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公开(公告)号：CN118334296A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410298164.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/14 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于机器视觉的煤矸识别方法，搭建静态煤矸图像采集平台，并进行静态煤矸图像数据集的采集作业，获得配对的静态煤矸图像数据集；搭建综采放顶煤矸图像采集平台，进行综采放顶煤矸图像数据集的采集作业，获得不同比例的放落煤矸的图像构建综采放顶煤矸图像数据集；基于改进WaveNet的低照度煤矸图像增强方法，利用低照度煤矸图像增强网络对低照度煤矸图像进行爆光校正；利用高质量的综放开采放出煤矸图像数据集对改进的YOLOv7‑tiny的煤矸目标识别模型进行训练，形成基于YOLOv7‑tiny的综放开采煤矸识别模型；综放开采放落过程中煤矸的识别。该方法能够解决工作面高粉尘、低照度等恶劣环境导致煤矸人工识别精度不高的问题，能提高放顶煤开采的效率。
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公开(公告)号：CN118276580A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410331619.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种自主移动机器人路径规划方法，设置参数；获取移动机器人自身的位置信息以及目的地的位置信息，其次获取障碍物的位置信息并对地图进行构建，形成地图；初始化路径参数；根据路径规划要求设置适应度函数；对麻雀搜索算法进行优化得到改进的麻雀优化算法；基于改进的麻雀优化算法计算每只麻雀的适应度值，获得适应度值最小的最佳麻雀；基于初始适应度值最小的最佳麻雀通过改进麻雀优化算法对每只麻雀进行迭代，计算适应度值；判断是否达到最大迭代次数；输出原始路径和适应度值；将路径节点多余的冗余点删除，连接剩余节点；输出优化后的路径和适应度值。该方法可以有效的提高移动机器人在复杂环境模型中的路径规划能力。
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公开(公告)号：CN114216931B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111304876.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的带式输送机煤炭自燃检测方法，包括带式输送机部分机构、连接支架、红外热成像仪、烟雾报警器。本发明将获取的红外图像利用图像分割技术提取出满足阈值的区域，将前后两个时刻图像对比，以能够在井上桥栈带式输送机输送煤炭时，判断带式输送机输送的煤炭是否发生自燃，以提高煤炭自燃检测的速率和准确度。
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公开(公告)号：CN118061285A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410239012.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 卓冠(徐州)新材料科技有限公司 , 徐州工业职业技术学院 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了保温板生产线自动化群钻设备，包括供料架、回收架和钻孔架，供料架和回收架分别设置在钻孔架的输入端和输出端。本发明通过将两处群钻机构的多个钻孔机构进行安装，并进行对称状设置，摆正后的保温板送入输入端的承载下模上并加以固定，保证钻孔时的稳定性，控制多个钻孔机构下行，利用驱动钻头件和刮削刀盘对保温板一侧进行钻孔以及边缘倒角并打磨，随后翻转对应准确后实现翻面钻孔精加工，实现同步群钻的效果，外观品质和产品成品率大大提高，且多个钻孔机构以田字格轮廓分区，各分区旋转方向不同，在与保温板接触时，受力均匀，解决了钻孔偏差以及挤压力过大使保温板变形的问题，提高保温板钻孔时的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117182116B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311184495.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B22F12/00 , B22F10/28 , B22F12/63 , B22F12/67 , B22F10/37 , B22F10/50 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种用于增材制造的双向超声滚压、铺粉和压实的一体化装置，包括超声滚压与铺粉一体化装置和平台升降装置，所述的超声滚压与铺粉一体化装置位于所述的平台升降装置上方。本发明的有益效果是：能够实现超声滚压复合增材制造，在选择性激光熔化过程中同步进行超声滚压强化，提高制造部件性能，超声滚压与铺粉一体化装置可实现双向强化、铺粉和压实，使用下料装置从上方下粉，气体回流通道的回流气体可以减少复合材料粉末中颗粒密度较大颗粒的下落速度，使其与小颗粒同步下落，减少因颗粒密度差异引起的复合材料粉末分层现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117633474A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311692343.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , E21B44/00 , G06F18/2135 , G06F18/213
