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公开(公告)号：CN119106510A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411140491.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种冲击式水轮机转轮斗叶自动建模及优化方法，它涉及一种水轮机转轮斗叶自动建模及优化方法。本发明为了解决现有的参数化模型中存在着几何变量参数多，优化设计时间成本高、或者控制参数单一，无法满足最优模型获取的问题。本发明具体包括：步骤1、建立转轮水斗模型；步骤2、参数化转轮水斗模型；步骤3、转轮模型网格自动划分；步骤4、计算冲击式流域数值；步骤5、迭代优化遗传算法。本发明属于水轮机转轮叶片设计技术领域。
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公开(公告)号：CN107571988B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710797615.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C25/68
Abstract: 一种用于无人机撞线回收的双钩装置，本发明涉及小型固定翼无人机回收领域。解决了现有无人机上的天钩装置易出现“脱钩”现象，且捕获过程稳定性差的问题。双钩装置的本体成“L”型结构，“L”型结构包括钩杆和两个挂钩；两个挂钩在同一平面内，且每个挂钩与钩杆间均形成弯曲部；两个挂钩间的夹角范围为30°至80°；钩杆上固定有铰链，且该铰链上铰接有1号限位挡片；每个挂钩上均固定有铰链，且该铰链上铰接有2号限位挡片；且两个2号限位挡片、1号限位挡片和弯曲部合围成锁喉腔。本发明主要应用在无人机上。
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公开(公告)号：CN107521722B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710803787.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种相对位置感应型仿生粘附吸盘，属于机器人领域，解决了现有粘附吸盘不适用于反卫星机器人的问题。所述吸盘：仿生粘附材料固定件的两端开口且内部隔断，在其第一开口端上设置有仿生粘附材料，在其外壁上、沿着其第二开口端设置有用于固定第一测距传感器～第三测距传感器的安装背板。每个测距传感器的发射端口均与所述第一开口端同向。所述吸盘通过转接件与反卫星机器人的舵机相连，转接件的第一端经所述第二开口端与隔板固连。处理器根据三个测距传感器发来的数据得到所述吸盘相对于目标平面的位姿，并根据所述位姿、通过改变仿生粘附材料两端电压的大小来实现仿生粘附材料对目标平面的脱附或粘附。本发明所述仿生粘附吸盘适用于反卫星机器人。
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公开(公告)号：CN108298103A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810107815.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机内智能折叠翼无人机转运系统，涉及无人机领域，为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高，无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预，相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机；系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱；系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车；无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。
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公开(公告)号：CN119721570A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411760130.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 大唐水电科学技术研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 一种基于改进布谷鸟优化算法的多能互补中长期调度方法和系统，涉及能源发电技术领域。解决了现有水电为主要调节能源形式的多能互补发电系统调度方法往往基于水库调度优化的研究成果采用动态规划的方法或者使用基础的优化算法，导致在复杂约束的条件中难以高效寻找可行解以及模型易陷入局部最优等问题。方法包括：采集各梯级电站特征数据、光伏电站数据、风电场发电特性数据，以及计算周期内梯级电站流域内径流量、辐照资源、风力资源的历史/预测数值，对数据进行预处理；构建以最小出力最大化和总体收益最大化为目标的中长期调度模型；根据改进的布谷鸟优化算法对中长期调度模型进行求解，得到最优调度策略。应用于能源调度领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119091834A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411276473.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种主动调频的非压电式声学发生器，涉及声学发生器技术领域。传统的压电式声学发生器由于其工作原理，无法满足高强度噪声所需要的足够的空间尺度和振动位移，为满足海洋探测、生物保护、国防装备等多领域对声学发生器日益增大的需求，本发明通过叶片摆动产生的水动力噪声代替压电式声学发生器中的扬声器，通过主电机带动转子的主体，即转桨、传动轴和桨盘进行旋转，初步扰动流场，产生一定的旋涡；辅助电机带动传动轴和桨叶进行一定规律的摆动，进一步大幅度的摆动，产生大量旋涡，进而产生足够强度的水动力噪声；同时通过控制箱调节桨叶的转动和摆动频率以及摆动幅值，定向调制目标特征的噪声频谱规律。本发明适用于特殊环境下的声学发生器。
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公开(公告)号：CN111207905B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010041875.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种明渠结构尺寸及液面高度可调的槽道实验台，它涉及一种槽道实验台。本发明为了解决现有的槽道实验台存在无法实现多种结构条件下的实验测量的问题。本发明的多个螺杆沿槽道的宽度方向穿过槽道的一个侧板上，每个螺杆通过两个固定螺母连接并定位，可移动板沿槽道的宽度方向活动安装在槽道内并与多个螺杆连接，两根铝型材支架分别安装在槽道长度方向的两个侧板下部，铝型材压框的两端安装在两根铝型材支架上，铝型材压框与可移动板之间通过锁紧结构可拆卸连接。下沉组件安装在槽道的水流下游端部，通过手轮转动控制杆调节出口处活动导水板与下沉部分的角度，实现自由液面高度的控制，同时稳定上游自由液面的高度。本发明用于槽道实验。
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公开(公告)号：CN107933925A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711278900.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行，R>r，导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机，低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行，并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接，将低速无人机回收至载机的机舱内，完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。
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公开(公告)号：CN119373567A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411458099.X
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水压式压缩空气混合储能发电系统及其运行方法，属于物理储能技术领域。包括：压缩膨胀机械模块：用于压缩气体，并将压缩的气体输送到储存模块；储存模块：用于接收压缩膨胀机械模块的气体进行储能，再将储能储存的能量输送到发电模块；发电模块：将空气储存模块储存的高压气体产生的能量转化为电能。本发明通过采用储气罐储气和储水的方式，改善了抽水蓄能技术选址受限的问题，选址较为灵活。本发明通过采用储气罐补气的方式，减小了水力机械处的运行水头变幅，提升了水力机械的运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN116677545A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310506677.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种液压变压抽水压气混合式储能系统。该系统包括变速抽水蓄能、液压变压和近等温压缩膨胀子系统；所述变速抽水蓄能子系统包括变速抽水蓄能机组、两个蓄能器和变向阀；所述液压变压子系统包括有四个液压缸和两根活塞杆；所述的近等温压缩膨胀子系统包括有水气共容罐、压缩机、循环水泵、喷雾装置和压力传感器；此系统实现了液压势能近恒压传递、变速抽水蓄能机组近额定工况运行和空气近等温压缩/膨胀，系统大型化后的能量转化效率较高。
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