一种带水活体饵料投饵机
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110226549A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910535552.5

    申请日:2019-06-20

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种带水活体饵料投饵机,包括用于将自来水加压增速后形成高压水输出的增压装置、用于将高浓度液体饵料搅拌均匀后输出的下料装置、用于将输入其内的高浓度液体饵料通过高压水稀释后得到稀释饵料的稀释装置以及用于将稀释饵料采用喷投方式投入水产养殖池中的喷投装置;优点是可以实现带水活体饵料的自动投放,投饵效率高,降低了劳动强度和投饵成本。

    一种发动机磁流变扭振减振器

    公开(公告)号:CN106969086A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710186570.8

    申请日:2017-03-27

    Applicant: 宁波大学

    CPC classification number: F16F9/535 F16F15/035

    Abstract: 本发明公开了一种发动机磁流变扭振减振器,包括磁流变扭振减振器主体结构和包括自适应调压模块,自适应调压模块包括第一环形壳体、控制变压器、电压比较器、第一集电环、第二集电环、AC‑DC转换器和自适应电刷组件,电压比较器具有第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端和输出端,第一集电环和第二集电环分别设置在第一环形壳体的外侧壁上,第一环形壳体上设置有左端开口的第一环形凹腔,第一环形凹腔的开口处设置有将其开口盖住的第一盖板;优点是可自适应调节阻尼力、相对成本较低、不会对惯性圆环产生频繁的大负荷刚性冲击,供电稳定,且能量损耗较小。

    一种投饵系统的行走装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106719229A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710038614.2

    申请日:2017-01-19

    Applicant: 宁波大学

    CPC classification number: Y02A40/845 A01K61/00

    Abstract: 本发明公开了一种投饵系统的行走装置,包括纵向行走机构和横向行走机构,横向行走机构包括至少一个横向行走组件,横向行走组件包括第一支架、两条传送带、第一电机、第一同步连接轴和送料单元,两条传送带并行间隔设置在第一支架上,每个传送带的一端具有传送轴,两条传送带的传送轴通过第一同步连接轴连接,第一电机的输出轴和一条传送带的传送轴连接,送料单元包括第二电机、第二同步连接轴、滑行轨道和多个间隔分布在滑行轨道上的分料模组,滑行轨道设置在两条传送带上,第二电机的输出轴和第二同步连接轴连接,每个分料模组均包括分料轨道、分料架和n个分料仓;优点是线路布置简单,行走路径单一,机械磨损小,电力损耗小且投饵效率较高。

    一种磁流变减振器
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104595407B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201510010251.2

    申请日:2015-01-09

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开的磁流变减振器包括缸筒,缸筒的内腔中设置有活塞和活塞杆,活塞杆的出口端设置有第一级密封装置,第一级密封装置包括第一密封外壳和设置在第一密封外壳的内腔中的第一永磁环和两个第一环形磁极,第一密封外壳套设在活塞杆的外侧,每个第一环形磁极包括一体设置的环形部和外伸的锥形部,锥形部套设在活塞杆外侧,锥形部与活塞杆之间具有第一间隙,第一永磁环安装在两个第一环形磁极的环形部之间,两个第一环形磁极的锥形部之间填充有抗磁填料。本发明密封效果好,其第一级密封装置主要起抗磨损密封的作用,并增加减振器的使用寿命,同时也具有分担密封压力的作用。

    一种单线圈的调频式磁耦合信号与能量同步传输装置

    公开(公告)号:CN119182231A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411181305.7

    申请日:2024-08-27

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种单线圈的调频式磁耦合信号与能量同步传输装置,包括通过电能输出器、电能接收器、传感侧发射器、传感侧解调器和终端解调器,电能输出器、电能接收器、传感侧发射器、传感侧解调器和终端解调器之间信号的传输采用无线方式,电能输出器、电能接收器、传感侧发射器、传感侧解调器和终端解调器采用模块化的设计方式;优点是在用于智能系统的供电以及外部控制器与这类智能系统之间信号的双向传输时,能够简化智能系统的线路,降低其安装维护难度,并且电能输出器产生既能够作为能量又能够作为对智能系统进行控制的控制信号的交流电信号,从而能够使外部控制器省略掉信号发射模块,不需要额外设计信号发射模块。

