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公开(公告)号：CN107089301B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710289904.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，公开了一种张力筋腱底部连接器及其辅助锁定机构，其中，张力筋腱底部连接器，包括基座以及与基座配合以起到锁定连接作用的连接头，基座周壁上设有安装孔，张力筋腱底部连接器还包括有辅助锁定机构，辅助锁定机构包括固定在基座上的固定件、与固定件可活动连接的伸缩件，且伸缩件与水平方向成预设的角度以用于伸展出基座内壁面后阻挡连接头的坠落使其滑入至基座中的下导向块的凹槽中，本发明提供的一种张力筋腱底部连接器，通过增加辅助锁定机构，在不改变现有基座、连接头的主要结构上，可防止基座与连接头在恶劣海况等情况下出现脱离现象，提高了张力腿平台在恶劣海况工作的安全系数，节约了空间及成本。
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公开(公告)号：CN113890782B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111123917.7
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请涉及无线通信技术领域，公开一种软件无线电平台，其特征在于，包括：上位机模块；加载控制模块，被配置为通过高速总线协议与所述上位机模块之间建立第一类传输通道和第二类传输通道；基带与数据处理模块，被配置为通过高速总线协议与所述加载控制模块之间建立第一类传输通道和第二类传输通道，并通过高速总线协议与所述上位机模块之间建立第一类传输通道和第二类传输通道；射频模块，被配置为通过高速总线协议与所述基带与数据处理模块之间建立第一类传输通道，并通过高速总线协议与所述上位机模块之间建立第二类传输通道。本申请还公开一种应用任务程序加载的方法及装置。
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公开(公告)号：CN114086925A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111337504.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种浅水环境电液复合式水下控制装置，其特征在于，包括外壳、SCM主体、第一对接盘、第一对接锁紧机构和第二对接锁紧机构，其中，所述SCM主体包括液压系统、支撑架和SEM筒体；所述外壳内设置有所述液压系统和支撑架；所述支撑架上设置有两所述SEM筒体，两所述SEM筒体的底部均开设有用于电接头伸入的通孔，每一所述SEM筒体的顶部均设置有电气接头和光纤接头；所述外壳的顶部间隔设置有若干ROV接口，所述外壳的底部设置有所述第一对接锁紧机构；所述第一对接盘固定设置在水下设备上，对应于所述外壳的底部，所述第一对接盘上设置有用于与所述第一对接锁紧机构配合使用的所述第二对接锁紧机构，本发明可以广泛应用于海洋石油工程领域中。
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公开(公告)号：CN111182184A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010018113.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收的水下长期视频监测装置，包括基座、两套锁紧机构、吊装装置、视频监测装置、清洗装置和ROV操作插拔连接器插座。本发明公开的可回收的水下长期视频监测装置，视频监测装置用于对水下进行视频监测，清洗装置用于对水下的摄像机的镜头及其防护罩进行清洗，实现对水下摄像机镜头及其防护罩的长期污损防护，使得该水下视频监测装置可以长期服役；锁紧机构为可拆卸机构，可使视频监测装置从基座上拆卸下来，使该水下长期视频监测装置变得可回收，不仅提高了经济效益与可靠性，而且还更加环保。
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公开(公告)号：CN110450903A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910602819.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于高性能船舶技术领域，涉及的是一种滑行艇艇型，具体涉及一种纵流过渡型半滑行艇。本发明的纵流过渡型半滑行艇在过渡状态以相对较高速度航行时，空气在冲压的作用下从艇艏部的喇叭口处进入后与艇底部的水流相混合形成水气混合物，起到了润滑减阻的效果。直壁的艇侧减小了艇体兴波，起到了降低压差阻力的效果。相比于槽道滑行艇，本发明在中低航速时湿表面积小，故其摩擦阻力也相对较小。相比于单体滑行艇，本发明有更宽的甲板面积可供装载，同时由于底部有一定的横向斜升角相当于增加了滑行艇底部的“深V程度”，有利于减少滑行艇在波浪中的摇荡和拍击，提高了航向稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107231200A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710352897.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于分簇的水声传感器网络混合介质访问控制通信方法。本发明将大规模集中式网络进行分簇，簇内和簇间通信采取不同数据传输协议，簇内通信采取基于时隙的TDMA协议，簇间通信采取基于竞争的MACA协议，同时根据水声信号的传输特点，对簇间通信中使用的MACA协议进行针对性改进，加入了侦听机制有效防止隐藏终端，另外在数据传输过程中将数据报文分解为多个帧并加入起始标识符和簇成员ID，由此来降低数据丢失后重发的延迟时间。本发明有效地解决了大规模水声通信网络网络资源浪费造成的吞吐量性能差以及数据报文端到端时延过长的问题。
