，从而简化识别过程和列车车钩设计，快速获取连挂列车的详细参数及编组顺序，解决了城市轨道交通中列车连挂解编过程的高成本和复杂性问题。与现有技术相比，本发明具有简单、精准和适用广等优点。
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公开(公告)号：CN117191061A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310930025.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种跨线列车的行车电子地图生成与获取方法、设备及介质，该方法包括：S1，行车电子地图生成的数据准备过程，通过在配置文件中定义下一线路预加载距离Preload_distance，并在项目线路地图位于线路边界的轨道区段上定义链接到相邻线路的标识Next_line；S2，行车电子地图生成过程，在处理项目线路地图时，从带有标识Next_line的线路边界的轨道区段开始，沿指定方向搜索Preload_distance的距离，搜索过程中遇到的轨道区段都给附上标识Next_line，生成跨线地图数据预加载区段等。与现有技术相比，本发明具有提高列车跨线运营的可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN117125113A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310930049.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L23/34
Abstract: 本发明涉及一种计算列车运行任务中起始与到达站台之间距离的方法，该方法该方法包括以下步骤：步骤S1，根据运营停车区SSA所属轨道区段Block中服务停车点SSP的方向，以及电子地图中Block的链接关系，把相同方向SSP对应的SSA串联起来，构成一个SSA_Route列表；步骤S2，若出发站台或者到达站台，与安全上下客区没有交集，则返回一个供信号系统识别的无效值；步骤S3，如果在某一条SSA_Route中找得到出发站台和到达站台，则根据该路径计算距离；步骤S4，如果在所有的SSA_Route中都不能同时找到出发站台和到达站台，则返回一个信号供系统识别的无效值。与现有技术相比，本发明具有实时高效等优点。
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公开(公告)号：CN112550362B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011393880.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车控制器的重启方法，该方法包括以下步骤：步骤A：列车VOBC计算定时重启的条件；步骤B：列车VOBC汇总故障信息；步骤C：列车VOBC执行重启；步骤D：列车两端同步，实现主备冗余。与现有技术相比，本发明具有提供多种重启模式，能够满足不同情况下的需要，从而减小列车控制器故障对地铁运营的影响，提高运营处置效率等优点。
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公开(公告)号：CN118636947A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410736616.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于列车控制器的离站和到站距离计算方法、设备及介质，所述方法包括：S1，车载配置数据生成工具，计算所有相邻停车区的站间距离，构成相邻停车区列表；S2，列车控制器判断是否与ATS通信正常且收到有效的运行任务，若为是，则根据运行任务中的起始站台和到达站台信息，匹配当前车头所在轨道区段关联的相邻停车区元素，否则返回轨道区段关联的第一个Adjacent_station_element；S3，列车控制器结合Adjacent_station_element的站间距离信息、车头离开上一站台的累计距离和区域控制器ZC给出的移动授权信息，计算离开上一站台的距离和到下一站台的距离。与现有技术相比，本发明具有提高运营处置效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384577B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210943538.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应调整的ATO精确停车控制方法，基于历史停站信息进行统计学习，自适应地推断停车点偏移量；同时给出了该方法的两个应用前提条件，首先电制动阶段速度跟随性能良好，其次空气制动过程具有随机、统计平稳特性；该方法提高了统计意义上的平均停站精度，实现了整个列车编队的高精度停车要求，还能够及时和适时地评估列车性能以及线路状况，满足了复杂多变的实时运营任务需求。
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公开(公告)号：CN119527391A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411721190.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通列车近距离停站速度规划方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，在参考曲线层面上，基于列车延时特性和加速度响应渐变特性设计多个近距离速度规划场景；步骤S2，根据多种近距离速度规划场景运行过程中的相似性，构建二次方程速度规划模块和一次方程速度规划模块；步骤S3，给出各场景下规划解存在的速度条件和距离条件，以及存在两个目标速度规划解时的选择机制。与现有技术相比，本发明具有能够避免近距离停站过程中的冲标现象、提高运营效率等优点。
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公开(公告)号：CN118907181A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411176784.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及一种连挂列车通信全过程的建立方法、设备及储存介质，该方法车载控制器通过协商得到本TU及RTU所在编组的本地通信号和全局IP，从而建立连挂列车间的通信，所述本地通信号和全局IP的协商过程具体包括：步骤S1，根据连挂列车数量及目标通信列车设备是否首尾冗余，配置TU通信信息列表；步骤S2，根据连挂列车ID，判断通信号协商方法，若使用确认法执行步骤S3，否则执行步骤S4；步骤S3，使用确认法协商RTU通信号及全局IP；步骤S4，使用排除法协商RTU通信号及全局IP；步骤S5，根据协商出的本地通信号及全局IP，将跨TU通信报文转发给另一个TU，完成跨TU列车通信建立的全过程。与现有技术相比，本发明具有灵活性好等优点。
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公开(公告)号：CN117360581A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311430845.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种去连挂列车控制方法、车载控制器及去连挂列车，方法包括：S1、对于已获去连挂作业授权的自动驾驶列车，读取用于判断是否采用牵引切除方式控制列车去连挂的决策控制参数；S2、在去连挂列车在向被连挂列车运行的过程中，基于列车当前状态和决策控制参数，判断是否满足请求牵引切除条件；S3、若满足请求牵引切除条件，信号系统向去连挂列车输出牵引切除指令，否则不输出指令；S4、根据去连挂列车反馈的牵引已切除或授权允许牵引使能信息，采用与反馈信息对应的自动驾驶参数计算目标速度；S5、根据列车是否已切除牵引反馈与目标速度，控制列车运行，直至与被连挂列车连挂。与现有技术相比，本发明提高了去连挂作业效率与作业成功率。
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公开(公告)号：CN115384577A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210943538.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应调整的ATO精确停车控制方法，基于历史停站信息进行统计学习，自适应地推断停车点偏移量；同时给出了该方法的两个应用前提条件，首先电制动阶段速度跟随性能良好，其次空气制动过程具有随机、统计平稳特性；该方法提高了统计意义上的平均停站精度，实现了整个列车编队的高精度停车要求，还能够及时和适时地评估列车性能以及线路状况，满足了复杂多变的实时运营任务需求。
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