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公开(公告)号：CN118567345B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410364872.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明为一种安全优先的移动机器人控制方法及系统，采用scLTL逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，进行安全路径规划，在规划层面规避环境中的风险，为移动机器人与人同环境下执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避与工作人员的冲突。本发明下层的safe‑A*算法允许机器人在动态风险环境中生成安全优先的最优路径，而不是最短路径；同时，上层是FSARS以安全优先为原则的搜索架构，为机器人执行多任务规划最优安全路径，避免与随机移动的工作人员发生碰撞；本发明不是以实时避免碰撞为目标，与其他MDP、MCTS算法相比，安全性显著提高。
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公开(公告)号：CN118343626B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410728479.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及装卸设备技术领域，公开了一种交通运输电动装卸设备，包括。主体组件，包括龙门架、电动收卷机构、滑轮以及吊装锁扣，电动收卷机构位于龙门架上，滑轮设置于电动收卷机构上，吊装锁扣铰接于滑轮内；以及，吊装组件，设置于吊装锁扣上，包括连接件、辅助件、吊装件、定位件以及复位件，连接件设置于吊装锁扣下方，辅助件位于连接件内，吊装件设置于连接件内，定位件设置于连接件内，复位件位于连接件一侧。
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公开(公告)号：CN114331353B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111623569.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/1093 , G06Q50/40 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的公交安全运营排班优化方法，预先获取包括驾驶员人口统计学数据、驾驶员排班信息数据等基础数据集；提出基于驾驶员自身属性的安全评价方法，以驾驶员的自身属性特征作为评价指标，采用基于熵权法的TOPSIS方法对驾驶员自身属性的运营安全性进行打分评价；基于预警频率与工作时段、天气条件的关系定量分析驾驶员工作时段、天气条件安全性；根据驾驶员自身属性、工作时段、天气条件的安全性评分归一化数据，构建公交驾驶员排班调度优化模型；利用遗传算法通过交叉、变异操作获得最优的排班调度方案。本发明综合考虑了影响公交驾驶员安全驾驶的因素，展现了如何高效、合理的排班调度，提高了驾驶员个体和公交运营整体的安全性。
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公开(公告)号：CN118567345A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410364872.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明为一种安全优先的移动机器人控制方法及系统，采用scLTL逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，进行安全路径规划，在规划层面规避环境中的风险，为移动机器人与人同环境下执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避与工作人员的冲突。本发明下层的safe‑A*算法允许机器人在动态风险环境中生成安全优先的最优路径，而不是最短路径；同时，上层是FSARS以安全优先为原则的搜索架构，为机器人执行多任务规划最优安全路径，避免与随机移动的工作人员发生碰撞；本发明不是以实时避免碰撞为目标，与其他MDP、MCTS算法相比，安全性显著提高。
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公开(公告)号：CN118343626A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410728479.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及装卸设备技术领域，公开了一种交通运输电动装卸设备，包括。主体组件，包括龙门架、电动收卷机构、滑轮以及吊装锁扣，电动收卷机构位于龙门架上，滑轮设置于电动收卷机构上，吊装锁扣铰接于滑轮内；以及，吊装组件，设置于吊装锁扣上，包括连接件、辅助件、吊装件、定位件以及复位件，连接件设置于吊装锁扣下方，辅助件位于连接件内，吊装件设置于连接件内，定位件设置于连接件内，复位件位于连接件一侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117077840A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310857458.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q30/015 , G06N3/006
