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公开(公告)号：CN110909677B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201911154653.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 张中
Abstract: 本发明提供一种多目标跟踪及行为分析的方法、系统及存储介质，属于目标跟踪技术领域。所述方法包括：采用预先训练好的第一目标检测模型检测视频图像中的第一目标；采用预先训练好的第二目标检测模型检测视频图像中的第二目标；在第一目标检测模型和第二目标检测模型中的一者检测到对应的第一目标或第二目标的情况下，生成第一目标检测结果；在第一目标检测模型和第二目标检测模型中的另一者检测到对应的第一目标或第二目标的情况下，生成第二目标检测结果；根据第一目标检测结果和第二目标检测结果提取第一目标和第二目标的时空兴趣点的特征；投影时空兴趣点；根据设定的时间窗截取时空兴趣点的序列以分析第一目标或第二目标的行为。
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公开(公告)号：CN112393739B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011179457.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施方式提供一种大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。本发明提供的大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法通过将在规划空间中寻找采样点，在起始点和采样点、采样点和起始点、采样点和目标点、目标点和采样点之间分别建立搜索树进行路径搜索。将大面积环境的路径规划问题转化为多个路径规划问题，降低了路径规划算法的复杂度，提高了路径规划算法的执行效率。
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公开(公告)号：CN111702754A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010405461.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。
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公开(公告)号：CN111388910A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010331162.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种变电站灭火装置用喷射装置，包括：第一喷头，用于喷射灭火水；第二喷头，用于喷射灭火干粉；第一支撑件，所述第一喷头与所述第二喷头均设置在所述第一支撑件上；第一转动机构，可带动所述第一支撑件绕着水平轴转动，进而带动所述第一喷头与所述第二喷头一起绕着水平轴转动；第二转动机构，与所述第一转动机构连接，且可带动所述第一转动机构绕着竖直轴转动。本喷射装置使用时，通过第一转动机构与第二转动机构即可实现对第一喷头与第二喷头喷射方向的改变，而无需移动整个移动装置，省时省力。
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公开(公告)号：CN212074459U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020746952.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台，包括连接在无人机上的云台固定板、横向旋转电机、纵向旋转电机、摄像头、激光传感器模块；横向旋转电机垂直固定在云台固定板下端面，纵向旋转电机水平固定在横向旋转电机的输出轴端部，纵向旋转电机的壳体与横向旋转电机的输出轴垂直连接，摄像头固定在纵向旋转电机的输出轴端部；所述激光传感器模块固定在云台固定板下端面一侧，用于发射可视激光光点，并且接收反射回来的散射光，负责夜间定位功能；横向旋转电机、纵向旋转电机、摄像头、激光传感器模块均与无人机的控制系统相连。本云台装置能够实现无人机云台在夜间作业时的定位功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208630152U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820531517.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: B42F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能票据夹板，主要包括夹板、卡槽区、功能模块区、票据夹持区，所述卡槽区包括四个卡槽，卡槽的开口两边对称设有卡凸，所述功能模块区从左向右依次为照明区、照相区、对讲机区、温湿度区、摄像区、时钟区，所述照明区包括内嵌LED灯和LED灯开关，所述温湿度区包括温度探头、湿度探头、温湿度芯片和温湿度显示器，所述票据夹持区的内夹板上横向和竖向各设有一个票据夹，所述夹板内设有电池模块，所述电池模块给内嵌LED灯和温湿度芯片供电。本实用新型不同的功能模块改变了票据夹板功能单一问题，同时，多功能票据夹板携带方便，能适应各种工作环境，各功能模块通用性好、拆卸方便、灵活度高。
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公开(公告)号：CN210350745U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920853265.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘显祖 , 熊泽群 , 章海斌 , 许旵鹏 , 董翔宇 , 黄伟 , 宁彦 , 胡育蓉 , 王雄奇 , 于和林 , 翁凌 , 杨波 , 顾杨 , 付殿晶 , 李永熙 , 孔庆华 , 蒋晶晶 , 张莉莉 , 臧伟 , 霍骋
IPC: H02G9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站电缆沟智能盖板，包括钢化玻璃板、多孔板、加热器、地灯、监测装置、以及电源装置，所述监测装置包括摄像头、温度传感器、红外传感器、气体传感器、光敏传感器、控制器、无线通讯模块，其中，所述钢化玻璃板和多孔板二者之间的夹层的四周设有密封边框，所述加热器、地灯和所述光敏传感器设置在所述夹层中，所述监测装置设置在所述多孔板的面向电缆沟的一侧，所述加热器和地灯与控制器驱动连接，所述电源装置与电缆沟中的低压线路连接。本智能盖板具有一定的透光能力。加热器的设置可解决本智能盖板因冻结无法打开的问题。各传感器设置在智能盖板上，可随智能盖板移动，不妨碍电缆沟作业维护。
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公开(公告)号：CN207955089U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820375794.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: B42F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能文件夹，主要包括夹板、正面夹子、背面夹子、内嵌LED灯、时间显示器、录音设备和可充电模块，所述夹板顶端的一侧设有笔固定夹，所述夹板顶端的另一侧设有内嵌LED灯，所述正面夹子设置在夹板顶端的中间位置，所述背面夹子设置在夹板背面的中间位置，所述夹板的一侧的内嵌LED灯下方依次设有时间显示器和可充电模块，所述可充电模块给内嵌LED灯、时间显示器和录音设备供电。本实用新型的内嵌LED灯能够从文件夹顶部抽出，还可以任意角度折弯，达到照射路面、文件夹正面照明等效果，背面夹子解决了传统文件夹未对文件翻页情况进行固定，使得文件翻页时容易错乱的问题。
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公开(公告)号：CN215608892U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121396843.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor： 刘显祖 , 许尧 , 许旵鹏 , 彭明智 , 杜鹏 , 汪太平 , 董翔宇 , 翁凌 , 魏南 , 景瑶 , 于和林 , 陈知丰 , 张冬晛 , 穆云龙 , 余勇 , 张亚峰 , 胡治家 , 常文婧 , 郭婷 , 霍骋 , 胡可维 , 李骆 , 马洪波 , 张行 , 蒋晶晶 , 王婧弘 , 李梦琪 , 马欢 , 吴大胜
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型涉及高空作业安全技术领域，具体涉及防止低挂高用的安全带，所述安全带包括安全带本体和设置在所述安全带本体两端的挂钩，还包括软管，沿所述安全带本体的长度方向延伸布置；所述软管的内侧管壁上设有沿其长度方向间隔布置的第一导电触点、第二导电触点和第三导电触点；导电液，灌装在所述软管中，且在所述的安全带本体错误使用时连通所述第二导电触点和所述第三导电触点；控制器，在所述安全带本体错误使用时，控制报警器报警。本实用新型通过软管内导电液导通不同的导电触点，判断安全带使用时两端的高低差，从而在违章使用安全带时发出报警，提醒现场安全人员及时纠正，避免低挂高用的现象。
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公开(公告)号：CN214232468U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202020633714.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种变电站灭火装置用喷射装置，包括：第一喷头，用于喷射灭火水；第二喷头，用于喷射灭火干粉；第一支撑件，所述第一喷头与所述第二喷头均设置在所述第一支撑件上；第一转动机构，可带动所述第一支撑件绕着水平轴转动，进而带动所述第一喷头与所述第二喷头一起绕着水平轴转动；第二转动机构，与所述第一转动机构连接，且可带动所述第一转动机构绕着竖直轴转动。本喷射装置使用时，通过第一转动机构与第二转动机构即可实现对第一喷头与第二喷头喷射方向的改变，而无需移动整个移动装置，省时省力。
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