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公开(公告)号：CN101503054A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200810204587.2
申请日：2008-12-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种双电机动力合成驱动装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机和一个动力合成箱，第一驱动电机和第二驱动电机分别与动力合成箱连接，动力合成箱包括动力输出端、辅助动力输入端、箱体及置于箱体内的第一输入齿轮、第二输入齿轮、输出齿轮。本发明结构简单，解决了双电机并联的基本问题，并通过增加辅助动力输入端，为动力系统的优化实现提供了多种可能，能够实现多种实用的混合动力动力系统方案。
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公开(公告)号：CN116938068A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310826989.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种附加俯仰力矩的补偿控制方法、设备及介质，涉及磁悬浮技术领域，获取附加俯仰力矩引发的一对正交运动变量，基于正交运动变量对做矢量构造和第一旋转变换，得到二次谐波坐标系中的运动同步分量，通过预设俯仰控制算法，在二次谐波坐标系下，基于运动同步分量对附加俯仰力矩进行补偿控制，并输出补偿电流控制量，基于补偿电流控制量对附加俯仰力矩进行闭环补偿，以此对附加俯仰力矩造成的悬浮系统的气隙控制存在的抖动进行有效的抑制，实现了基于交流悬浮的磁悬浮系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN116674393A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310748360.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮总成的控制方法，所述方法包括：通过惯性测量单元和轨道相对位置检测传感器采集磁浮列车的悬浮总成参数信息；根据悬浮总成参数信息，确定悬浮总成基于轨道坐标系的第一姿态和相对运动状态信息以及基于惯性坐标系的第二姿态和绝对运动状态信息；根据悬浮总成参数信息、第一姿态和相对运动状态信息、第二姿态和绝对运动状态信息，推算未来预设一段时间内悬浮总成的期望航迹，其中，期望航迹包括期望姿态和期望运动状态；将期望姿态和期望运动状态作为参考设定，对悬浮总成的姿态和运动状态进行闭环控制；电磁执行器根据闭环控制得到的驱动力需求和驱动力矩需求为磁浮列车悬浮总成提供所需的驱动力和驱动力矩。本发明能够实现磁浮列车的精准控制。
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公开(公告)号：CN112953121B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110206253.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种长定子直线电机定子供电方法，该方法将多相长定子绕组沿动子运行方向划分为首尾电气串联的分区供电区段，各供电区段首尾均设置多相可控开关组件，分别称为该区段的首开关和尾开关；根据动子运行状态，使得所述可控开关组件处于与电源联接、与中性线联接或者悬空状态，组成不同供电回路，实现直线电机定子的分段供电；当动子处于供电区段k时，供电区段k的首开关和尾开关中一个设置成与电源联接状态，另一个设置成与中性线联接状态；动子由供电区段k至供电区段k+1的跨越过程基于“预接通”和“延迟切断”规则完成。与现有技术相比，本发明具有设备成本低，在定子段供电切换过程中直线电机驱动力能够保持平稳等优点。
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公开(公告)号：CN114448316A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210079904.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种长定子双馈直线电机恒电功率准同步运行控制方法及系统，所述控制方法包括定子侧控制和动子侧控制，其中，所述定子侧控制为定子电流标量控制，基于获取的定子电流幅值参考和定子电流频率参考，以及实时检测的定子电流反馈信息，实现对定子电流幅值和定子电流频率的控制；所述动子侧控制为基于磁场定向的动子电流矢量控制，根据实时检测的气隙间隙、动子速度和直流侧电功率，产生动子电流矢量参考以及所述定子电流幅值参考和定子电流频率参考，基于动子电流矢量参考、动子电流反馈信息和动子电流矢量角实现动子电流幅值和相位的控制。与现有技术相比，本发明具有定、动子控制之间均不需要对方磁场位置的直接信息，安全性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110022102A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910314118.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种谐振式发电装置，包括转子和定子，所述转子包括励磁元件，所述转子在外部转动驱动机构作用下工作于旋转工况，并激励出空间交变磁场；所述定子包括一相或多相具有确定空间相位的定子绕组，各相所述定子绕组均与至少一个谐振储能元件电气联接构成谐振频率基本一致的谐振回路；所述空间交变磁场在定子绕组中产生交变电压激励，控制转子工作转速，使该交变激励电压频率与定子的谐振频率相对误差小于20％，所述谐振回路工作于谐振或准谐振状态，定子绕组上的电压作为电源输出。与现有技术相比，本发明具有机电能量转换效率高、损耗小、发电功率大等优点。
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公开(公告)号：CN106992732B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610036687.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电机磁共能模型建立系统，该系统计及齿槽、反电动势非正弦以及磁饱和影响建立磁共能模型，包括：电机工作点选取模块，用于获得同步直角坐标系下的W个电机电流工作点，W＝wI×wβ；磁共能数值解获取模块，用于根据有限元参数仿真法获取电机的磁共能数值解；磁共能模型获取模块，用于对所述磁共能数值解获取模块获取的磁共能数值解进行二维傅里叶级数展开，并以关于电机电流工作点的多项式拟合傅里叶级数展开系数，获得不同电流激励下的磁共能模型。与现有技术相比，本发明从磁共能的数值模型入手，在充分考虑电机定转子结构特征上，计及齿槽、反电动势非正弦、电机磁饱和等非线性因素，获得电机磁共能的解析描述模型，具有精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN109443398A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811150745.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电机转子位置检测装置，具有一个带补偿电路的原边绕组和至少一个带补偿电路的副边绕组，原、副边绕组之间实现磁耦合谐振式无线电能传输；原、副边绕组均包括一线圈模组，该线圈模组由偶数个结构相同的线圈连接而成，线圈轴线均与电机转子旋转轴线平行，通过轴向磁场耦合，相邻线圈绕线方向相反构成交错的N、S磁极，原、副边绕组之间的互感随转子转动周期交变；原边绕组联接有激磁电路，所述激磁电路对原边绕组施加交流激励，并使其工作于谐振状态；所述副边绕组与外部检测电路连接。与现有技术相比，本发明具有空间布置灵活多样、体积小、精度高、适用性强等优点，并同样可实现基于定子侧的信号输入与输出，即转子为无源设计。
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公开(公告)号：CN108592781A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810456503.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种电机转子位置检测方法与检测装置，所述装置包括至少一个原边线圈和至少两个副边线圈，所述原边线圈和副边线圈分别与各自的补偿电路电气联接，构成具有特定谐振频率的谐振电路，且各线圈的谐振频率一致，实现原、副边线圈之间磁耦合谐振式无线电能传输，原边线圈和副边线圈工作于准谐振状态或谐振状态，通过原边线圈和副边线圈之间的互感的变化检测电机转子位置。与现有技术相比，本发明具有频率选择性好，抗干扰性强，空间布置更灵活多样，精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105128648B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510540508.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60K6/547
CPC classification number: Y02T10/6247
Abstract: 本发明涉及一种集成驱动电机的定轴式混合动力变速器，包括与内燃机驱动连接的输入轴，通过差速器与车轮保持旋转驱动连接的输出轴，若干由空套齿轮‑同步器‑固结齿轮副构成的输入轴和输出轴之间互斥的正向速比；倒档轴及由若干倒档齿轮构成的可切断的输入到输出的反向速比；集成电机及若干将其与所述输入轴、输出轴和倒档轴驱动连接的齿轮副和同步器。与现有技术相比，本发明在实现电机可变动力传递路径的同时，可以有效增加电机的轴向及径向布置空间，适合于在强混和插电式混合动力汽车中应用。
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