    一种用于软饲料的自动投饵机

    公开(公告)号:CN108617566B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN201810271272.3

    申请日:2018-03-29

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于软饲料的自动投饵机,包括机架、投饵装置、用于调整投饵装置投饵角度的摇头装置、下料装置、控制装置、加水装置和搅拌装置,投饵装置包括直线电机、抛投软管、渐缩硬管及切割组件,加水装置包括储水箱、出水管路、用于控制出水管路通断的第一电磁阀以及用于控制出水管路出水量的流量计,搅拌装置包括搅拌缸、搅拌头、用于驱动搅拌头旋转的搅拌电机、送料螺杆及模头;优点是可以现场制作软饲料来实现软饲料的投喂,投喂效率高,投喂精度高。

    一种基于三重正交多项式的回转类声场的建模方法

    公开(公告)号:CN115510611A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211004049.5

    申请日:2022-08-22

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三重正交多项式的的回转类声场的建模方法,首先对回转类声场建立三维坐标系,通过换元公式变换至正交多项式正交区间内的坐标系,然后确定回转类声场的声场势能、声场动能和回转类声场的拉格朗日泛函,选取三重正交多项式作为回转类声场的声压容许函数,采用罚函数解决了回转类声场圆周方向声压函数不连续的问题,使其统一了声压容许函数中的正交多项式,简化了计算过程,易于程序的编写,然后通过对回转类声场的拉格朗日泛函求变分,求解得到回转类声场的特性方程,最终得到声学预报信息;优点是求解过程简单,易于编程计算,灵活性强,运算量较小且收敛速度快,通过改变截断项数可以控制结果的精确度。

    一种立体养殖投饵系统
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106973839B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201710290894.6

    申请日:2017-04-28

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种立体养殖投饵系统,包括投饵机、用于驱动投饵机横向移动的横向行走装置、投料组件和竖向行走装置;投料组件包括多个横向设置的投料机构和第一驱动器,投料机构包括投料仓和用于连接立体框投料口的投料通道,投料仓位于投饵机下方,投料仓设置在竖向行走装置上,竖向行走装置用于驱动投料仓竖向移动,投料通道位于投料仓下方且倾斜设置,第一驱动器用于驱动各个投料机构的投料仓同步转动;优点是取代传统的人工投料方式,人工成本较低,投饵效率高,且每次投放的饵料能保持一致,投饵精度较高。

    一种投饵系统的行走装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106719229B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201710038614.2

    申请日:2017-01-19

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种投饵系统的行走装置,包括纵向行走机构和横向行走机构,横向行走机构包括至少一个横向行走组件,横向行走组件包括第一支架、两条传送带、第一电机、第一同步连接轴和送料单元,两条传送带并行间隔设置在第一支架上,每个传送带的一端具有传送轴,两条传送带的传送轴通过第一同步连接轴连接,第一电机的输出轴和一条传送带的传送轴连接,送料单元包括第二电机、第二同步连接轴、滑行轨道和多个间隔分布在滑行轨道上的分料模组,滑行轨道设置在两条传送带上,第二电机的输出轴和第二同步连接轴连接,每个分料模组均包括分料轨道、分料架和n个分料仓;优点是线路布置简单,行走路径单一,机械磨损小,电力损耗小且投饵效率较高。

    一种轨道式水质监测机器人

    公开(公告)号:CN112124113B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202010894287.2

    申请日:2020-08-31

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种轨道式水质监测机器人,包括水下轨道组件、传感器舱组件、机体组件、充电通讯组件、n个充电桩、n个给电装置、n个锁死组件、n个第一ZigBee模块、陆地供电通信组件,n为大于等于2的整数,水下轨道组件包括水下轨道和小车,传感器舱组件包括水质传感器模块和第一机架,机体组件包括动力模块、第一控制模块、电源模块、电源管理模块和第二机架,充电通讯组件包括自动伸缩式受电装置、GNSS定位模块、机载无线通讯模块和支撑杆;优点是成本较低,可以实现自动化的水质监测,不需要人工操作,水质监测实时性高,且水质监测精度较高。

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