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公开(公告)号：CN105068045A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510447922.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于正六边形的无线传感器网络递增式定位算法。本发明将WSN区域划分为n个同心正六边形；将锚节点放置到网络区域的中心，作为移动的起始点；锚节点每移了Rm长度，广播自己的位置信息；判断区域内的节点是否都已完成自定位，若是没完成，重复步骤(5)，否则，定位结束。该算法也缩短了传统的基于锚节点的策略的路径长度，计算复杂度不高，但定位精度较高。该算法选择高效的静态锚节点，降低网络系统的计算和通信开销，同时也降低递增式定位所带来的累计误差。
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公开(公告)号：CN103249038A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310121193.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W12/02
Abstract: 本发明涉及的是一种基于道路网络空间中移动对象位置隐私保护的方法。本发明包括如下步骤：用户发送位置查询请求信息到匿名服务器；匿名服务器使用匿名算法完成匿名；匿名服务器将完成匿名后的查询发送给基于位置的服务器；基于位置的服务器根据匿名后的请求进行查询处理；匿名服务器从查询处理结果集中选出真实位置返回给用户。本发明初始化生成的假位置更加自然，真实，符合人们的生活习惯；在移动过程中实现了对用户隐私的保护，提高了对用户隐私的保护程度。
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公开(公告)号：CN118245807A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410459498.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/27
Abstract: 本发明提供一种基于测试空间权重计算的试验设计方法及系统，方法包括以下步骤：基于无放回抽取法，抽取测试空间中的测试行组成测试集；计算测试集的预测方差，并基于映射函数将预测方差转化为测试集中每个测试行的权重；将测试集中每个测试行的权重累加至测试空间内对应测试行的权重并进行第一标准化，获得测试空间内测试行的测试权重；将测试空间内测试行的测试权重进行第二标准化，获得最终权重；基于假设检验原则以及最终权重，获得新的测试空间；对试验结果进行拟合回归分析，获得最佳试验因素及因素水平组合，完成基于测试空间权重计算的试验设计。本发明实现按照因素及水平重要程度对测试空间中测试行进行赋权，为缩短试验周期提供依据。
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公开(公告)号：CN117709094A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708630.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于裂区试验设计的船舶油耗分析方法及系统，所述分析方法包括：确定裂区试验的目标和响应变；基于关联因子与影响因子对裂区试验设计进行随机试验设计，得到随机试验设计数据并记录响应值；对随机试验设计数据进行分析，得到分析结果；基于分析结果，使用逐步回归的方法得到裂区试验设计的关键影响因素，完成船舶燃油消耗程度的分析。本发明可以快速地找到关键影响因素，从而找到减少燃油的最优解，降低成本，提高船舶的性能。同时为支撑开展未来面向任务的复杂系统/体系仿真试验奠定坚实的基础。
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公开(公告)号：CN116887268A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310902381.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W12/121 , H04W12/122 , H04W12/00 , H04W84/18 , H04W40/32
Abstract: 本发明属于分簇无线传感器网络安全技术领域，具体涉及一种WSN簇内节点选择性转发攻击检测方法。本发明设计了统计节点生成算法，设计了除簇头节点以外的统计节点和监控路径上的成员节点发送的数据包情况，统计节点可以很好的平衡整个网络的能量，减少簇头节点的工作量，延长网络生存周期。本发明还设计了成员节点数据包监控规则，使邻居节点彼此监控，设计了MP以及信誉值表来增加检测选择性转发攻击的准确性，同时根据统计节点对怀疑节点与路径上的正常节点之间的MP对比可以有效的检测恶意节点。本发明可以精准的检测出恶意节点，使得检测选择性转发攻击的性能提高，对保障分簇无线传感器网络的安全具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110958037B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911191063.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下多信道MAC协议发送方协作方法，属于水下多信道MAC协议技术领域，适用于基于协商的水下多信道MAC协议。所述方法步骤如下：S1、发送方发送包含可用数据信道的SRTS包；S2、接收方根据SRTS包和本地数据信道使用表确定可用数据信道，发送Y包回复发送方；S3、满足协作条件的邻居节点，根据本地记载的数据信道使用表确定SRTS包中不可用数据信道，通过Y包通知发送方；S4、发送方根据收到的所有Y包选择数据信道，并通过ITS包通知接收方和邻居节点后，立即开始数据传输阶段。本发明通过同时发起传输请求和与邻居节点的协作，减少了时延，提高了数据包发送率，增加了网络吞吐量，降低了平均能耗。
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公开(公告)号：CN109362113B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811310120.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声传感器网络、水声路由协议技术领域，特别涉及一种水声传感器网络合作探索强化学习路由方法。本发明包括以下步骤：(1)初始化各节点Q值及V值；(2)判断是否成立；(3)中继节点收到数据包/控制包，更新邻居列表，并判断是否继续转发；(4)sink收到数据包，结束本次传输。基于强化学习的路由协议在选择路径时能够近似达到全局最优，并且可以合并多项影响性能的因素。本发明中，在算法未收敛时，源节点在发送数据包的同时发送数个控制包，以加速算法的收敛，否则，只发送数据包。在算法收敛后，通过选择V值最高的下一跳节点实现近似全局最优路径，从而均衡了网络能耗，延长了网络寿命，解决了强化学习收敛速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN109873677B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910177057.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/701 , H04W40/10 , H04B13/02 , H04W40/32
Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络机会路由候选集生成方法，包括：数据包发送节点根据邻居节点的深度差与分组送达率对n个候选节点进行降序排序；按照上述排序将第1个节点加入候选集并计算能量消耗E1，然后将第2个节点加入候选集并计算能量消耗E2，如果E1＜E2，则选择由第1个节点构成的候选集为最优候选集；否则，将第3个节点加入候选集中并计算能量消耗E3，如果E2
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公开(公告)号：CN107506676B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710722326.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于动态检测点和标签估计的RFID防碰撞方法，属于射频识别技术领域。其特征在于，采用样本时隙的计算方法得出部分时隙的大小，进而确定检测点在帧中的位置，使得检测点随着帧长动态的调整，同时采用采用空闲、成功和碰撞三种时隙的实际持续时间结合碰撞比率提前求出碰撞时隙与剩余标签数量的关系。具体步骤包括：阅读器激活标签然后发送选择命令选中与阅读器匹配的标签；阅读器发送请求问询命令，标签收到命令之后随机选择帧中时隙；阅读器盘存帧中时隙；在帧中检测点位置判断是否有剩余标签；判断当前帧长是否最优；继续盘存时隙直至帧的末尾，更新下一周期帧长。
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