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公开(公告)号：CN112821576B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110104854.4
申请日：2021-01-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种同步电机转子励磁能量与位置信息协同传输系统及方法，该系统包括位于静止侧的谐振励磁发射线圈和位置信号接收线圈，以及随转子旋转的励磁能量接收线圈和位置信号反馈线圈；谐振励磁发射线圈和励磁能量接收线圈的谐振频率为基波频率，位置信号接收线圈和位置信号反馈线圈的谐振频率为谐波频率；谐振励磁发射线圈提供基波阶次能量激励和谐波阶次信号激励，励磁能量接收线圈拾取基频电磁波实现电机转子励磁，位置信号接收线圈和位置信号反馈线圈拾取谐波实现电机转子位置信息的传输。与现有技术相比，本发明能够同时实现同步电机的高效高可靠励磁及高精度位置检测，对于提高电机运行可靠性、空间利用率具有着重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN109039204B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810897276.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法，该系统包括：最大转矩电流比控制器，获取定子电流参考值；定子电流反馈模块：获取定子电流反馈值；位置观测器模块，观测永磁同步电机转速和转子位置角；电流预测控制模块，根据定子电流参考值、定子电流反馈值、永磁同步电机转速和转子位置进行电流预测控制并输出定子电压参考值；旋转高频电压注入模块，产生旋转高频电压信号并与定子电压参考值叠加得到控制电压；SVPWM调制模块：对控制电压进行SVPWM调制得到逆变器控制信号，逆变器连接永磁同步电机。与现有技术相比，本发明既可以实现电流控制性能的优化，又可以简化控制器硬件，提高控制系统可靠性。
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公开(公告)号：CN108592781A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810456503.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种电机转子位置检测方法与检测装置，所述装置包括至少一个原边线圈和至少两个副边线圈，所述原边线圈和副边线圈分别与各自的补偿电路电气联接，构成具有特定谐振频率的谐振电路，且各线圈的谐振频率一致，实现原、副边线圈之间磁耦合谐振式无线电能传输，原边线圈和副边线圈工作于准谐振状态或谐振状态，通过原边线圈和副边线圈之间的互感的变化检测电机转子位置。与现有技术相比，本发明具有频率选择性好，抗干扰性强，空间布置更灵活多样，精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109150049B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810898189.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种静止坐标系电机分布式参数模型建立方法，该方法包括如下步骤：(1)获取电机多种工作状态下的磁共能数据，基于磁共能数据建立静止坐标系磁共能解析模型；(2)对静止坐标系磁共能解析模型进行处理得到静止坐标系电磁力模型、静止坐标系磁链模型和静止坐标系电压模型，完成静止坐标系下电机建模。与现有技术相比，本发明方法可以满足很多基于静止坐标系电机模型的控制系统的需要，相对于同步坐标系模型用于控制时不需要复杂的坐标变换，计算更简单，响应速度快，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109150049A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810898189.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种静止坐标系电机分布式参数模型建立方法，该方法包括如下步骤：(1)获取电机多种工作状态下的磁共能数据，基于磁共能数据建立静止坐标系磁共能解析模型；(2)对静止坐标系磁共能解析模型进行处理得到静止坐标系电磁力模型、静止坐标系磁链模型和静止坐标系电压模型，完成静止坐标系下电机建模。与现有技术相比，本发明方法可以满足很多基于静止坐标系电机模型的控制系统的需要，相对于同步坐标系模型用于控制时不需要复杂的坐标变换，计算更简单，响应速度快，具有很高的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109039204A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810897276.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法，该系统包括：最大转矩电流比控制器，获取定子电流参考值；定子电流反馈模块：获取定子电流反馈值；位置观测器模块，观测永磁同步电机转速和转子位置角；电流预测控制模块，根据定子电流参考值、定子电流反馈值、永磁同步电机转速和转子位置进行电流预测控制并输出定子电压参考值；旋转高频电压注入模块，产生旋转高频电压信号并与定子电压参考值叠加得到控制电压；SVPWM调制模块：对控制电压进行SVPWM调制得到逆变器控制信号，逆变器连接永磁同步电机。与现有技术相比，本发明既可以实现电流控制性能的优化，又可以简化控制器硬件，提高控制系统可靠性。
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公开(公告)号：CN112149231B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011045627.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60L13/04 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮牵引系统节能运行曲线规划系统，该系统包括：线路数据编辑模块(1)：用于确定待求取的运行区间线路特征；车辆数据编辑模块(2)：用于输入车辆数据并确定待求取的磁浮列车牵引特性；牵引计算模块(3)：内嵌牵引计算模型，用于根据设置的区间线路特征和磁浮列车牵引特性计算节能运行曲线；计算结果处理模块(4)：对牵引计算模块(3)的计算结果进行输出与展示。与现有技术相比，本发明实现了节能运行曲线的自动规划，算法计算量小，易于实施。
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公开(公告)号：CN112836369A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110131799.8
申请日：2021-01-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F17/13 , H02J50/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于降阶模型的无线电能传输控制系统设计分析方法，该方法包括如下步骤：1)根据无线电能传输系统拓扑选取交流状态变量降阶量；2)对交流状态变量降阶量进行变换获取谐振元件的等效近似模型，合并谐振元件，获得降阶等效电路；3)根据降阶等效电路获得降阶状态空间模型；4)根据降阶状态空间模型计算闭环系统传递函数，完成控制参数设计和稳定性分析。与现有技术相比，本发明提出方法能够精确、直观的描述系统动态行为，有效降低了系统模型阶数，对于控制系统设计分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112149231A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011045627.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60L13/04 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮牵引系统节能运行曲线规划系统，该系统包括：线路数据编辑模块(1)：用于确定待求取的运行区间线路特征；车辆数据编辑模块(2)：用于输入车辆数据并确定待求取的磁浮列车牵引特性；牵引计算模块(3)：内嵌牵引计算模型，用于根据设置的区间线路特征和磁浮列车牵引特性计算节能运行曲线；计算结果处理模块(4)：对牵引计算模块(3)的计算结果进行输出与展示。与现有技术相比，本发明实现了节能运行曲线的自动规划，算法计算量小，易于实施。
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公开(公告)号：CN112836369B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110131799.8
申请日：2021-01-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F17/13 , H02J50/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于降阶模型的无线电能传输控制系统设计分析方法，该方法包括如下步骤：1)根据无线电能传输系统拓扑选取交流状态变量降阶量；2)对交流状态变量降阶量进行变换获取谐振元件的等效近似模型，合并谐振元件，获得降阶等效电路；3)根据降阶等效电路获得降阶状态空间模型；4)根据降阶状态空间模型计算闭环系统传递函数，完成控制参数设计和稳定性分析。与现有技术相比，本发明提出方法能够精确、直观的描述系统动态行为，有效降低了系统模型阶数，对于控制系统设计分析具有重要意义。
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