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公开(公告)号:CN114375268A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202080062658.9
申请日:2020-09-23
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/02 , B60W20/40 , B60W30/192
Abstract: 本发明描述了在发动机关闭时惯性滑行期间由控制装置(100)执行的用于启动燃烧式发动机(2)的方法。该方法包括:控制离合器(9)到部分闭合状态从而启动燃烧式发动机(2)的步骤;当燃烧式发动机(2)已经启动但在燃烧式发动机的输出轴(8)已达到与齿轮箱的输入轴(10)的转速同步的转速之前,控制离合器(9)到打开状态的步骤;以及通过控制向燃烧式发动机(2)的燃料喷射,将所述燃烧式发动机(2)的速度同步到齿轮箱的输入轴(10)的速度的步骤。
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公开(公告)号:CN110546056A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201880027482.6
申请日:2018-03-28
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 一种用于确定车辆的参考控制方案的方法,该方法包括基于一个相同的未来路线区段的地形信息,确定(A1)车辆(1)的多个控制方案,并且选择(A2)多个控制方案中的一个作为参考控制方案,该选择(A2)基于考虑到多个控制方案的资源消耗和驾驶性的权衡标准。本公开还涉及一种用于确定用于车辆(1)的参考控制方案的控制装置(2)以及包括该控制装置(2)的车辆。
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公开(公告)号:CN104471288A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201380034444.0
申请日:2013-06-26
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: F16H61/0213 , B60W10/11 , B60W30/18072 , B60W50/0097 , B60W2030/18081 , B60W2030/1809 , B60W2300/125 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , F16H59/18 , F16H59/36 , F16H59/44 , F16H59/66 , F16H59/68 , F16H59/70 , F16H63/42 , F16H2059/142 , F16H2059/186 , F16H2059/366 , F16H2059/663 , F16H2059/666 , F16H2059/6815 , F16H2061/0216 , F16H2063/426 , F16H2300/02 , Y02T10/76 , Y02T10/84
Abstract: 一种用于选择在一路段的行程内车辆中的变速器模式的方法和系统,其中,所述车辆在这一路段之前已经应用了滑行,并且其中,针对所述路段定义了所述车辆的实际速度应当保持在其下的最高容许速度Vmax。根据本发明,基于道路斜率来对所述车辆中的齿轮箱的可能齿轮位置的未来速度轮廓曲线Vsim_Gear进行模拟,其中,所述道路斜率是由地图数据与定位信息相结合获得的,并且其中,所述模拟在所述路段处于所述车辆的前方时模拟所述车辆在所述路段的行程内的实际速度。接下来,实施对是否建议中止所述滑行以支持所述可能齿轮位置的评估,其中,如果所述未来速度轮廓曲线的最高值Vsim_Gear_max超过了所述最高容许速度Vmax,那么认为所述可能齿轮位置是可取的。之后,在对变速器模式的选择中使用所述评估。
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公开(公告)号:CN104010860A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201180075674.2
申请日:2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W40/105 , B60K31/00 , B60K2310/242 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W2540/04 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , Y02T10/84
Abstract: 一种被设置用于确定至少一个参考值的方法,所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度,并能够用于控制车辆中的至少一个控制系统,该方法的特征在于执行下述步骤:-从至少两个可选驱动模式中进行模式选择,每个可选驱动模式均包括独特的一组设定,所述独特的一组设定影响至少一个参考值的计算;-进行沿地平线的车辆速度的第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_acc,所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩Tret,而所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩Tacc;-将车辆速度的相应的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc与界定出车辆速度应处的范围的下限值vmin和/或上限值vmax相比较;以及-基于所述模式选择并且基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc来确定至少一个参考值,使得所述至少一个参考值处于由下限值vmin和上限值vmax界定的范围内。
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公开(公告)号:CN110494343A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201880023971.4
申请日:2018-03-13
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 用于控制车辆(100)在发动机关闭的情况下惯性滑行的方法(300)和控制装置(210),车辆(100)包括用于推动车辆(100)的发动机(260),以及液压动力转向系统(400)。液压动力转向系统(400)包括布置成由发动机(260)驱动的主要动力转向泵(270a),以及次要动力转向泵(270b)。方法(300)包括:确定(301)何时使车辆(100)开始在发动机关闭的情况下惯性滑行;以及在使车辆开始在发动机关闭的情况下惯性滑行之前,确定(302)启动次要动力转向泵(270b)。
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公开(公告)号:CN104620025A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201380034351.8
