公开(公告)号：CN114735140A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210380956.3

申请日：2022-04-12

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨哈船减摇自动化设备有限公司

Inventor： 张松涛 ,  宋吉广 ,  梁利华 ,  史洪宇 ,  吉明 ,  王经甫 ,  杨生

IPC: B63B27/00 ,  B63B17/00

Abstract: 本发明提出一种风电桩登乘栈桥的干扰速度补偿方法、设备和介质。本发明通过引入干扰速度(船舶运动速度)补偿的方式与干扰位置补偿相结合，提高主动式运动补偿栈桥的快速性和补偿效果，并改善栈桥搭接过程的使用体验，提高恶劣天气下风电桩的可达性，增加登乘人员的安全性。

公开(公告)号：CN113879476A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111298303.2

申请日：2021-11-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 宋吉广 ,  梁利华 ,  史洪宇 ,  吉明 ,  杨生

IPC: B63B39/06

Abstract: 本发明提供一种基于完整Weis‑Fogh结构的全航速减摇鳍，其特征是：包括船体，所述船体上安装有摇臂，摇臂与开闭油缸连接，摇臂上安装有十字轴体，十字轴体前端安装有鳍叶，十字轴体后段安装有马达。充分利用Weis‑Fogh结构在零低航速下的高升力特性，实现了基于Weis‑Fogh结构的全航速减摇鳍，这种减摇鳍利用船体和一个鳍叶实现了完整的Weis‑Fogh结构，同时非常方便进行零低和中高航速工作模式的转换。

公开(公告)号：CN104700348B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201510112343.1

申请日：2015-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高振国 ,  张伟 ,  陈丹杰 ,  蔡绍斌 ,  赵蕴龙 ,  刘彦文 ,  张松涛 ,  吉明 ,  杨生 ,  梁利华

IPC: G06T1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于高阶混沌系统的彩色图像自适应加密方法。包括以下步骤：首先利用图片求和得到误差系数s，使用误差系数s构造绝对误差序列，然后将绝对误差序列与6维高阶混沌系统初始参数相结合产生混沌序列，对彩色图像矩阵进行像素值调整，从而实现对图像的加密。本发明引入了6维高阶混沌系统，增加了密钥空间，提高了加密系统的敏感性；采用单一的像素置换和密文图像三通道耦合操作，较传统混沌加密的像素值调整和像素位置置乱并用，降低了加密算法的复杂性，提高了算法运算效率，降低了密文图像像素点间相关性；引入了自适应算法，绝对误差概念使加密系统与明文图像相关联，提高了加密系统的敏感性、安全性。

公开(公告)号：CN103939650A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410108337.4

申请日：2014-03-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁利华 ,  史洪宇 ,  吉明 ,  王经甫 ,  张松涛 ,  宋吉广 ,  杨生 ,  孙喜堂

IPC: F16K17/30 ,  F16K47/02

CPC classification number: F16K17/30 ,  F16K27/0254

Abstract: 本发明涉及一种有超压保护功能的大流量恒流量阀，入口与腔室的进口之间设有弹簧活塞，弹簧活塞可控制入口的通断，出口和腔室的出口之间设有弹簧活塞，弹簧活塞可控制出口的通断；腔室内由设有水平设置的开口挡板、水平设置的薄膜、竖向设置的阀芯，开口挡板的中部与阀芯的顶部固定，薄膜位于开口挡板的下方，薄膜中部与阀芯固定，薄膜中部开有环形通孔；阀芯的底部接弹簧支架，弹簧支架下方设有弹簧，阀芯的上部呈倒锥台形曲面，该倒锥台形曲面位于薄膜的下方，该倒锥台形曲面与腔室内壁之间形成可实现流量控制的阀口。

公开(公告)号：CN102913627A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210392902.5

申请日：2012-10-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁利华 ,  吉明 ,  宋吉广 ,  王经甫 ,  张松涛 ,  史洪宇 ,  杨生

IPC: F16J15/447 ,  F16J15/18

Abstract: 本发明的目的在于提供鳍轴动密封结构，包括鳍座、箱体、压盖、填料盒、轴套，轴套套在鳍轴上，箱体固定在鳍座上，箱体与鳍轴之间安装轴承，箱体和轴套之间依次安装填料盒、压盖，压盖与轴套之间设置用于添加润滑脂的缝隙，从而构成迷宫密封，箱体上设置油脂注入口，箱体和鳍座上均设置导槽，导槽连通压盖与轴套之间的缝隙，油脂注入口通过管道连通导槽。本发明解决了船舶或水下潜器的舵、鳍等操纵面传动机构的长期动密封问题，即使有些许的海水渗入，也会通过导槽排出，确保了动密封的有效性。

公开(公告)号：CN202926887U

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201220529542.4

申请日：2012-10-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁利华 ,  吉明 ,  宋吉广 ,  王经甫 ,  张松涛 ,  史洪宇 ,  杨生

IPC: F16C33/76 ,  F16C33/80

Abstract: 本实用新型的目的在于提供鳍轴动密封结构，包括鳍座、箱体、压盖、填料盒、轴套，轴套套在鳍轴上，箱体固定在鳍座上，箱体与鳍轴之间安装轴承，箱体和轴套之间依次安装填料盒、压盖，压盖与轴套之间设置用于添加润滑脂的缝隙，从而构成迷宫密封，箱体上设置油脂注入口，箱体和鳍座上均设置导槽，导槽连通压盖与轴套之间的缝隙，油脂注入口通过管道连通导槽。本实用新型解决了船舶或水下潜器的舵、鳍等操纵面传动机构的长期动密封问题，即使有些许的海水渗入，也会通过导槽排出，确保了动密封的有效性。

公开(公告)号：CN202926772U

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201220513615.0

申请日：2012-10-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吉明 ,  梁利华 ,  杨生 ,  张松涛 ,  宋吉广 ,  王经甫 ,  史洪宇

IPC: F16B1/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种液压锁紧机构，包括丝杠、柱塞、缸体、弹簧、框架、底座、止动销，缸体安装在框架里，柱塞安装在框架里，柱塞与框架之间形成驱动油缸，缸体固定在底座上，止动销套在框架内，弹簧穿过缸体，且一侧顶在缸体的内沿，另一侧固定在弹簧座上，弹簧座套在止动销的一端并与止动销连在一起，丝杠一端安装杠杆、另一端通过螺纹穿过框架面向柱塞，调整丝杠可使丝杠顶住柱塞或脱离柱塞。本实用新型可以防止舵、鳍等机构不工作时，受到水流的作用，偏离平衡位置。另外该机构原理也可用于航空、陆上相关的液压驱动机构的锁紧和解脱，提高机构的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN202923853U

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201220514664.6

申请日：2012-10-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吉明 ,  梁利华 ,  史洪宇 ,  王经甫 ,  宋吉广 ,  张松涛 ,  杨生

IPC: B63B39/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种船舶系泊状态的减摇装置，包括减摆器、绳索，绳索设置在船舶上，绳索的两端各连接一个置于水下的减摆器；所述的减摆器包括框架、挡板、伸缩杆，挡板有两个，两个挡板的支撑端通过转动轴对称安装在框架的左右两端上，两个挡板的悬起端分别连接两个伸缩杆，两个伸缩杆均通过各自的角轴连接框架。本实用新型具有结构简单、重量轻、收放自如、不占用过多船舶空间、成本低、便于操作等特点，该装置既可以采用被动方式，也可采用主动控制方式，可广泛应用于普通船舶的减摇，特别适用于数十吨以下的小型船舶。