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公开(公告)号：CN101717904A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910073419.9
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22F1/18
Abstract: 一种在双相钛合金中获得三态组织的热处理工艺，它涉及一种在钛合金中获得三态组织的热处理工艺。本发明解决了获得三态组织钛合金的近β锻造技术存在的工作温度区间相对较窄和不便于温度的控制的问题。本发明的工艺步骤为：第一次热处理，将初始组织为双态组织的钛合金加热到低β转变点10～30℃的温度范围内保温，保温时间每1mm保温60～300s，再放入水槽冷却到室温；第二次热处理，将经过第一次热处理后的钛合金加热到低β转变点40～60℃的温度范围内保温，保温时间在第一次热处理保温时间的基础上增加30～60min，然后以空冷方式进行冷却，得到三态组织钛合金。本发明的热处理工艺无需近β热变形预处理，且工作温度区间宽和便于温度的控制。
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公开(公告)号：CN119618697A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411689316.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种变速抽水压气混合储能试验验证装置及方法，属于储能技术领域。包括水池罐组件、共容罐组件、抽水蓄能机组和压缩机，水池罐组件、抽水蓄能机组、共容罐组件、压缩机顺次连接，抽水蓄能机组为变速抽水蓄能机组，压缩机为变频压缩机。本发明所提试验装置设计合理，成本低，可极其灵活地运行在压力预制、储能、发电、强化换热和近恒定水头运行工况中，可对关键性的指标进行全方位的验证以确定其可行性。
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公开(公告)号：CN118008698A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410089616.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种海上风‑潮汐‑抽水压气混合储能系统及运行方法，其中系统包括：液压风机‑潮汐能发电子系统、液压势能转换子系统和抽水压气储能子系统；液压风机‑潮汐能发电子系统用于吸收风能和潮汐能，可根据风能和潮汐能强弱灵活地运行在发电、储能、发电‑储能运行过程中。本发明促进了风能和潮汐能源的消纳，通过水气共容罐的浮力将整个储能和发电系统浮起，整个系统选址灵活，本发明可通过液压马达和冲击式水轮机发电，这两者对大压力变幅都有较好地适应性，整个系统可安全高效运行，且不会产生环境污染，系统选址不受地理条件限制，储能效率可达70％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116792173A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310908268.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨电气科学技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多机式近恒压抽水压气混合储能系统及其运行方法，属于物理储能技术领域。解决水力机械运行水头变幅大、气液传热性能不足的问题。包括水力机械模块、压缩膨胀机械模块和近等温压缩模块，水力机械模块用于供能，近等温压缩模块用于储能，压缩膨胀机械模块用于实现能量转换。本发明通过电磁阀控制管路通断的方式，减小了发电工况下水气共容罐内的压力变幅，抽水蓄能机组可高效稳定发电；有效增强空气和水之间的换热性能，能实现空气近等温压缩和膨胀。
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公开(公告)号：CN108252843A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810015488.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , F03B11/00 , F03B3/18 , F03B3/186 , F03B11/008
Abstract: 本发明提出了一种基于流量变化对水轮机尾水管涡带产生影响的分析方法，包括以下步骤：步骤1、根据转轮转速与单位转速、水轮机流量与单位流量之间的换算关系选取工况点；步骤2、根据水泵水轮机模型的装置空化数确定各工况点的信息；步骤3、根据各工况点的信息对尾水管涡带的形状进行分析；步骤4、根据形状分析结果对旋涡结构的强弱特性进行分析；步骤5、根据各工况点的信息对涡带引起上下游流道内的压力脉动进行分析；步骤6、根据各工况点的信息对尾水管回收能量的性能进行分析。
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公开(公告)号：CN107571988A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710797615.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C25/68
Abstract: 一种用于无人机撞线回收的双钩装置，本发明涉及小型固定翼无人机回收领域。解决了现有无人机上的天钩装置易出现“脱钩”现象，且捕获过程稳定性差的问题。双钩装置的本体成“L”型结构，“L”型结构包括钩杆和两个挂钩；两个挂钩在同一平面内，且每个挂钩与钩杆间均形成弯曲部；两个挂钩间的夹角范围为30°至80°；钩杆上固定有铰链，且该铰链上铰接有1号限位挡片；每个挂钩上均固定有铰链，且该铰链上铰接有2号限位挡片；且两个2号限位挡片、1号限位挡片和弯曲部合围成锁喉腔。本发明主要应用在无人机上。
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公开(公告)号：CN107521722A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710803787.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种相对位置感应型仿生粘附吸盘，属于机器人领域，解决了现有粘附吸盘不适用于反卫星机器人的问题。所述吸盘：仿生粘附材料固定件的两端开口且内部隔断，在其第一开口端上设置有仿生粘附材料，在其外壁上、沿着其第二开口端设置有用于固定第一测距传感器～第三测距传感器的安装背板。每个测距传感器的发射端口均与所述第一开口端同向。所述吸盘通过转接件与反卫星机器人的舵机相连，转接件的第一端经所述第二开口端与隔板固连。处理器根据三个测距传感器发来的数据得到所述吸盘相对于目标平面的位姿，并根据所述位姿、通过改变仿生粘附材料两端电压的大小来实现仿生粘附材料对目标平面的脱附或粘附。本发明所述仿生粘附吸盘适用于反卫星机器人。
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公开(公告)号：CN106892129A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710174960.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种精确定点回收、回收场地小、避免无人机前端敏感设备受损及对机翼强度要求低的小型固定翼无人机回收系统，属于小型固定翼无人机回收领域。折叠式天钩、阻拦装置、缓冲吸能装置和机械臂式回收支架；折叠式天钩固定在小型固定翼无人机上，当所述小型固定翼无人机检测到阻拦装置，控制所述折叠式天钩弹起，挂接在阻拦装置上，实现阻拦所述小型固定翼无人机；缓冲吸能装置，用于衰减所述阻拦装置的撞击动能；机械臂式回收支架，用于将阻拦的小型固定翼无人机放置到指定停放的位置。本发明适用于地面、舰上等空间狭小回收环境。
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