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公开(公告)号：CN117335455A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311184104.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨电气科学技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变速抽水压气混合储能设备及其操作方法，涉及新能源电力系统领域。所述储能设备包括：水池；变速抽水蓄能机组，与所述水池连接，所述变速抽水蓄能机组与电网连接；水气共容罐，与所述变速抽水蓄能机组连接；以及压缩机，与所述水气共容罐连接，所述压缩机用于向所述水气共容罐注入空气。本发明中的变速抽水蓄能机组根据水力机械运行水头变幅大的情况特点而改变其运行转速，从而提高整个系统抽水储能过程中的适应性，使整个变速抽水压气混合储能设备在大水头变幅的情况下仍然可以平稳运行。
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公开(公告)号：CN116677545A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310506677.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种液压变压抽水压气混合式储能系统。该系统包括变速抽水蓄能、液压变压和近等温压缩膨胀子系统；所述变速抽水蓄能子系统包括变速抽水蓄能机组、两个蓄能器和变向阀；所述液压变压子系统包括有四个液压缸和两根活塞杆；所述的近等温压缩膨胀子系统包括有水气共容罐、压缩机、循环水泵、喷雾装置和压力传感器；此系统实现了液压势能近恒压传递、变速抽水蓄能机组近额定工况运行和空气近等温压缩/膨胀，系统大型化后的能量转化效率较高。
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公开(公告)号：CN118008698A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410089616.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种海上风‑潮汐‑抽水压气混合储能系统及运行方法，其中系统包括：液压风机‑潮汐能发电子系统、液压势能转换子系统和抽水压气储能子系统；液压风机‑潮汐能发电子系统用于吸收风能和潮汐能，可根据风能和潮汐能强弱灵活地运行在发电、储能、发电‑储能运行过程中。本发明促进了风能和潮汐能源的消纳，通过水气共容罐的浮力将整个储能和发电系统浮起，整个系统选址灵活，本发明可通过液压马达和冲击式水轮机发电，这两者对大压力变幅都有较好地适应性，整个系统可安全高效运行，且不会产生环境污染，系统选址不受地理条件限制，储能效率可达70％以上。
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公开(公告)号：CN116792173A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310908268.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨电气科学技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多机式近恒压抽水压气混合储能系统及其运行方法，属于物理储能技术领域。解决水力机械运行水头变幅大、气液传热性能不足的问题。包括水力机械模块、压缩膨胀机械模块和近等温压缩模块，水力机械模块用于供能，近等温压缩模块用于储能，压缩膨胀机械模块用于实现能量转换。本发明通过电磁阀控制管路通断的方式，减小了发电工况下水气共容罐内的压力变幅，抽水蓄能机组可高效稳定发电；有效增强空气和水之间的换热性能，能实现空气近等温压缩和膨胀。
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公开(公告)号：CN119106510A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411140491.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种冲击式水轮机转轮斗叶自动建模及优化方法，它涉及一种水轮机转轮斗叶自动建模及优化方法。本发明为了解决现有的参数化模型中存在着几何变量参数多，优化设计时间成本高、或者控制参数单一，无法满足最优模型获取的问题。本发明具体包括：步骤1、建立转轮水斗模型；步骤2、参数化转轮水斗模型；步骤3、转轮模型网格自动划分；步骤4、计算冲击式流域数值；步骤5、迭代优化遗传算法。本发明属于水轮机转轮叶片设计技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107571988B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710797615.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C25/68
Abstract: 一种用于无人机撞线回收的双钩装置，本发明涉及小型固定翼无人机回收领域。解决了现有无人机上的天钩装置易出现“脱钩”现象，且捕获过程稳定性差的问题。双钩装置的本体成“L”型结构，“L”型结构包括钩杆和两个挂钩；两个挂钩在同一平面内，且每个挂钩与钩杆间均形成弯曲部；两个挂钩间的夹角范围为30°至80°；钩杆上固定有铰链，且该铰链上铰接有1号限位挡片；每个挂钩上均固定有铰链，且该铰链上铰接有2号限位挡片；且两个2号限位挡片、1号限位挡片和弯曲部合围成锁喉腔。本发明主要应用在无人机上。
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公开(公告)号：CN107521722B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710803787.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种相对位置感应型仿生粘附吸盘，属于机器人领域，解决了现有粘附吸盘不适用于反卫星机器人的问题。所述吸盘：仿生粘附材料固定件的两端开口且内部隔断，在其第一开口端上设置有仿生粘附材料，在其外壁上、沿着其第二开口端设置有用于固定第一测距传感器～第三测距传感器的安装背板。每个测距传感器的发射端口均与所述第一开口端同向。所述吸盘通过转接件与反卫星机器人的舵机相连，转接件的第一端经所述第二开口端与隔板固连。处理器根据三个测距传感器发来的数据得到所述吸盘相对于目标平面的位姿，并根据所述位姿、通过改变仿生粘附材料两端电压的大小来实现仿生粘附材料对目标平面的脱附或粘附。本发明所述仿生粘附吸盘适用于反卫星机器人。
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公开(公告)号：CN108298103A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810107815.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机内智能折叠翼无人机转运系统，涉及无人机领域，为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高，无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预，相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机；系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱；系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车；无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。
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公开(公告)号：CN119721570A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411760130.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 大唐水电科学技术研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 一种基于改进布谷鸟优化算法的多能互补中长期调度方法和系统，涉及能源发电技术领域。解决了现有水电为主要调节能源形式的多能互补发电系统调度方法往往基于水库调度优化的研究成果采用动态规划的方法或者使用基础的优化算法，导致在复杂约束的条件中难以高效寻找可行解以及模型易陷入局部最优等问题。方法包括：采集各梯级电站特征数据、光伏电站数据、风电场发电特性数据，以及计算周期内梯级电站流域内径流量、辐照资源、风力资源的历史/预测数值，对数据进行预处理；构建以最小出力最大化和总体收益最大化为目标的中长期调度模型；根据改进的布谷鸟优化算法对中长期调度模型进行求解，得到最优调度策略。应用于能源调度领域。
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公开(公告)号：CN119091834A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411276473.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种主动调频的非压电式声学发生器，涉及声学发生器技术领域。传统的压电式声学发生器由于其工作原理，无法满足高强度噪声所需要的足够的空间尺度和振动位移，为满足海洋探测、生物保护、国防装备等多领域对声学发生器日益增大的需求，本发明通过叶片摆动产生的水动力噪声代替压电式声学发生器中的扬声器，通过主电机带动转子的主体，即转桨、传动轴和桨盘进行旋转，初步扰动流场，产生一定的旋涡；辅助电机带动传动轴和桨叶进行一定规律的摆动，进一步大幅度的摆动，产生大量旋涡，进而产生足够强度的水动力噪声；同时通过控制箱调节桨叶的转动和摆动频率以及摆动幅值，定向调制目标特征的噪声频谱规律。本发明适用于特殊环境下的声学发生器。
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