申请日:2013-06-26
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W10/11 , B60W30/18072 , B60W40/076 , B60W2030/18081 , B60W2030/1809 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , F16H59/44 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/663 , F16H2061/0232 , F16H61/0204 , B60W30/143 , B60W30/18
Abstract: 一种用于选择车辆在一路段的行程内的变速器模式的方法和系统,其中,在所述路段的道路斜率的基础上实施针对所述车辆前方的路段的至少一个未来速度轮廓曲线Vsim的模拟。在所述至少一个模拟未来速度轮廓曲线Vsim的基础上确定时间段Tapp1,其确保在达到针对所述路段定义的最低容许速度Vmin和/或用于速度控制的设定速度Vset之前选择较低变速器模式。在所确定的时间段Tapp1的期间,实施模拟时采用的变速器模式适用于所述车辆。此后,评估是否应当选择比当前采用的变速器模式低的变速器模式。根据本发明,如果当前变速器模式适用的时间段Tappl短于第一阈值时间段Tlim,则应当选择较低变速器模式。
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公开(公告)号:CN103562039B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201280023428.7
申请日:2012-05-09
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60K2310/244 , B60W30/143 , B60W2550/143 , B60W2550/402
Abstract: 本发明涉及一种用于经济性巡航控制装置的方法和从发动机系统要求可不同于所选择的设定速度vset的参考速度vref的经济性巡航控制装置。根据本发明,当所述参考速度vref不同于所述设定速度vset时,至少允许调节所述设定速度vset。该调节至少部分地基于来自所述经济性巡航控制装置的用户的输入。因此给所述经济性巡航控制装置的用户提供控制车辆速度的增强的感觉。
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公开(公告)号:CN104010862A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201180075755.2
申请日:2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60K31/00 , B60K31/0066 , B60K2310/242 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W50/0097 , B60W2540/04 , B60W2550/143 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于车辆的控制系统的参考值的方法,该方法包括:确定用于车辆的设定速度;为由路线区段构成的预期行程确定地平线;在多个仿真周期sj的每个期间执行以下步骤,其中每个仿真周期包括以预定速率f实施的N个仿真步骤:通过常规巡航控制对沿地平线的车辆速度进行第一预测vpred_cc;在第一比较中将所预测的车辆速度vpred_cc与Vlim1和Vlim2进行比较,所述比较用于限定出要在随后的仿真周期sj+1中使用的发动机转矩T;当车辆的发动机转矩T的值是取决于前一仿真周期sj-1中的所述比较的结果时,对沿地平线的车辆速度进行第二预测vpred_Tnew;在第二比较中将所预测的车辆速度vpred_Tnew与界定出车辆速度预期所处的范围的vmin和Vmax1比较;基于该仿真周期sj中的所述第二比较和车辆速度的所述第二预测中的至少一个来确定参考值;以及,根据所述参考值来控制车辆。
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公开(公告)号:CN104010861A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201180075682.7
申请日:2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60K31/00 , B60K2310/242 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W50/0097 , B60W50/06 , B60W2540/04 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于确定至少一个参考值的方法,所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统。本发明的特征在于执行下述步骤:-进行沿地平线的车辆速度的第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_acc,所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩Tret,而所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩Tacc;-将车辆速度的相应的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc与界定出车辆速度应处的范围的下限值vmin和/或上限值vmax相比较,其中,在车辆处于包括陡峭斜坡的路线区段中的情况下,偏移量voffset被加到所述下限值vmin和/或所述上限值vmax上;以及-基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc来确定至少一个参考值。
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公开(公告)号:CN103534563A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201280021453.1
申请日:2012-03-26
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Inventor: F·罗斯
CPC classification number: G01G19/086 , B60T8/172 , B60T2250/02 , B60W40/13 , B60W2050/0051 , B60W2510/0657 , B60W2550/142 , B60W2550/402
Abstract: 本发明涉及用于基于下列项来估计车辆的重量mv的方法和系统:-作用于车辆上的至少两个力,其包括动力FT和至少一个另外的力;以及-相关的道路路段的地形信息。根据本发明,当在所述至少两个力中所述动力FT占优势时,估计被执行。
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