Abstract: 本申请涉及一种基于特征平稳性检验与协整分析的矿用钻机卡钻状态监测方法。该方法包括：获取卡钻状态监测数据，包括振动加速度数据、钻进压力数据、钻进位移数据和旋转扭矩数据，对振动加速度数据进行时域特征及时频域特征提取，将钻进压力数据、钻进位移数据和旋转扭矩数据作为统计变量，分别对时域特征、时频域特征和统计变量进行平稳性检验，划分出对应的平稳信号及非平稳信号，对应的平稳信号进行主成分分析，获得对应的主成分分析残差，对非平稳信号进行协整分析，获得对应的协整分析残差，根据主成分分析残差和协整分析残差进行主成分分析，获取对应的T2统计量以监测钻杆发生卡钻的时间，提高了钻杆的卡钻状态的识别准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117601009A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410048766.0
申请日：2024-01-12
Abstract: 一种基于磁流变液的超薄硬脆曲面磨削加工装夹装置及方法，装置：底座中心设有调节通孔；芯棒轴心开设有带有内螺纹结构的轴向通孔，芯棒与底座固接，轴向通孔与调节通孔连通；铁芯同轴地套装在芯棒的外部，并与底座固接；腔壳同轴地固接在芯棒的上端；活塞杆由塞帽和主杆体组成，主杆体通过螺纹配合插装于轴向通孔中，塞帽轴向滑动地装配于腔壳的内部；磁流变液装填在腔壳的内部；励磁线圈绕设在铁芯的外部；卡套通过圆柱形夹持空间夹持在腔壳上端的外部，且其内部设置有弹性元件。方法：使磁流变液升高至设定高度；施加强磁场改变磁流变液形态；装配毛胚；安装卡套；磨削加工毛胚。该装置及方法能够满足超薄硬脆曲面元件的精密装夹要求。
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公开(公告)号：CN117351557A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311035586.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/766 , G06T7/80 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种深度学习的车载手势识别方法，包括实时跟踪手势，并获取操作人的手势图像；基于Faster‑RCNN算法对动态手势进行识别；基于结合注意力机制优化的三维卷积神经网络手势识别用户的手势指令，将其传输给车载控制器达到控制车辆的作用。本发明使用Faster‑RCNN的锚框生成方法和ROI池化方法，实现动态手势动作的时间区间的分类和回归，实现对图像数据序列中动态手势时间区间的定位检测，相比传统的提取手势识别可以准确判断手势指令发生的时间和位置；基于三维卷积神经网络的动态手势识别，构建了动态手势识别模型，实现动作手势的识别任务。
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公开(公告)号：CN117261786A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311035366.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60R16/023 , B60J3/02 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸表情识别的智慧座舱遮阳板自动调节系统，包括将多任务卷积神经网络和轻量级网络MobileNetV3网络配合使用，组成用于人脸表情识别的智慧座舱遮阳板自动调节系统；MTCNN用于实时检测截取人脸区域，并标出人眼、鼻子和嘴角共五处特征点用于人脸对齐操作；MobileNetV3网络是一种可应用于车载的轻量级网络，用于识别驾驶员的面部表情。本发明通过MTCNN模型实时检测人脸，利用MobileNetV3_small模型识别行车过程中的面部表情，及时自动调整汽车遮阳板，缓解强光线对驾驶者的干扰，实现安全、智能驾驶。
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公开(公告)号：CN117152723A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311019094.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06N3/096 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于白鲸优化算法和迁移学习的驾驶员表情识别方法，包括获取驾驶员表情数据集；对驾驶员表情数据集进行图像预处理；构建驾驶员表情识别模型；进行表情识别模型的预训练；对超参数优化后的驾驶员表情识别网络进行微调；其中，利用白鲸优化算法优化表情识别模型的超参数。本发明能够在相对短的时间内得到适合驾驶员表情识别的超参数取值，有效克服卷积神经网络由于超参数选取不当造成的准确率下降，训练缓慢，甚至模型不收敛等缺点，进而提高驾驶员表情识别模型的性能，为实现安全、智能驾驶保驾护航。
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