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公开(公告)号：CN113594708A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110893976.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种工作在77Ghz的车载无源电磁波反射器及设置方法，反射器的本体为龙伯透镜，其中在龙伯透镜表面远离入射电磁波的一侧的焦点处装配有金属反射板。金属反射板为铜板。龙伯透镜采用分层嵌套的方式制成，龙伯透镜内共分为十六层，龙伯透镜的直径为24mm。设置方法为：步骤一、确定反射器工作频段；步骤二、确定反射器半径R的大小；步骤三、确定反射器分层数L及每层的厚度TH；步骤四、确定反射器第一至第十六层的相对介电常数εr的值；步骤五、确定金属反射板部署在反射器上的位置；步骤六、确定反射器在车上的安装位置。有益效果：能够使车载毫米波雷达反射面积增大，进而增强雷达回波信号的强度。保障车辆在该环境下的安全。
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公开(公告)号：CN113132485A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110426077.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向网联车与路边单元通信的安全连接方法，该方法是基于SM2和SM4密码算法实现的，包括：发起方生成Handshake_msg1消息并发送给响应方；响应方检查Handshake_msg1消息的新鲜度，生成Handshake_msg2消息并发送给发起方；发起方检查Handshake_msg2消息的新鲜度，生成Handshake_msg3消息并发送给响应方；响应方检查Handshake_msg3消息的新鲜度；在消息都新鲜的前提下，双方通过三次交互建立起安全通信连接。在车联网中应用上述安全连接方法，可以有效保护网联车‑路边单元通信场景下的信息安全。
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公开(公告)号：CN111083046A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911273293.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向工业现场的5G—Profibus-DP网关，主要包括FPGA处理器模块、RS485接口电路、UART接口电路、5G模块及外部存储器模块。本发明的网关将5G技术应用到工业现场，可以实现5G网络与Profibus-DP总线两种异构网络的互联互通。本发明针对5G与Profibus-DP总线需要互联互通的应用场景，例如：利用5G终端远程操作、监控Profibus-DP总线设备。本发明不仅可以解决有线网络布线繁琐、成本高的问题，还可以保障通信过程的实时性与可靠性，在工业领域具有强烈的市场需求与广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110996295A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911300068.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网节点身份验证方法和身份区块，其中车联网结点身份验证方法包括：第三节点向第二节点进行预验证；第二节点在接受到会话响应方发送的验证请求，将验证结果发送给响应方和发起方；双方根据验证结果决定是否建立会话。其中身份区块包括：用于验证节点身份的区块头和用于存储节点身份信息的区块体。在车联网中应用上述的节点身份验证方法和身份区块，可以有效保障车联网节点的接入安全，降低了节点遭受非法实体攻击的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108924225A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810725211.X
申请日：2018-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于Android的FlexRay车辆远程监控方法，主要目的是利用Android客户端完成对车载设备的监控，通过FlexRay车载总线采集车载数据，利用嵌入式网关完成FlexRay协议与4G协议之间的协议转换，最终通过4G模块将数据发送到服务器，Android端连接服务器，从而实现监控的目的；车主可以利用Android手机，随时随地查看车载设备的状态，实现对汽车的有效管理；该模块包括：服务器端软件设计、Android端软件设计和加密算法的研究；将服务器端程序打包传入云服务器，Android客户端连接云服务器，4G模块与云服务器进行TCP长连接，这样Android端便可以随时随地接收4G模块上传的车载信息并完成显示。
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公开(公告)号：CN106679672A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710027637.3
申请日：2017-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于DBN和卡尔曼滤波算法的AGV定位算法，属于机器人定位和深度学习领域。采集多组AGV运动过程中的速度和加速度信息，通过卡尔曼滤波算法估计出AGV不同时刻的位置信息；根据步骤1中采集到的信息，建立卡尔曼滤波过程中新息方差理论值的和实际测量值间的匹配度变量Ink，训练DBN；将训练好的DBN和卡尔曼滤波算法相结合，当匹配度偏离1时，通过DBN产生的自适应调节因子，校准匹配度变量，保证卡尔曼滤波算法对AGV位置和速度的精准估计。本发明根据卡尔曼滤波算法中新息序列理论方差和实际方差的一致程度，利用DBN获取自适应调节因子，对卡尔曼滤波器的噪声方差矩阵进行修正，保证了AGV运行过程中对位置的精确估计。
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公开(公告)号：CN117544413A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311789195.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于白名单和身份区块的身份认证方法及系统，其中该方法包括以下步骤：远程智能终端设备生成认证请求信息，发送至认证中心；认证中心判断设备ID是否在白名单内；当白名单中存在该设备ID时，在身份区块链中找到对应的身份区块；验证身份区块的有效性；若身份区块有效，验证身份区块头中的Hash_auth字段；根据验证结果来决定是否允许设备接入。本发明所提方法能够有效解决远程智能终端接入工业互联网的身份安全问题，降低了工业互联网中的工业敏感数据可能遇到的安全风险。
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公开(公告)号：CN116546608A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310759317.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进海马优化算法的V2X功率控制方法。这个通信系统的模型应用于常见的高速公路场景，包括一个基站以及若干个V2I用户和V2V用户。所述方法将资源分配问题分解为V2V集群、功率控制和频谱资源块分配三个阶段。首先通过最小干扰迭代算法将V2V链路分成多个集群，允许同一集群的V2V用户复用同一频谱资源块；其次针对海马优化算法应用于求解功率控制时存在的收敛慢的问题，提出了改进的海马优化算法；最后通过构建3维超图实现资源块匹配。本发明通过对车辆发射功率进行合理控制，降低了频谱复用造成的干扰，保证异构V2X通信网络的服务质量的同时，提高了V2I通信链路容量。
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公开(公告)号：CN111901363B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010809173.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的5G—Profibus‑DP数据加密传输装置，主要包括FPGA模块、复位电路模块、电源电路模块、JTAG模块、RS485接口电路模块、UART接口电路模块、5G模块以及外部存储器模块。其中FPGA模块内部集成有本发明自行设计的Profibus‑DP协议处理模块、密钥模块以及数据加密模块，可以在其余模块的配合下实现Profibus‑DP总线向5G网络实时传输数据，并保障数据的机密性与完整性。FPGA模块内部通过硬件加密实现了由SM4算法、SM2算法以及SHA256算法构成的混合加密方案，具有安全性高、加密速度快的优势，可以满足工业现场对数据传输的实时性与安全性的要求，在工业领域具有强烈的市场需求与广阔的应用前景。
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