-
公开(公告)号：CN115742623B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211515140.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种多元耦合弹性变形星球车轮，属于深空探测技术领域，包括：轮毂、多个弹片、第一弹性圈及弹性胎面，多个弹片呈环形间隔固定在轮毂外周的两侧；第一弹性圈为两个且分别通过第一连接件对应固定在轮毂轴两侧的弹片上；弹性胎面套设在轮毂和多个弹片的外周侧且通过第二连接件固定在两个第一弹性圈上。本发明利用多个弹片、两个第一弹性圈和弹性胎面同时为轮毂提供弹性支撑，可以在轮毂的外周侧构成一个多元耦合弹性变形结构，该多元耦合弹性变形结构不仅设计紧凑、结构简单、造价低廉，还可以在不改变材料屈服极限强度的前提下，大幅提升星球车轮的弹性变形量和承载能力。
-
公开(公告)号：CN118004446A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410304440.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/028 , B60K7/00 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及星球车技术领域，公开了一种高通过性的四轮星球车及其工作方法，该高通过性的四轮星球车包括车体、车轮及驱动机构、轮内伸杆移动机构、伸杆机构、防侧倾太阳翼机构和测控系统；车轮及驱动机构包括四组且对称安装在车体四角处的侧壁上；轮内伸杆移动机构安装在车体内部且位于对应车轮及驱动机构的内侧；伸杆机构安装在对应轮内伸杆移动机构上并伸出车轮外；防侧倾太阳翼机构，安装在车体安装有车轮的对应两侧上边缘。本发明适用于行星表面复杂且恶劣的地形分布下的探测任务，具备良好的机动性、通过性和脱困能力；同时，可完成极端地形如大沉陷松软沙地、崎岖石块等条件下的探测任务，增大星表可探测范围和效率。
-
公开(公告)号：CN114062146B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111298487.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及重力模拟装置领域，本发明公开了一种星壤低重力实验模拟方法及装置，实验模拟装置以实验模拟方法为基础，包括：试验仓、样品槽、测控单元、测试单元和外部充气设备；通过向密封的试验仓的内腔中通入惰性气体，利用气体的浮力抵消模拟星壤的自重，实现部分低重力等效，进一步可通过采用大比重气体或增压方式调节实验室壳体内的浮力，以实现不同要求的低重力状态，模拟低重力的深空环境，供模拟实验使用；本发明装置结构简单，易于操作且实现成本更低，能够为测控装置的低重力下的模拟实验，提供稳定长效的实验环境条件，保障实验的可靠性和可重复性。
-
公开(公告)号：CN115637131B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211357840.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: C09K3/18
Abstract: 本发明公开了一种仿鳞片超疏水防结冰表面，属于材料表面防结冰技术领域，包括基底和若干鳞片，鳞片背部设有黏贴层，鳞片通过黏贴层粘贴在基底表面；若干鳞片呈多列分布，每列鳞片呈覆瓦状分布；或，若干鳞片呈多行分布，多行鳞片呈层层搭接的鱼鳞状分布；若干鳞片翘起的朝向一致；鳞片为椭圆形鳞片和/或锯齿状的圆叶形鳞片，鳞片的材料为超疏水材料；基底的材料为疏水材料。本发明因其可变型性，使得水滴结冰时产生的冻胀力不足以破坏其柔性表面粗糙特征，从而克服了超疏水表面寿命差的问题。可以将其粘贴在各种部件表面，操作简单，仅需在疏水基底表面上进行加工，且可以粘贴在各种形状的部件表面，适用于各种工程领域。
-
公开(公告)号：CN113562196B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110928926.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种应用于载人月球车的高折展比应急返回装置，包括前部悬挂机构、车身主梁、后部悬挂机构、扶手机构、座椅机构；前部悬挂机构又由前车轮系统、转向机构、减振机构组成；车身主梁由伸缩梁、固定梁组成；后部悬挂机构由后车轮系统、减振机构、后主轴机构组成；两前轮直径大于两后轮直径，折叠状态下，后轮套入前轮；展开过程包括靠背手动展开、后轮电动伸出、后轮电动转出、前轮电动转出、踏板通过脚踏放下、车主梁电动伸展、前手柄手动抬起步骤。本发明具有高折展比、强通过性、稳定性高等特点，可作为航天员短距离应急移动工具。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116398037A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310344517.