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公开(公告)号：CN113052474A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110353482.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于电网的交叉跨越关键部位预警方法和系统，涉及电网线路交叉领域。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法，包括：获取待预警的电网线路的第一初始数据，这里的第一初始数据包括电网线路的三维图像；基于三维图像确定电网线路的交叉跨越处，然后采集交叉跨越处的第二初始数据；将第二初始数据输入至预设的交叉跨越缺陷诊断模型，然后对第二初始数据进行筛选，得到目标预警数据；根据目标预警数据生成预警提示信息，根据预警提示信息对电网线路进行预警提示。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法，能够自动对交叉跨越点线路进行诊断和预警分析，提高预警精度，并且可以更好地管控线路中的隐患风险点。
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公开(公告)号：CN119748491A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510199931.7
申请日：2025-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及灵巧手技术领域，公开了一种多连杆式灵巧手，其包括手掌组件、手指组件以及驱动组件；手指组件包括仿生大拇指和四个仿生手指，仿生大拇指和仿生手指的一端均与手掌组件的前端连接；驱动组件包括第一驱动结构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均安装在手掌组件的前端，第一驱动机构的一端与仿生大拇指连接，第一驱动电机的另一端与第一电机连接，第一驱动机构用于控制仿生大拇指，第二驱动机构的一端分别与四个仿生手指连接，第二驱动机构的另一端与第二电机连接，第二驱动机构包括从动同步带轮，从动同步带轮上间隔设置有多个安装部，每个仿生手指通过安装部与从动同步带轮连接。
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公开(公告)号：CN119316587A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411333771.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二层感知机的相机模型数据处理方法、装置、设备及介质，获取拍摄场景的三维数据；将所述三维数据输入至针孔相机模型中，获得所述拍摄场景对应的图像结果；其中，所述针孔相机模型将所述三维数据转化为相机归一化数据，并通过畸变转换模型，将所述相机归一化数据转化为所述拍摄场景对应的图像结果；以所述畸变转换模型为输出，以标定场景的相机归一化标定数据和图像标定数据的特征点对为输入，对二层感知机模型的学习参数进行训练；所述二层感知机的学习参数为针孔相机模型的外参、内参和失真系数。本发明提高了相机参数的精度，进而避免拍摄产生的图像拍摄误差。
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公开(公告)号：CN113093798B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110354405.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电场分布的无人机巡检避险方法、装置及存储介质。本发明的基于电场分布的无人机巡检避险方法包括：获取交叉跨越处的属性信息；根据所述属性信息从预设的三维电场模型簇中得到适用于所述交叉跨越处的三维电场模型；所述三维电场模型簇包括至少一个三维电场模型；根据所述三维电场模型预测得到所述交叉跨越处的电场分布数据；根据所述电场分布数据得到风险位置的坐标；根据所述风险位置的坐标得到无人机巡检的安全路径。基于电场分布的无人机巡检避险方法提升了无人机巡检工作的安全性。
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公开(公告)号：CN115599122A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211394634.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司(CN)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种基于MESH的无人机巡检系统及方法，通过所述巡检无人机在预设航线上飞行，并采集飞机过程中的巡检画面，以及将所述巡检画面传输至所述MESH装置；通过所述MESH装置将所述巡检画面传输至所述MESH基站；通过所述MESH基站将所述巡检画面传输至目标设备端，所述目标设备端包括所述监控端；通过所述监控端对所述巡检画面进行存储和显示。实现通过在地面设置的MESH基站和控制的线路进行无线连接，及时将画面信息传输到监控端，以使监控端的工作人员及时查看到巡检情况，以及可通过无线通信装置进行向地面巡检队进行发送预警信息，通过地面巡检和监控端进行对巡检线路进行情况判断，确保了电路巡检的准确性，提高了工作效率，降低巡检成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113479338A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110887449.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机降落设备以及应用该设备的无人机系统，其中，无人机降落设备包括供无人机停放的停机箱，所述停机箱顶部敞开设置有通道口，所述通道口盖设有舱门，所述舱门呈对半分裂式设置形成两组半舱门，两组所述半舱门与所述停机箱转动连接形成外开式窗口，所述停机箱内设置有驱动所述半舱门开闭的驱动部。通过对舱门进行整体的机械化设置，令操作驱动部即可实现舱门的开闭，具有操作效率较高的优点。
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公开(公告)号：CN113093798A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110354405.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电场分布的无人机巡检避险方法、装置及存储介质。本发明的基于电场分布的无人机巡检避险方法包括：获取交叉跨越处的属性信息；根据所述属性信息从预设的三维电场模型簇中得到适用于所述交叉跨越处的三维电场模型；所述三维电场模型簇包括至少一个三维电场模型；根据所述三维电场模型预测得到所述交叉跨越处的电场分布数据；根据所述电场分布数据得到风险位置的坐标；根据所述风险位置的坐标得到无人机巡检的安全路径。基于电场分布的无人机巡检避险方法提升了无人机巡检工作的安全性。
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公开(公告)号：CN113032354A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110353594.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种内外网应用间数据共享与实时高频交互方法，包括：向内网前置服务器发送第一数据，对所述第一数据进行技术性审查；将所述第一数据通过安全网闸传输至外网前置服务器；在所述外网前置服务器对所述第一数据进行解析校验并共享至外网应用。相较于常规的通过移动硬盘拷贝、网盘共享的方式，能够大幅提升数据共享的效率，简化数据共享的流程，提升数据共享的安全性，使数据共享的整个过程都处于安全可控的状态下，也便于后期对数据记录的追溯，而且可以大幅降低IT人员安全管控工作量，有效保护企业核心数字资产安全。
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公开(公告)号：CN113010625A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110353009.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了GIS多源数据集成与融合方法、GIS多源数据调度系统及介质，其中GIS多源数据集成与融合方法，包括：获取目标的位置信息和设备信息；根据位置信息和设备信息建立GIS地图；获取目标的巡视信息和多源数据并标注到GIS地图的目标位置；根据目标的设备信息、巡视信息和多源数据计算出目标的性能和维护优先级，并根据目标的性能和维护优先级建立数据库；根据数据库建立对目标的维护计划。能够学合理地安排人力和物资进行检修，相较于常规的使用人力逐个排查的方式，本发明极大地提升了检修的效率，使电力设备工作更加可靠，为供电安全提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN112365570A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011268518.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种电力线路通道点云快速展示方法、装置和设备，方法包括：获取目标电力线路通道的点云数据后，对点云数据进行表面三角化，得到若干个三角网格；将整个目标电力线路通道作为当前结点，基于当前结点包含的所有三角网格计算当前结点的OBB包围盒；以当前结点的OBB包围盒为根结点进行递归划分，并计算每个划分结果的OBB包围盒，得到OBB树；从OBB树中的叶结点到根结点逐级对点云数据进行抽稀，并对抽稀后的点云数据进行渲染，解决了现有的电力线路通道点云数据展示方法中采用八叉树，存在数据处理过程收敛较慢，导致点云数据预处理、传输、加载等过程数据响应速度慢，使得显示界面展示点云数据时等待时间过长的技术问题。
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