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公开(公告)号：CN101762315A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910073323.2
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/10
Abstract: 本发明提供的是一种扭振信号采集电路。包括数据采集卡，数据采集卡的前面设置有优化电路，所述优化电路包括一个斯密特触发器，斯密特触发器的四路输入P1、P2、P3、P4中的至少一路连接低通滤波限幅电路，所述斯密特触发器的四路输出o1、o2、o3、o4中的至少一路连接数据采集卡；所述低通滤波限幅电路主要由电源、低通滤波电路、限幅电路和整形电路组成，扭振信号首先由低通滤波限幅电路的输入端输入，经过处理后由输出端输出到数据采集卡。由于其是在普通数据采集卡基础上优化而成，因此成本低廉，而且不会造成不必要的浪费，并且其前置优化电路通用性强，使用范围广。
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公开(公告)号：CN101235867A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810064058.7
申请日：2008-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明提供的是一种电动式主动吸振器。包括外壳，安装在外壳内的激振器、金属弹簧、发出控制力的激振杆、滑动机构和导向机构，所述的金属弹簧是压簧、通过导向机构定位布置在激振器和外壳之间，外壳与吸振对象刚性连接，激振器的激振杆与外壳相连，激振器与外壳之间有滑动机构，所述的滑动机构包括固定于激振器上的滑槽、一端固定于外壳上另一端伸入滑槽的滑块。发明中金属弹簧设计成压簧形式使电动式主动吸振器结构更紧凑、控制对象更广泛、工作更可靠；可拆装的外壳在稳定传递控制力的基础上使得电动式主动吸振器拆装更灵活，便于维护；滑动机构和导向机构使电动式主动吸振器工作更稳定；阻尼器使电动式主动吸振器工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN204822040U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520469080.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下可倒车的仿生推进装置，由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成，其中，所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成；所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成；所述限位机构由限位架、液压缸、油管构成。工作时，动力轴的轴向运动带动撑杆，通过撑杆带动摆动臂来回摆动；叶片通过销安装在摆动臂上，叶片可绕销任意转动；限位架通过液压缸带动，来实现在摆动臂内沿着摆动臂移动，对叶片进行限位。本实用新型结构简单，噪音低，且可实现倒车，适用于水下机器人等水下运载器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205770091U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620498768.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种便携式Γ型动力定位装置，包括上塔架、下塔架、导管桨，上塔架由水平段和竖直段组成，上塔架的竖直段的端部通过转轴与下塔架上端连接，导管桨安装在下塔架下端，上塔架水平段上设置有吊耳B，下塔架下端还设置有吊耳A，吊耳A与吊耳B上分别连接有吊缆A和吊缆B，上塔架竖直段的端面、下塔架的端面上均设置有电磁铁。本实用新型具有结构简单，易于放置和收起，节省空间的特点，特别适用于干舷较大的船舶。
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公开(公告)号：CN205076016U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520808440.X
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种拖曳稳定装置，包括半机翼，半机翼之间由连接杆固定连接，组成一个稳定框架，稳定框架内部用螺套与设备箱连接，牵引索固定到连接杆上，导线附带在牵引索上。工作时，在牵引索的带动稳定框架在水面匀速运动，半机翼由轻质材料制成，保证装置的浮力，由于半机翼在四周的对称布置，其在水中运动产生的升力会相互抵消，使整个装置保持平稳，设备箱用来装载各种水文测量设备及调整浮态的压载物，并通过导线与母船连接。本实用新型结构简单，工作性能稳定，适用于各种水文环境的测量工作。
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公开(公告)号：CN204846317U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520469060.8
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/00
Abstract: 本实用新型提供一种海上并靠避碰装置，由液控装置、隔撞梁系统、隔撞垫三部分组成；其中所诉隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成；其中所诉液控装置由油缸A、油缸B、储油器、输油管组成；隔撞梁系统由隔撞梁、缆索、绞盘、调控滑轮、导向轮组成；隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成。工作时，隔撞垫吸附到水下航行器上；由液压缸A通过控制缆索，来调整隔撞梁的角度；由液压缸B来补偿母船的垂荡运动，使隔撞梁的位置保持稳定，本实用新型可用于各种水下航行器的救援工作时，防止水下航行器和母船的碰撞。
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公开(公告)号：CN204846279U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520584176.6
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/12
Abstract: 本实用新型提供一种用于钻井船月池内部的减阻装置，包括设置在钻井船船舯部分上的垂向贯通式开口的月池结构，在所述月池结构的前方设置有倾斜式楔形导流块，倾斜式楔形导流块的垂直面与月池结构的前沿重合，所述月池结构的后方设置有楔形切槽，且所述楔形切槽的垂直面与月池结构的后沿重合，所述月池结构的后沿上设置有两个三角形阻荡装置，且两个三角形阻荡装置一上一下设置在楔形切槽的垂直面的上方。本实用新型可以减小钻井船的阻力，提高钻井船在航行过程中的经济性。
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公开(公告)号：CN204674794U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520284528.6
申请日：2015-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本实用新型提供一种船舶的可收放式减横摇装置，包括安装在船体舭部外壳内部的安装板，安装板上对称设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆分别通过销轴与摇臂的两端连接，摇臂的中心位置固连有鳍轴，且鳍轴穿过船体舭部外壳至船体外部，所述鳍轴的端部套装有可收放式水翼，所述可收放式水翼包括与鳍轴固连的壳体式主翼，壳体式主翼内部安装有收放液压缸，收放液压缸的活塞杆与副翼固连，且所述副翼初始位置位于壳体式主翼内部。本实用新型可以改变减摇鳍鳍翼展长和鳍面积以取得不同的减摇效果，结构简单，减摇效率高、流噪声低，不工作时可将副翼收进主翼内，减小船舶的航行阻力，适用于舭部空间较小的各类有航速船舶。
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