Abstract: 本发明提出了一种考虑复合服务水平指标的呼叫中心坐席排班方法，获取呼叫中心周内可指派的坐席人员数量、班次设置和周内区段电话呼入量分布表；通过SPSS对企业实际数据进行拟合，设定坐席人员话务处理时长、耐心时长以及各时间段内呼入电话接通百分率，利用ErlangA计算各区段所需最少的坐席人数；构建呼叫中心坐席排班优化模型，提出结合人工蜂群算法与整数规划的两阶段优化算法，其中，第一阶段ABC算法用于求解考虑用工约束，周内所需的最少坐席人力；IP用于调整方案以优化周服务水平，获得实现全局服务水平最大化的排班优化方案。本发明为呼叫中心企业如何科学有效地平衡人力成本和服务质量提供管理启示，降低排班过程的复杂性和计算量，提高排班效率。
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公开(公告)号：CN116933946A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310982617.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F18/23213 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于客流去向结构的轨道交通OD客流预测方法及系统，涉及城市轨道交通短时OD客流预测技术领域包括构建时段类别预测模型，输入历史客流数据构建数据集；预测分时客流去向结构，计算同时段下的历史时段客流去向结构的权重，权重加权得到客流去向结构数据的初步预测值；构建客流去向结构自适应修正模型，利用状态空间模型作为客流去向结构自适应修正模型；预测当前时段的客流去向结构数据作为粒子集合，对粒子集合重采样，计算客流去向结构的自适应修正数据。本发明在准确性、可靠性和稳定性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN115204568A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210564169.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图论的公交运营高风险区域动态辨识方法，包括，获取公交车驾驶员行驶异常数据，并将行驶异常数据传入数据库；在数据库所在的区域建立坐标系网格，对每个网格中的行驶异常数据进行统计并建立风险指标；计算每个网格中行驶异常数据类型的权重与网格风险值，基于k‑means聚类算法分割每个网格中的高风险网格与低风险网格，基于图论将高风险网格在区域中以无向无环图的形式表征；基于图连通性聚类算法将高风险网格分割为一个或多个独立的备选高风险区域，并筛选公交车运营高风险区域。通过本方法可以对城市公交运营高风险区域进行动态监控，提高了城市交通的安全指数。
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公开(公告)号：CN115034065A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210667739.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了面向延误传播的高铁列车运行调整建模和评估方法、装置。面向高速铁路日常运输过程中潜在的非正常事件扰动，本发明统筹考虑行车调整与延误传播之间的动态交互作用，构建两阶段优化决策模型并提出延误传播评估方法。模型第一阶段为考虑累积加权延误和列平均调整次数的帕累托优化，第二阶段为基于博弈论的全局均衡优化，主要优点为进一步考虑运输场景和方案的异质性构建了列车动态运行等级系数并引入目标函数，且在约束条件中创新性地考虑最大列车避让次数和受影响列车数并实现数学描述。在延误传播评估层面，本发明结合延误传播特性定义并构建了列车累积延误和瞬时延误两类动态分析指标，为揭示列车延误的网络化传播机理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114386792A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111623565.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州青商欣环境科技有限公司 , 扬州大学
Inventor： 丁永峰 , 田芳芳 , 邓社军 , 李晟 , 于世军 , 嵇涛 , 张俊 , 陆曹烨 , 朱俊豪 , 管恩丞 , 施议 , 彭浪 , 宇泓儒 , 周鹏 , 王晓莹 , 李婷婷 , 窦玥 , 刘根基 , 姚炎宏 , 张海旻 , 徐成 , 郦红艺
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06K9/62 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的城市生活垃圾收运车辆调度方法，通过信息化手段来采集服务区域内基础数据集；根据历史垃圾量数据，计算每日不同类型垃圾量平均值，对未来每日不同类型的垃圾量进行预测；对区域内不同垃圾收集点进行定位并根据K‑means聚类算法的思想，实现对垃圾收集点的聚类分区；对影响城市生活垃圾分类收运的目标和限制条件进行定性分析，以收运环节作为研究对象采用VRP，以成本最小化为目标建立垃圾逆向物流网络规划模型；利用遗传算法对垃圾逆向物流网络优化模型进行求解，计算车辆的最少配置数量和车辆路径，形成垃圾收运车辆调度方案。本发明智能化分析范围内大量垃圾收集点的收运车辆最优配置及线路。
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