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公开(公告)号：CN102034246A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010598463.4
申请日：2010-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供的是一种基于拓扑约束和匈牙利算法的高密度细胞追踪方法。(1)、采用水平集算法与局部灰度阈值法相结合的图像分割方法对细胞图像序列进行分割，并对每一帧分割后的细胞初始标号；(2)、对第k帧中的任意待匹配细胞根据距离限制在k+1帧中建立追踪的搜索区域，将区域中的细胞列为候选细胞；(3)、建立系数矩阵Q。若k+1帧中细胞j是第k帧中细胞i的候选细胞，则根据拓扑约束进行数据关联计算其相似度Qij，否则将其相似度赋一较大值。(4)、利用匈牙利算法对系数矩阵进行变换，找出独立零元素，其行列代表的细胞相匹配；(5)、找出矩阵变换后没有独立零元素的行列，对其所对应的细胞分别进行考虑；(6)、将k加1，跳到第2步，重复进行，直到图像序列的最后一帧。本发明能实现较高效率的细胞追踪。
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公开(公告)号：CN119089627A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410511436.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/2411 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06F18/214 , G06F17/16 , G06F119/08
Abstract: 高温反射背景下基于MEA‑LSSVM的多光谱辐射测温方法和设备，属于辐射测温技术领域，解决涡轮叶片受复杂环境的反射辐射影响而导致涡轮叶片辐射测温测量的准确性差问题。本发明的方法包括：首先生成在特定波长范围内，不同温度下的光谱样本。由于样本较多，为了更好地提取多光谱辐射测温数据的特征信息，该方法采用平均影响值MIV算法，求出光谱样本特征重要度，再将特征放入思维进化算法优化的最小二乘支持向量机MEA‑LSSVM进行训练，识别目标光谱发射率，最后采用优化的黑翅鸢算法OBKA反演目标温度。本发明适用于高温环境背景下的未知物体温度反演。
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公开(公告)号：CN118551142A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410553299.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法优化岭估计‑内点罚函数法的多光谱温度获取方法，属于多光谱辐射测温技术领域。本方法建立优化模型和约束、多元线性回归与岭估计确定初始点、混沌映射生成初始种群、适应度函数选择最优解、合并种群并迭代优化、输出最优参数，并应用于内点罚函数法以获得最终的光谱发射率和温度。本发明可以适用于所有光谱发射率和温度的测量，不受材料的限制，同时采用岭估计和自适应压缩因子以及改进鲸鱼算法优化内点罚函数法的参数提升了算法的收敛稳定性，避免陷入局部最优解，加快个体收敛到全局最优解的速度，提高算法的真温反演精度。
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公开(公告)号：CN118427719A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410271323.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G06F18/243 , G01J5/00 , G06F18/2135 , G06F18/10 , G06N3/126 , G06N3/006
Abstract: 一种高温环境下基于GA‑ACO‑RFR算法的多光谱辐射测温方法和系统，涉及红外辐射测温技术领域。解决了现有技术中高温环境下存在的发射率模型识别不准确的问题。所述测温方法包括以下步骤：输入高温计测量得到的多光谱辐射数据，基于所述多光谱辐射数据构建发射率模型；基于所构建发射率模型进行特征提取，通过PCA和DPCA方法提取所述多光谱辐射数据的幅度特征和形状特征；根据提取的幅度特征和形状特征，基于混合遗传算法‑蚁群算法优化随机森林算法中的参数，使用GA‑ACO‑RFR分类器识别目标发射率模型；基于得到目标发射率模型，构建多光谱辐射测温目标方程；利用优化的粒子群算法求解所述目标方程，输出待测的目标温度。所述识别目标发射率模型和反演温度领域中。
