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公开(公告)号：CN109357631A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811459122.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种基于激光位移传感器的测量系统中心标定方法，涉及光学精密检测领域。搭建四坐标激光测量系统平台，将激光位移传感器与现有四坐标测量系统相结合，成为四坐标激光测量系统，该四坐标激光测量系统包括直线轴X轴、Y轴、Z轴以及回转轴C轴，激光位移传感器安装在X轴末端；分析激光位移传感器误差校对的因素；求解入射倾角和入射转角两个角与入射摆角关系；激光位移传感器测量误差校对实验；标准棒圆心测量；四坐标激光测量系统的中心坐标及误差补偿分析。
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公开(公告)号：CN106446456A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610924199.6
申请日：2016-10-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法。1)令螺杆转子螺旋面绕成形砂轮轴线作螺旋共轭运动得到成形砂轮廓形图像；2)进行二值化数字图像处理，建立矩阵行列与图像像素点坐标相对应的图像二值矩阵，确定廓形图像原点，建立图像坐标系；3)确定廓形图像边缘像素点初始点和终点位置；4)计算斜率，沿着廓形图像边缘寻找相邻的下一个像素点；5)求解两相邻像素点与原点的夹角，并将廓形图像绕着原点进行旋转，捕捉得到廓形图像边缘像素点的坐标值；6)重复步骤4)、5)，得所有成形砂轮廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角；7)将所有廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角进行行坐标变换，光顺处理后得成形砂轮廓形数据。
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公开(公告)号：CN109446721B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201811367338.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 基于标识符软件线程执行顺序排列的机床工艺交互算法，由单个刀片或切削刃切削力预测算法与铣削振动预测模块以及切削力、振动模块通讯方法三部分组成。单个刀片或切削刃切削力预测算法通过导入不同参数组下单个刀片或切削刃的仿真切削力数据，利用rbf神经网络等统计学方法，建立径向背吃刀量、轴向切深与瞬时切削力之间的模型。振动模块参照实验频响函数结果，建立调节主轴有限元模型，达到仿真效果与实验结果相近的效果。利用VC搭建两个不同模块的接口，利用在振动预测结果中提供输出标识符的方法，来标识振动分析结束，以此来规划两个不同软件模块不同线程的执行顺序，使得两个模块之间可以按激励、响应、反馈的先后顺序进行信息交互。
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公开(公告)号：CN111260889B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010125467.4
申请日：2020-02-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于潜水员水下作业的安全监控管理装置，涉及水声通信技术，该装置包括水上监控管理平台和水下信息收发节点两个部分，根据潜水员水下作业的环境和基本特征，将真人发布的语音信息通过训练阶段预先存储，并将语音信息命令规格化处理为有效标准信息，采用水声通信中的TFSK时频调制技术进行传输，在保证信息可靠传输和鲁棒性的同时，通过回放预先存放的语音，保证潜水员便捷直观可靠地接收信息，达到对水下潜水员安全监控管理的目的。该装置以基于Cortex M4的STM32高性能的数字信号控制器为核心处理器，系统具有实现简单便捷、功耗低、性价比高等特点。此装置可应用于潜水娱乐、水下救援、海洋牧场等应用场景。
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公开(公告)号：CN111288893A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010252650.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种多因素约束下的螺杆转子激光测量轨迹规划方法，涉及光学精密检测领域。包括以下步骤：1)搭建四坐标激光测量系统：将点激光位移传感器与现有的四坐标测量系统相结合，构成四坐标激光测量系统；2)点激光位移传感器测量误差校对实验：搭建点激光位移传感器测量误差校对的实验装置，分别对入射倾角、入射转角、入射摆角测量深度进行点激光位移传感器误差校对，并建立入射倾角、入射转角、入射摆角测量深度以及测量误差的点激光位移传感器四维误差模型图；3)求解螺杆转子端面廓形点的端面法向与曲面法向关系，以及入射倾角和入射摆角、入射转角和入射摆角之间的关系；4)测量轨迹设计；5)测量轨迹规划的实施和测量误差补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109472853A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811368655.