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B7/00 , G01N1/14 , E21B7/15 , E21B7/04 , E21B7/06 , E21B10/00 , E21B33/03 , E21B15/00 , E21B19/08 , E21B33/072 , E21B49/08 , E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法，应用于极地钻探技术领域，包括软体机器人和冰面工作平台；软体机器人包括冰下钻进软体和冰面密封软体；冰下钻进软体包括软体主体一和设置于软体主体一前端的热融模块；冰面密封软体包括软体主体二；软体主体一和软体主体二均设置有中空通道，中空通道两侧的软体主体一内设置有若干气腔；冰面工作平台包括气压系统、管线系统、储水系统和主控制器；主控制器电连接气压系统，气压系统管路连接管线系统，管线系统管路连接储水系统和气腔；管线系统穿过中空通道串联软体主体一和软体主体二。本发明满足无人钻探、采样位置可灵活选择、无复杂机械结构、超深钻探推进阻力小的现有需求。
-
公开(公告)号：CN115963144A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310037000.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种原位多功能结冰物理特性观测系统及方法，用于观测试样材料表面水滴结冰过程，包括：冻结模块、冻结过程观测模块、温度特征采集模块、结冰界面应力测量采集模块和结冰粘附强度测量模块；通过获取并存储各个模块采集的形态变化特征参数、粘附面积、内部温度变化特征参数及温度区域分布图、结冰界面应变特征参数和切向粘附力，并根据结冰界面应变特征参数计算冻结过程中的界面应力，以及根据粘附面积和切向粘附力计算切向粘附强度，充分了解水在材料表面的粘附过程形成机理，有助于开发、优化防除冰技术，降低清除材料表面覆冰时产生的高耗能、高成本以及污染环境的弊端。
-
公开(公告)号：CN107270529B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710721542.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种储水式热水器保温装置，其空气腔为密闭结构，进水管从空气腔下方进入到空气腔内，进水管的顶端连通到空气腔内上端；进水管外围包裹保温层，降低管内冷水与空气腔内热水的换热速率；出水管从空气腔上方进入到空气腔内，出水管连通到空气腔内下端；空气腔截面积大于进、出水管出口截面积。出水管出水口连接于热水器冷水进水口，当热水器内储水保持静止保温状态时，由于空气的隔离作用，冷水与热水器内储水由空气腔空气隔离；当热水器使用状态下，由于空气腔截面积大于进出水管截面积，空气腔内有水流产生，但不会把空气挤出；当水流静止后，空气腔内空气又会自动隔离冷热水，实现保温。本发明降低热传递速率，实现保温效果。
-
公开(公告)号：CN115742623A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211515140.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种多元耦合弹性变形星球车轮，属于深空探测技术领域，包括：轮毂、多个弹片、第一弹性圈及弹性胎面，多个弹片呈环形间隔固定在轮毂外周的两侧；第一弹性圈为两个且分别通过第一连接件对应固定在轮毂轴两侧的弹片上；弹性胎面套设在轮毂和多个弹片的外周侧且通过第二连接件固定在两个第一弹性圈上。本发明利用多个弹片、两个第一弹性圈和弹性胎面同时为轮毂提供弹性支撑，可以在轮毂的外周侧构成一个多元耦合弹性变形结构，该多元耦合弹性变形结构不仅设计紧凑、结构简单、造价低廉，还可以在不改变材料屈服极限强度的前提下，大幅提升星球车轮的弹性变形量和承载能力。
-
公开(公告)号：CN115637131A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211357840.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: C09K3/18
Abstract: 本发明公开了一种仿鳞片超疏水防结冰表面，属于材料表面防结冰技术领域，包括基底和若干鳞片，鳞片背部设有黏贴层，鳞片通过黏贴层粘贴在基底表面；若干鳞片呈多列分布，每列鳞片呈覆瓦状分布；或，若干鳞片呈多行分布，多行鳞片呈层层搭接的鱼鳞状分布；若干鳞片翘起的朝向一致；鳞片为椭圆形鳞片和/或锯齿状的圆叶形鳞片，鳞片的材料为超疏水材料；基底的材料为疏水材料。本发明因其可变型性，使得水滴结冰时产生的冻胀力不足以破坏其柔性表面粗糙特征，从而克服了超疏水表面寿命差的问题。可以将其粘贴在各种部件表面，操作简单，仅需在疏水基底表面上进行加工，且可以粘贴在各种形状的部件表面，适用于各种工程领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
162
records
(took 0.026 seconds)