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公开(公告)号：CN106926988A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710109447.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/44
CPC classification number: B63B35/4413
Abstract: 本发明涉及一种张力腿平台筋腱的临时浮力装置，包括浮筒和用于调节浮筒浮力的浮力调节装置。浮筒的侧面上形成有用于卡合到张力腿的筋腱上的开口，浮筒的浮心在开口内，且浮筒的浮心与张力腿的筋腱的中心位置对应。浮力调节装置与浮筒的内腔连通，以控制浮筒内气体的体积，进而调节浮筒的浮力。本发明的张力腿平台临时浮力装置可在张力腿平台安装过程中，依靠浮力为张力腿筋腱提供足够的张紧力，从而保证在张力腿平台主块运抵工作海域之前，筋腱能够在水中保持安全的姿态，防止由于筋腱自重导致的筋腱倾覆和因海流等外载荷导致的筋腱过度倾斜。进一步地，通过对浮筒浮力的调节，满足不同浮力的需求，提升了适用性。
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公开(公告)号：CN103591290B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310566115.2
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/12
Abstract: 本发明提供一种改进的复合式密封圈，包括一个金属密封圈体和两个非金属密封圈体，两个非金属密封圈体对称位于金属密封圈体两端；其改进之处是：金属密封圈体圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽向两端对称依次设供非金属密封圈体放置的沟槽以及与法兰密封的密封面；两个非金属密封圈体放在金属密封圈体设的供非金属密封圈体放置的沟槽内；可在水下由人工机器人拆卸更换，避免将密封圈及法兰回收至陆地更换过程，减少作业时间，提高作业效率；还能使复合内外压密封圈在法兰预紧力作用下实现自动精密对接，使整个密封圈承受较大外加载荷，避免内压过大造成密封失效问题，保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN103591290A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310566115.2
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/12
Abstract: 本发明提供一种改进的复合式密封圈，包括一个金属密封圈体和两个非金属密封圈体，两个非金属密封圈体对称位于金属密封圈体两端；其改进之处是：金属密封圈体圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽向两端对称依次设供非金属密封圈体放置的沟槽以及与法兰密封的密封面；两个非金属密封圈体放在金属密封圈体设的供非金属密封圈体放置的沟槽内；可在水下由人工机器人拆卸更换，避免将密封圈及法兰回收至陆地更换过程，减少作业时间，提高作业效率；还能使复合内外压密封圈在法兰预紧力作用下实现自动精密对接，使整个密封圈承受较大外加载荷，避免内压过大造成密封失效问题，保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN102968116A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210419912.3
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 一种全方位推进器推力禁区的推力分配方法，采用以下步骤：一：测量并确定全方位螺旋桨直径D；二：分别测量距全方位螺旋桨最近的两个推进器的距离x；三：将两次测量的距离x远近情况进行以下处理：若测得距离x大于15倍全方位螺旋桨直径D，则认为该全方位螺旋桨对受影响的全方位螺旋桨或设备干扰较小，不计算该推力禁区；若测得距离x小于15倍全方位螺旋桨直径D，则令tφ=95%并计算ψbeam值；计算该全方位螺旋桨与受影响的全方位螺旋桨位置连线方向和船艏向夹角ψcentre；计算该推力禁区，并将推力禁区结果转化为：0～360°的标准形式。本发明可以提高动力定位系统中全方位推进器的使用效率，降低螺旋桨排出流对其它螺旋桨工作的影响，解决了推力分配方法中推力禁区计算这一关键技术问题。
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