处理地理数据中的错误
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104169684A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201280035066.3

    申请日:2012-07-02

    CPC classification number: G01C21/20 G01C21/32 G09B29/006 G09B29/106

    Abstract: 本发明涉及用于处理地图数据Dmap中的错误的系统。根据本发明,确定与地图数据Dmap有关的信息I。识别单元随后基于所确定的所述信息I进行所述地图数据Dmap中的至少一个错误的识别。其后,存储单元存储与地图数据Dmap中识别出的至少一个错误有关的数据D。提供单元可随后在提供地图数据Dmap时至少部分地忽略掉包括所述至少一个所识别的错误的所述地图数据Dmap,以使得所述存储的数据D可替代地在决策时被使用。因此可最小化基于错误的所述地图数据Dmap而做出决策的风险。

    用于确定用于车辆控制系统的至少一个参考值的方法和模块

    公开(公告)号:CN104010911A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201180075678.0

    申请日:2011-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种用于确定至少一个参考值的方法,所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统。本发明的特征在于执行以下步骤:-进行沿地平线的车辆速度的第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_ret_acc,所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩Tret,而所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩Tacc;-将车辆速度的相应的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_ret_acc与界定出车辆速度应处的范围的下限值vmin和/或上限值vmax相比较;和-基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc来确定至少一个参考值,使得所述设定速度vset处于由下限值vmin和上限值vmax界定的所述范围内。

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