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公开(公告)号：CN102288374A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110207209.1
申请日：2011-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 同时识别多点随机载荷的试验平台及试验方法，属于载荷识别技术领域。它解决了因响应测点选取不当而导致载荷的识别结果误差较大的问题。试验平台的信号发生器的激励信号输出端连接功率放大器的激励信号输入端，功率放大器的激励信号输出端连接激振器的激励信号输入端，激振器的多个振动杆的末端分别作用到识别系统的多个受激励点上，该多个受激励点根据待识别载荷点的相对位置确定，在识别系统的每个受激励点处设置一个力传感器，在识别系统上的多个预设定的均匀分布的响应点处分别布置一个加速度传感器，该响应点的数目多于受激励点的数目。试验方法采用前述试验平台实现对随机载荷的识别。本发明适用于识别随机载荷。
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公开(公告)号：CN101833337B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010195780.1
申请日：2010-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态信息；二、产生四种喷气开关序列；三、设定开关序列的最小作用时间；四、获取航天器姿态角度及角速度；五、设定姿态机动的期望角度值，根据姿态角度及角速度，产生航天器姿态机动控制力矩连续量；六、按喷气控制逻辑执行四种喷气开关序列，产生非线性开关指令作用到航天器喷气推力器上；七、带柔性附件航天器姿态机动至期望角度值。本发明适用于带柔性附件航天器的控制领域。
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公开(公告)号：CN101833337A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010195780.1
申请日：2010-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态信息；二、产生四种喷气开关序列；三、设定开关序列的最小作用时间；四、获取航天器姿态角度及角速度；五、设定姿态机动的期望角度值，根据姿态角度及角速度，产生航天器姿态机动控制力矩连续量；六、按喷气控制逻辑执行四种喷气开关序列，产生非线性开关指令作用到航天器喷气推力器上；七、带柔性附件航天器姿态机动至期望角度值。本发明适用于带柔性附件航天器的控制领域。？
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公开(公告)号：CN115758799A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211575541.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种分段刚度非线性能量阱系统的分析方法和装置，用于分析系统在简谐激励下的响应，其包括：建立分段刚度非线性能量阱系统的动力学模型，基于此，建立分段刚度非线性能量阱系统的慢变方程；基于慢变方程建立不动点满足方程，并分析分段刚度非线性能量阱系统的鞍结分岔特性；基于慢变方程和分段刚度非线性能量阱系统的鞍结分岔特性的分析，分析分段刚度非线性能量阱系统的霍普夫分岔特性；基于慢变方程，建立非线性能量阱系统在引入分段刚度前后的慢不变流形，并且通过时间的多尺度展开方法分析非线性能量阱系统在引入分段刚度前后的特性。本发明用于研究正弦外激励作用下分段刚度非线性能量阱系统有阻尼模型的响应特性。
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公开(公告)号：CN115027699A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210657561.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本公开提供了一种用于对振动结构进行减振的非线性能量阱，其包括：质量块；用于提供组合刚度的构件，其包括并联连接的用于提供线性刚度的构件和用于提供非线性刚度的构件；以及用于提供组合阻尼的构件，其包括并联连接的用于提供线性阻尼的构件和用于提供非线性阻尼的构件，其中，用于提供组合刚度的构件与用于提供组合阻尼的构件以并联的方式连接在振动结构与质量块之间。本公开还提供了一种具有该非线性能量阱的航天器。通过该非线性能量阱，可以对振动结构提供较好的减振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111274686B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010044964.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种批量化微小卫星试验方法及装置，通过获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果；基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
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公开(公告)号：CN112249364A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011177171.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种小卫星的结构系统、小卫星及组装小卫星的方法，所述结构系统包括：底板；多块侧板；顶板，其中，所述底板、所述多块侧板和所述顶板组装在一起时形成类棱柱的形状，所述底板和所述顶板分别与类棱柱的下底面和上底面对应，所述多块侧板分别与类棱柱的每个侧面对应，其中，所述多块侧板中的至少一块在内侧具有用于安装所述小卫星的分系统单机的侧板接口。
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公开(公告)号：CN109606739B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910108507.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种探测器地月转移轨道修正方法，包括：获取主卫星入轨时刻的状态量，将获取到的所述状态量作为所述探测器的入轨时刻状态量；以所述入轨时刻状态量作为初值在预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得修正时刻状态量；以所述修正时刻状态量作为初值在所述预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端时刻状态量；计算所述终端时刻状态量与终端时刻标准量的差值，所述差值为第一偏差量；根据所述第一偏差量计算第一修正量；按照所述第一修正量对所述修正时刻状态量进行修正。本发明还公开了一种探测器地月转移轨道修正装置。
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公开(公告)号：CN111230474A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010024881.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法，该装置包括底座，所述底座具有多组第一系列孔，每组第一系列孔从所述底座的中心附近开始朝向所述底座的边缘排列；适于将多个零件组装成舱段的多根限位杆；适于将多个舱段组装成所述微小卫星的多根限位导轨；其中，所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根能够通过一组第一系列孔中的不同孔被固定至所述底座，以调节所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根相对于所述底座的中心的距离，从而使所述多根限位杆或所述多根限位导轨适应于所述微小卫星的尺寸。
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公开(公告)号：CN107246935B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710359146.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明实施例提供一种星载旋转相机在线动平衡控制方法及系统，所述方法包括：保持平衡头相对于星载旋转相机的当前位置、以第一角度，调整所述平衡头中每一个平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度及以第二角度调整所述平衡头中一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度，并以第三角度调整所述平衡头中另一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度之后，分别测量，测量星载旋转相机在线运动的运动状态对应的振动信息；基于振动信息计算出各个振动信息对应的振动量及固定量等，最后在不用明确平衡块的初始角度的情况下，简便确定出平衡块相对于当前角度的调整量，通过调整使得星载旋转相机的在线运动达到平衡要求条件。
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