箱梁桥可移动式快速化监测系统

    公开(公告)号:CN111238748B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202010054155.9

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明提供一种针对箱梁桥的通用化、集成化、方便携带,同时能够准确、有效地对箱梁桥进行完备地监控的箱梁桥可移动式快速化监测系统,用于对箱梁桥的跨中截面进行监测从而对该箱梁桥的损伤程度进行监控,其特征在于,包括:数据采集装置;以及数据分析装置,与所述数据采集装置通信连接,其中,所述数据采集装置具有:多个数据采集部,用于采集所述箱梁桥的监测信息,包括多个应变传感器以及多个集成传感器;以及采集侧通信部,用于将所述监测信息发送给所述数据分析装置,所述数据分析装置具有:传感器信息存储部、判定阈值存储部、中性轴指标获取部、桥梁损伤判断部以及损伤信息输出部。

    箱梁桥可移动式快速化监测系统

    公开(公告)号:CN111238748A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010054155.9

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明提供一种针对箱梁桥的通用化、集成化、方便携带,同时能够准确、有效地对箱梁桥进行完备地监控的箱梁桥可移动式快速化监测系统,用于对箱梁桥的跨中截面进行监测从而对该箱梁桥的损伤程度进行监控,其特征在于,包括:数据采集装置;以及数据分析装置,与所述数据采集装置通信连接,其中,所述数据采集装置具有:多个数据采集部,用于采集所述箱梁桥的监测信息,包括多个应变传感器以及多个集成传感器;以及采集侧通信部,用于将所述监测信息发送给所述数据分析装置,所述数据分析装置具有:传感器信息存储部、判定阈值存储部、中性轴指标获取部、桥梁损伤判断部以及损伤信息输出部。

    中小型航道桥梁监控装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111225189A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010055404.6

    申请日:2020-01-17

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供一种中小型航道桥梁监控装置,其特征在于,用于设置在中小型桥梁上并正对航道从而对该航道中船舶目标进行监控,设置在桥梁上,包括:摄像头,设置在中小型桥梁上并正对航道的中心线设置,用于对该航道进行拍摄从而得到相应的实时监控视频;雷达,设置在中小型桥梁上,至少用于对航道进行持续扫描并在扫描到船舶目标时得到实时扫描位置;警告模块,用于向航道中的船舶目标发出声光警告;以及中央处理器,与摄像头、雷达以及警告模块相通信连接,其中,中央处理器包括神经网络模型存储部、监控信息获取缓存部、船舶目标识别部、视频坐标转换部、雷达坐标转换部、数据融合部、航迹信息识别部、航迹预测部以及预警分析输出部。

    一种用于翻模施工的可提升悬吊平台装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110820569A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911032919.8

    申请日:2019-10-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于翻模施工的可提升悬吊平台装置及其工作方法,该装置包括:模板单元,由从下到上依次布置的下部锚固模板、自由模板和上部锚固模板组成;模架,设置于模板单元外,用于支撑模板单元;提升平台单元,具有固定在下部锚固模板外的模架上的提升平台手拉葫芦;自提升单元,具有固定在上部锚固模板外的模架上的自提升手拉葫芦;操作平台,由钢支架和设置于钢支架上的平台板组成;所述的提升平台手拉葫芦和自提升手拉葫芦在翻模过程中交替与操作平台连接,使操作平台不断提升。与现有技术相比,本发明具有造价较低、便于拆卸、解放吊装机具使用时间、保证施工人员安全等优点。

    一种用于桥梁短期监测的便携式采集站支架

    公开(公告)号:CN110730580A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910885919.6

    申请日:2019-09-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于桥梁短期监测的便携式采集站支架,用于将数据采集站安装在所需监测的梁桥上,其特征在于,包括:数据采集站安装机构,具有用于安装数据采集站的第一支杆;悬挂机构,呈U型,用于悬挂在梁桥的翼缘上,其中,悬挂机构具有:第二支杆,设置在翼缘的一侧,第二支杆的一端安装在第一支杆上,第三支杆,设置在翼缘的上端,第三支杆的一端安装在第二支杆的另一端上,第四支杆,设置在翼缘的另一侧,第四支杆的一端可移动地安装在第三支杆的另一端上,从而使得第二支杆和第四支杆之间的距离能够与翼缘的宽度相适应。

    一种桥梁主动防船撞监测预警系统

    公开(公告)号:CN109949616A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910226662.3