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公开(公告)号：CN116793362A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310757449.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种面向受限水域的无人船路径规划方法及系统，涉及无人船智能化技术领域。解决现有蚁群算法在面临特定受限水域环境时规划出的路径带来的代价过大问题。方法为：对环境信息进行初始化，并采用栅格法对初始化的环境信息进行建模，获得栅格地图；根据所述栅格地图，设置起始点和目标点，获得设置后的栅格地图；对蚂蚁群算法进行改进，获得多方向搜索的蚁群算法，并对所述多方向搜索的蚁群算法的参数进行初始化，获得初始化的多方向搜索的蚁群算法；采用初始化的多方向搜索的蚁群算法对栅格地图进行规划，获得最优的平滑路径。本发明适用于在受限水域下为无人船舶规划出一条经济实用的路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114025405B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111176454.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于强化学习的水下无人航行器安全机会路由方法及装置，属于传感器技术领域。目前水下探索针对的对象是水下不可自主移动的传感器节点；不能在移动中对相遇节点进行选择；容易造成空洞节点。本发明提供一种基于强化学习的水下无人航行器安全机会路由方法，包括：水下无人航行器向通信范围内初次筛选节点，并建立信任评估模型；根据初步筛选的节点建立信任评估模型进行评估；评估元素输入模糊逻辑系统，获取评估节点综合信任值，评估节点综合信任值更新到相遇节点信任值动态表中；根据模糊逻辑系统输出的评估节点综合信任值，使用强化学习进行路由选择、设置状态‑动作值更新函数和设置奖励函数。本发明应用于水下无人航行器安全机会路由领域。
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公开(公告)号：CN116167946A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310259345.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于暗通道先验理论的高温图像去雾增强方法及装置，涉及涡轮发动机叶片应变测量图像去雾增强技术领域，解决的技术问题为“如何在高温环境下对涡轮发动机叶片应变测量图像进行去雾增强”，方法包括：获取待观测对象的图像；基于所述图像得到暗通道图；在所述暗通道图中搜索背景光强所在区域，得到对应的背景光强值和透射率图；将所述背景光强值和透射率图输入有雾图像模型进行反推，得到初步去雾图像；对所述初步去雾图像进行HSI空间变换处理，得到去雾增强图像；该方法对高温图像采用暗通道先验理论进行去雾，并通过HSI空间变换对图像进行增强，能够有效解决图像雾化和失真的问题，从而提高采用图像进行应变检测的精确度。
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公开(公告)号：CN110207831A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910504235.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了高温高压气体介质中的辐射高温计测温结果修正方法，属于温度测量技术领域，包括以下步骤：(1)非标况气体线强修正；(2)单谱线辐射特性及谱线选择；(3)线翼截断计算；(4)气体吸收系数计算；(5)有效波长计算；(6)测量结果修正。在辐射测温时，当测量光路处于不同气体内，根据所选择的不同光谱进行修正，测量目标温度与气体温度和压强有一定关联时，通过测量结果对气体温度压强进行修正，迭代计算进一步减小测量误差；根据κ分布的思想，小谱带范围内，可以认为普朗克函数是不发生变化的，重新排列谱线，很大程序上减少了计算时间；在有效波长的计算方法上提出分段拟合的方法，通过维恩公式使得断点处过渡平滑。
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公开(公告)号：CN102622420B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210040926.4
申请日：2012-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于颜色特征和形状上下文的商标图像检索方法。检索方法的步骤是：从构建基于内容图像检索CBIR的商标图像检索系统中获取待检测的商标图像；然后进行RGB彩色商标图像的预处理，包括商标图像的灰度化、归一化和滤波处理；对经过预处理的商标图像进行颜色特征的量化后提取出颜色直方图；进行商标图像形状特征的提取；动态调整商标图像相似度中颜色特征和形状特征的权值系数；综合颜色和形状特征进行商标检索，最终得到符合需要的商标检索图像。本发明相比于单一特征的检索具有更好的效果，系统的检索性能令人满意。同时相关反馈技术的引入也大大提高了检索的成功率，图像检索效果更好，准确性更高。
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公开(公告)号：CN103235495A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117774.8
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G03H1/08
Abstract: 本发明提到的高斯核函数抑制零级像的方法，是利用离轴数字全息再现像互不干扰和零级像的低频特性，引入高斯核函数，在此基础上，通过在空域高斯核函数与数字全息图做卷积运算，得到全息图的低频信息，再利用原数字全息图减去获得的低频信息以实现零级像的抑制。该方法抑制零级像时只需要记录一幅全息图，非常适合于动态测量。与频域法、减全息图均值法、减局部均值法以及小波变换法抑制零级像综合比较分析，利用本发明抑制离轴数字全息零级像效果更好，速度更快。
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