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公开(公告)号：CN101874999B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010234893.8
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B01J4/00
Abstract: 本发明涉及一种翻转式自动投料装置，其包括有容器、进料槽、料斗、支撑架、电机，容器壁上设有一投料口，支撑架安装容器壁上投料口下方，支撑架包括有托板和一对丝杠，电机安装在托板下侧，通过同步带轮带动丝杠转动，进料槽活动安装在支撑架的托板上，其后端通过螺栓与一推板连接固定，推板两端各有一个螺纹孔，与丝杠形成螺旋副，通过丝杠的旋转带动推板与进料槽前后移动，可翻转的料斗安装在中空的进料槽中。本发明结构简单、合理，操作方便、可靠，安装容易，成本低，能够实现自动翻转式投料，适合于密封条件下的生物或化学实验投料。
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公开(公告)号：CN118641629A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410820356.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/22 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V30/10 , B25J11/00 , B25J19/04 , B25J19/02
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人搭载视觉的焊缝缺陷检测方法，其解决了反应堆压力容器的焊缝通过工作人员手持超声探头进行人工质量检测效率低、准确性低、安全性低的技术问题；其首先通过多个数字钢印定位焊缝轨迹，其次通过机器视觉采集多个数字钢印的图像并计算得到运动轨迹，然后通过结合力反馈的阻抗控制方法控制机械臂动作使超声探头贴合运动轨迹实施检测。
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公开(公告)号：CN118379276A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410610172.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06T7/10 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于融合深度可分离卷积YOLOv8的碳纤维预浸料缺陷检测方法，其解决了现有技术基于机器视觉的碳纤维表面缺陷检测方法检测准确度低，检测精度低，检测速度慢的技术问题。本发明采用CIS线扫相机采集图像，融合深度可分离卷积的YOLOv8算法，实现了对碳纤维预浸料的表面缺陷的实时、动态、快速且精确的检测，满足了工业生产的高标准要求，显著提升生产效率和产品质量，降低生产成本，展现出广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110422596B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910885714.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明涉及一种上料装置，其解决了现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间，同步带上固定连接有若干个移送板，引导板设有至少两个凹糟；规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，靠拢分开驱动机构与安装架连接，左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接。本发明广泛用于将茭白等棒状物体或长条状物体移送到传送带上。
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公开(公告)号：CN113763346B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111016263.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的立面作业效果与表面缺陷检测方法，其解决了现有爬壁机器人对船舶、储罐的立面除锈、喷漆后无法检测作业效果的技术问题，其首先确定当前立面作业机器人工作种类，分别为立面除锈、喷漆和表面缺陷检测，其次分别进行视觉检测，为机器人提供新的作业参数，然后对新作业参数下的作业效果继续检测，实时动态调整新的作业参数。本发明可广泛应用于船舶、储罐的立面除锈、喷漆等作业效果以及立面表面缺陷进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113763562B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111016253.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T17/20 , G06V10/774 , G06V10/77
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的立面特征检测及立面特征处理方法，其解决了现有爬壁机器人只能应对规则的平面或曲面，对凸起部位不能作业的技术问题，其通过深度学习算法对双目相机采集的图像数据构建立面特征数据集，通过目标检测算法，通过训练立面特征模型让爬壁机器人检测立面特征类别，通过双目视觉获取深度信息使得爬壁机器人实时获取自身到凸起特征的距离，通过双目视觉对凸起特征进行三维重建获取特征三维轮廓信息，从而完成对立面特征的识别。其可广泛应用于船舶、罐体等立面的维修、清洗过程。
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公开(公告)号：CN113763346A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111016263.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的立面作业效果与表面缺陷检测方法，其解决了现有爬壁机器人对船舶、储罐的立面除锈、喷漆后无法检测作业效果的技术问题，其首先确定当前立面作业机器人工作种类，分别为立面除锈、喷漆和表面缺陷检测，其次分别进行视觉检测，为机器人提供新的作业参数，然后对新作业参数下的作业效果继续检测，实时动态调整新的作业参数。本发明可广泛应用于船舶、储罐的立面除锈、喷漆等作业效果以及立面表面缺陷进行检测。
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公开(公告)号：CN110496790A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910885546.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种自动分拣设备，其解决了现有靠人工手动分拣茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括框架、上料装置、输送装置、规整装置、搬运机械臂和底座，上料装置与框架连接，规整装置与输送装置连接，搬运机械臂与底座连接，上料装置位于输送装置的输入端，搬运机械臂位于输送装置的输出端，规整装置位于输送装置的输入端和输出端之间。本发明广泛用于分拣茭白等棒状物体或长条状物体。
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公开(公告)号：CN102389596A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110188710.8
申请日：2011-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61M5/00
Abstract: 本发明涉及一种手持式医用配液器，其包括一壳体和位于壳体内的驱动装置、主控电路板，所述驱动装置包括支撑框架、直流电机、主螺旋齿轮、从螺旋齿轮、同步带轮、同步带、推拉头、导向杆，主螺旋齿轮安装在与直流电机连接的齿轮轴上，从螺旋齿轮安装在后转轴上，主螺旋齿轮和从螺旋齿轮配对，后转轴上从螺旋齿轮的两侧各安装一个同步带轮，同步带轮之间安装两根同步带，推拉头下部与同步带固定连接，将直流电机旋转运动通过螺旋齿轮传动、同步带传动转换为推拉头的直线往复运动，实现对注射器芯杆的推拉。本发明结构合理，体积小，重量轻，操作简便，动力传输简单、可靠，能兼容普通一次性注射器进行医用配液。
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公开(公告)号：CN101874999A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010234893.8
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B01J4/00
Abstract: 本发明涉及一种翻转式自动投料装置，其包括有容器、进料槽、料斗、支撑架、电机，容器壁上设有一投料口，支撑架安装容器壁上投料口下方，支撑架包括有托板和一对丝杠，电机安装在托板下侧，通过同步带轮带动丝杠转动，进料槽活动安装在支撑架的托板上，其后端通过螺栓与一推板连接固定，推板两端各有一个螺纹孔，与丝杠形成螺旋副，通过丝杠的旋转带动推板与进料槽前后移动，可翻转的料斗安装在中空的进料槽中。本发明结构简单、合理，操作方便、可靠，安装容易，成本低，能够实现自动翻转式投料，适合于密封条件下的生物或化学实验投料。
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