    申请日:2019-03-25

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的防船撞监测系统,用于追踪目标航道内的所有船舶的船舶轨迹从而对目标航道内的桥梁进行防船撞主动预警,其特征在于,包括:多个监控视频获取装置以及轨迹追踪装置,其中,监控视频获取装置具有:视频采集部和采集侧通信部;轨迹追踪装置具有:神经网络存储部,存储有神经网络模型;目标船舶获取部,用于获取目标船舶的船舶位置;坐标获取部,根据船舶位置获取船舶坐标值;船舶轨迹获取部,根据船舶坐标值获取船舶轨迹和船舶的航行速度;船舶轨迹预测部,根据船舶轨迹和航行速度获取预测轨迹、预测速度、抵桥时间以及通过位置的概率分布;撞船预警部,根据抵桥时间和通过位置获取撞船概率并实施发出警报。

    一种基于多层特征融合神经网络模型的桥梁车辆车轮检测方法

    公开(公告)号:CN109886312A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910079277.0

    申请日:2019-01-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多层特征融合神经网络模型的桥梁车辆车轮检测方法,包括以下步骤:1)构建基于多层特征融合的深度学习神经网络模型;2)利用训练样本数据集对模型进行训练;3)对桥梁上拍摄的待检测图像进行图像增强的预处理操作;4)将预处理后的图像输入模型中,得到具有车轮车辆类别坐标标定的输出图像;5)利用重叠率度量方法,将图像中检测到的车轮与对应车辆进行匹配。与现有技术相比,本发明具有提高了检测的精度,增强了实时性,降低漏检概率等优点,本发明在实现车辆目标检测的同时也实现了车轮的检测,并自动将同一图像上的车辆与车轮匹配。

    一种桥梁活载优化识别系统

    公开(公告)号:CN109839175A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910061875.5

    申请日:2019-01-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供一种基于多源冗余信息的桥梁活载优化识别系统,其特征在于,包括:具有不同编号的多个动应变计,用于采集桥梁结构动应变数据;至少一个桥梁交通监控装置,用于生成车辆监控视频;以及计算处理装置,用于进行计算从而获取桥梁的活载,其中,计算处理装置具有:动应变处理部,对桥梁结构动应变数据进行处理从而获取其静态成分的峰值;视频车辆识别部,对车辆监控视频进行识别获取位置信息;车辆坐标转换部,对位置信息进行转换从而获取车辆的实际位置坐标;车重计算部,根据静态成分的峰值、实际位置坐标以及桥梁影响面计算获取车辆的车重;以及车重统计验算部,用于对车重进行统计从而对车辆的车重进行验算作为桥梁的活载。

    基于梁式桥横截面中性轴安全指标的长期监测方法

    公开(公告)号:CN109506615A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811290320.X

    申请日:2018-10-31

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 夏烨 王鹏 孙利民

    Abstract: 本发明涉及一种基于梁式桥横截面中性轴安全指标的长期监测方法,包括:步骤S1:在桥梁监测截面顶底部设计安装长标距支架辅助的动应变计,并接收采集得到的桥梁的结构应变;步骤S2:对所采集的动应变信号进行一次检索和预处理以消除数据中的噪声和干扰;步骤S3:基于设立的阈值区间,提取同一活载引起的幅值超过阈值区间的波峰值和波谷值组成二元数组,得到应变响应幅值;步骤S4:基于平截面假定拟合应变分布,计算得到中性轴指标;步骤S5:对一段时间内的中性轴指标进行数据集成,使用统计模型分析其分布特征,判断结构安全。与现有技术相比,本发明具有针对性强、长期性能稳定、易推广等优点。

    双连杆式传感器固定机构以及桥梁监测装置

    公开(公告)号:CN109540432B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN201910016319.6

    申请日:2019-01-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种安装方便、不会产生安装位置偏差的传感器固定机构,包括:两个固定组件,分别与两个固定孔相对应;以及至少一个连接件,其中,固定组件具有用于固定在预定位置处的基座以及固定在该基座上的连杆,连杆由通过转轴转动连接的上连杆和下连杆构成,使得下连杆及上连杆穿过固定孔后下连杆能够向应变传感器方向旋转从而固定应变传感器,连接件为弱连接件,两个固定组件的基座之间通过连接件相互连接。本发明的传感器固定机构具有安装简单、不易产生安装位置误差的优点。进一步,本发明还提供了含有该传感器固定机构的桥梁监测装置。

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