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于图像辐照强度的朗伯体微观表面重构方法。固定合适的同轴平行光源方向，采集一张被重构表面的数字影像；采用平均曲率滤波对采集图像进行滤波处理；创建n×n的滤波窗口，枚举所有经过滤波窗口中心元素的半窗口组合，计算所有组合的方差，并选择方差最小的半窗口组合，即图像亮度变化较为平缓的半窗口；选择方差最小的组合，根据图像亮度与反射图的关系枚举所有可能存在的微平面法矢方向，其所有可能的法矢方向绕着同轴平行光源方向组成一个圆锥；选择方差最小组合，选择该法矢作为滤波窗口中心元素的法矢方向；依次找到所有像素点对应的法矢方向；根据格林函数，计算表面纹理相对高度，选择不同的路径积分并最终计算其平均值。
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公开(公告)号：CN109446721A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811367338.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于标识符软件线程执行顺序排列的机床工艺交互算法，由单个刀片或切削刃切削力预测算法与铣削振动预测模块以及切削力、振动模块通讯方法三部分组成。单个刀片或切削刃切削力预测算法通过导入不同参数组下单个刀片或切削刃的仿真切削力数据，利用rbf神经网络等统计学方法，建立径向背吃刀量、轴向切深与瞬时切削力之间的模型。振动模块参照实验频响函数结果，建立调节主轴有限元模型，达到仿真效果与实验结果相近的效果。利用VC搭建两个不同模块的接口，利用在振动预测结果中提供输出标识符的方法，来标识振动分析结束，以此来规划两个不同软件模块不同线程的执行顺序，使得两个模块之间可以按激励、响应、反馈的先后顺序进行信息交互。
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公开(公告)号：CN109446470A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811367351.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于非接触式检测的弧齿锥齿轮加工用模具磨损预测方法，涉及弧齿锥齿轮加工。建立激光位移传感器在任意安装位姿下引入安装倾角误差的数学模型；修正激光位移传感器安装倾角，完成对弧齿锥齿轮检测项的标定实验，建立物面倾角误差补偿模型；用改进的支持向量机算法建立锻压模具磨损量与锻压件数的关系模型；用自迭代支持向量机算法预测弧齿锥齿轮加工用模具磨损程度。通过精密测量弧齿锥齿轮检测项，用自迭代支持向量机预测算法建立锻压模具磨损程度与锻压件数的关系，实现对弧齿锥齿轮加工用模具磨损的检测和预测。
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公开(公告)号：CN106141920B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610552693.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 厦门大学 , 陕西汉机精密机械股份有限公司
Abstract: 一种成形磨砂轮开槽机构及方法，涉及磨砂轮。开槽机构设有成形磨砂轮电机、成形磨砂轮、开槽齿形修整片电机、开槽齿形修整片、滚珠丝杆电机、滚珠丝杠副；各开槽齿形修整片进行拼接并固定于开槽齿形修整片电机的转轴上，每片开槽齿形修整片所含齿数相同，开槽齿形修整片的夹紧定位装置由定位键、紧定螺帽和传动轴组成；紧定螺帽对开槽齿形修整片进行锁紧，定位键将开槽齿形修整片固定于传动轴上，传动轴接开槽齿形修整片电机，槽齿形修整片电机通过传动轴带动开槽齿形修整片旋转，成形磨砂轮电机带动成形磨砂轮旋转，滚珠丝杆电机通过滚珠丝杠副调节开槽齿形修整片和成形磨砂轮的中心距，通过滚轧方式实现开槽齿形修整片对成形磨砂轮的开槽加工。
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公开(公告)号：CN106382886A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610924198.1
申请日：2016-10-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种用于可转位刀片加工在线检测装置及方法，涉及磨床。所述用于可转位刀片加工在线检测装置设有上下摄像头，上下摄像头安装于磨床夹具系统中的驱动头所在的机架端面，上下摄像头的安装位置对称于B轴轴线，上下摄像头中心连线垂直于磨床A轴，在机架位置安装吹气装置，在磨床顶尖夹具驱动头与可转位刀片接触的端面上建立装夹坐标系，以端面中心为原点，以磨床A轴作为X轴，以竖直向上作为Y轴，装夹坐标系的原点是可转位刀片的理论装夹中心点。利用摄像机对刀片周边轮廓进行拍照，通过图像处理可测得刀片端面轮廓的直线、圆、椭圆等元素的几何尺寸和在顶尖夹具上的装夹位置偏心距，并能将完整的刀片轮廓及几何参数、位置参数呈现于计算机上。
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