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公开(公告)号：CN116994075B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311255809.4
申请日：2023-09-27
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/277 , G06T7/292 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法，包括步骤一：使用复眼事件相机进行大视场范围观测；步骤二：记录视场中出现的所有目标的事件成像，预识别与标记；步骤三：持续跟踪目标，预测目标轨迹；步骤四：保存中途丢失的目标的标记、事件成像及其轨迹；步骤五：根据分类结果使用对应的神经网络对目标进行精确识别；步骤六：记录并分析目标识别结果、事件成像变化过程以及目标轨迹。本发明通过将多孔径成像系统大视场高分辨率的特性和事件相机低数据带宽高速动态观测的特性与深度学习相结合，解决了目标检测中单一事件相机视场小、分辨率低、难以精确识别目标以及传统多孔径成像系统数据带宽过大无法实
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公开(公告)号：CN115854920A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211459943.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种彩色条纹三维测量中的串扰误差矫正方法，包括：步骤S1：搭建彩色条纹投影三维测量系统，包括计算机、投影仪和彩色相机；步骤S2：投影仪投射彩色条纹图案到被测物体表面；彩色相机捕获经被测物体表面扭曲的彩色条纹图案；步骤S3：通过步骤S2提取的条纹图像信息并结合三步相移法计算出受到颜色通道串扰影响的包裹相位φd(x,y)；步骤S4：绘制出受到颜色通道串扰影响的包裹相位φd(x,y)在极坐标系下对应的弦分布图；步骤S5：通过平均弦分布图中的夹角来均衡化弦长分布；步骤S6：将均衡化后的弦分布图还原为矫正后的包裹相位φc(x,y)；步骤S7：对矫正后的包裹相位φc(x,y)解包裹获得绝对相位Φ(x,y)，然后进行物体表面的三维重建。
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公开(公告)号：CN114754703A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210411417.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色光栅的三维测量方法及系统，所述测量方法包括：基于彩色光栅条纹图提取包裹相位之后，对包裹相位图的图像像素进行灰度变换，以使得包裹相位图灰度值均匀化。相比于现有技术通过拍摄额外的背景图像计算出串扰误差补偿矩阵，来抵消通道之间的非线性误差的方法，本发明一方面不需要拍摄额外的图像以避免降低测量效率，另一方面，通过直接对包裹相位进行校正，而不是从光强入手对图像进行校正，避免了修正过度产生新的误差。
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公开(公告)号：CN118823136A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410841794.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶变换的事件相机标定方法，包括：步骤S1：搭建事件相机标定系统；包括事件相机，垂直放置并可移动和旋转的LCD显示屏；LCD显示屏按频率闪烁以触发事件；步骤S2：获取事件流；对事件相机输出的事件流数据进行转化处理，得到事件帧图像数据；步骤S3：提取特征点；使用傅里叶变换计算两个方向的包裹相位图：φx0和φy0；步骤S4：将LCD显示屏进行前后或者不同角度移动，获取至少3个位姿的数据，重复步骤S1至步骤S3，分别捕获不同位姿的水平和竖直条纹图像；步骤S5：根据目标图像信息，得到与特征点对应的世界坐标，然后根据特征点之间的对应关系，利用张氏标定法得到事件相机的内外参数，采用非线性优化算法对事件相机参数值进行优化。
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公开(公告)号：CN118628582A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410757663.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于事件流特征的事件相机标定方法，包括以下步骤：使用事件相机和LCD显示屏，事件相机获取水平和竖直方向的条纹事件流文件各一份。分别对事件流文件进行相位解包裹处理，得到水平和竖直方向的包裹相位图像。对包裹相位图像进行边缘检测，并进行直线拟合，得到水平和竖直方向包裹相位图像的边缘线二值图像。将水平和竖直方向包裹相位图像的边缘线二值图像叠加，得到水平与竖直条纹包裹相位图边缘线的交点，从而确定标定点的像素坐标。通过利用事件流固有的特性进行特征点的检测，本发明显著提高了标定的准确性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117073580B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311070959.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光路优化的显微动态三维测量系统及校准方法，该系统包括结构光投射组件、图像采集组件和转向组件，通过优化投影光路，避免了传统技术中的光路夹角问题，从而显著减小系统体积并消除阴影干扰。此外，在图像采集光路中引入圆周排列棱镜组,以取代繁琐的多相机模式进行图像采集,不仅避免了传统方案中多相机数据同步问题，也减少了系统的设备数量，从而有效提升了测量效率。本发明还引入了基于神经网络的点云生成算法和基于神经网络和条纹投影的点云融合算法，不仅提供足够的细节信息，还极大地加速了传统多孔径点云融合速度，保障了显微动态三维测量的实时性，同时也适应了多样化的应用场景。
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公开(公告)号：CN116958142A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311212424.X
申请日：2023-09-20
Abstract: 本发明公开了一种基于复眼事件成像与高速转台的目标检测与跟踪方法，其中，该方法包括对复眼事件相机、普通相机和二维转台进行标定，定义多个坐标系；设置时间阈值，事件处理模块每隔一段时间接收一次事件流并进行降噪处理；目标检测算法检测目标；目标追踪算法对检测的目标跟踪。本发明解决了已有方法存在的视场小、分辨率底、鲁棒性差、带宽高、计算量大等问题，实现了大视场下多个特定场景特殊目标的检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN116189461A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310474045.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及交通管控领域，尤其涉及考虑碳排放的交叉口交通管控方法、系统和存储介质。本发明中的考虑碳排放的交叉口交通管控方法首先结合等效系数计算当前交叉口各行驶方向上的流量比；然后计算信号周期和信号周期内各相位中的有效绿灯时间。该方法可通过调整等效系数基于交叉口实际情况进行交通管控，有利于提高高能耗车辆更多的行驶方向上的车辆通行效率，降低车辆损失时间，且该管控方法可用于制定任何交叉口的信号灯控制方案，实现符合交叉口最低碳排放的信号灯控制方案的制定。
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公开(公告)号：CN119273777A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411793472.7
申请日：2024-12-09
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及事件相机技术领域，具体的说是一种用于事件相机标定装置，包括事件相机，事件相机置于壳体内；保护气囊，保护气囊连接在事件相机的壳体外壁，所述保护气囊由多个气囊拼接而成，所述保护气囊外部固定连接有拉绳，所述拉绳远离保护气囊的一端固定连接有配重块，所述配重块一侧固定连接有连接杆；所述连接杆远离配重块的一端固定连接有金属锚。能够在该装置落水时，实现将该装置浮于水面，同时还能够避免该装置跟随水流漂离坠落点过远，有利于使用者的寻找，当事件相机落入水中时，此时的保护气囊会迅速膨胀，并且由多个气囊拼接的保护气囊会展开，此时保证事件相机漂浮在水面上，避免内部收据数据出现损坏的现象。
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公开(公告)号：CN118842919A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411323294.1
申请日：2024-09-23
IPC: H04N19/587 , H04N23/95 , H04N19/172 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种利用事件相机数据进行动态帧插补方法，该方法包含以下步骤：S1.使用FPGA同步事件相机和RGB相机数据；S2.对采集得到的事件流数据执行动态积分，以生成连续的事件积分图像序列；S3.对连续的事件帧预测出光流，利用估计的光流对关键帧进行扭曲变形，生成新帧；S4.使用合成方法直接从边界关键帧和事件序列中融合信息，预测新帧；S5.将合成插值结果、变形插值结果及光流估计结果输入至注意力网络，以优化并确定最终新帧，随后将新帧与原始帧融合，形成平滑连续的视频流；本发明有效解决了传统插帧技术在处理复杂动态场景时帧数固定和计算资源浪费的问题。
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