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公开(公告)号：CN104010860A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075674.2
申请日：2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W40/105 , B60K31/00 , B60K2310/242 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W2540/04 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , Y02T10/84
Abstract: 一种被设置用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度，并能够用于控制车辆中的至少一个控制系统，该方法的特征在于执行下述步骤：-从至少两个可选驱动模式中进行模式选择，每个可选驱动模式均包括独特的一组设定，所述独特的一组设定影响至少一个参考值的计算；-进行沿地平线的车辆速度的第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_acc，所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩Tret，而所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩Tacc；-将车辆速度的相应的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc与界定出车辆速度应处的范围的下限值vmin和/或上限值vmax相比较；以及-基于所述模式选择并且基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc来确定至少一个参考值，使得所述至少一个参考值处于由下限值vmin和上限值vmax界定的范围内。
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公开(公告)号：CN103648879A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280031590.3
申请日：2012-06-15
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: G06F17/5009 , B60W30/143 , B60W40/1005 , B60W50/0097 , B60W2520/10 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆的行进阻力F阻力的方法和系统。根据本发明，基于模型的行进阻力F阻力模型被估算。继而从所述车辆行进的距离S的起点到终点对所述车辆确定在基于模型的估算能量改变ΔW预测和实际能量改变ΔW实际之间的能量改变差ΔW差值。接下来基于所述能量改变差ΔW差值确定制动力F未知，所述制动力是对于模型而言是未知的并且在整个所述距离S上作用在所述车辆上。继而所述行进阻力F阻力被确定为所述基于模型估算的行进阻力F阻力模型的调节值，所述调节基于对于模型而言未知的所述制动力F未知。
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公开(公告)号：CN104010862A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075755.2
申请日：2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60K31/00 , B60K31/0066 , B60K2310/242 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W50/0097 , B60W2540/04 , B60W2550/143 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于车辆的控制系统的参考值的方法，该方法包括：确定用于车辆的设定速度；为由路线区段构成的预期行程确定地平线；在多个仿真周期sj的每个期间执行以下步骤，其中每个仿真周期包括以预定速率f实施的N个仿真步骤：通过常规巡航控制对沿地平线的车辆速度进行第一预测vpred_cc；在第一比较中将所预测的车辆速度vpred_cc与Vlim1和Vlim2进行比较，所述比较用于限定出要在随后的仿真周期sj+1中使用的发动机转矩T；当车辆的发动机转矩T的值是取决于前一仿真周期sj-1中的所述比较的结果时，对沿地平线的车辆速度进行第二预测vpred_Tnew；在第二比较中将所预测的车辆速度vpred_Tnew与界定出车辆速度预期所处的范围的vmin和Vmax1比较；基于该仿真周期sj中的所述第二比较和车辆速度的所述第二预测中的至少一个来确定参考值；以及，根据所述参考值来控制车辆。
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公开(公告)号：CN104010861A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075682.7
申请日：2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60K31/00 , B60K2310/242 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W50/0097 , B60W50/06 , B60W2540/04 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统。本发明的特征在于执行下述步骤：-进行沿地平线的车辆速度的第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_acc，所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩Tret，而所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩Tacc；-将车辆速度的相应的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc与界定出车辆速度应处的范围的下限值vmin和/或上限值vmax相比较，其中，在车辆处于包括陡峭斜坡的路线区段中的情况下，偏移量voffset被加到所述下限值vmin和/或所述上限值vmax上；以及-基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc来确定至少一个参考值。
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公开(公告)号：CN104010861B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201180075682.7
申请日：2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60K31/00 , B60K2310/242 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W50/0097 , B60W50/06 , B60W2540/04 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统。本发明的特征在于执行下述步骤：‑进行沿地平线的车辆速度的第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_acc，所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩Tret，而所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩Tacc；‑将车辆速度的相应的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc与界定出车辆速度应处的范围的下限值vmin和/或上限值vmax相比较，其中，在车辆处于包括陡峭斜坡的路线区段中的情况下，偏移量voffset被加到所述下限值vmin和/或所述上限值vmax上；以及‑基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc来确定至少一个参考值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104169684A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201280035066.3
申请日：2012-07-02
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: G01C21/32 , B60R16/023 , B60W40/076
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/32 , G09B29/006 , G09B29/106
Abstract: 本发明涉及用于处理地图数据Dmap中的错误的系统。根据本发明，确定与地图数据Dmap有关的信息I。识别单元随后基于所确定的所述信息I进行所述地图数据Dmap中的至少一个错误的识别。其后，存储单元存储与地图数据Dmap中识别出的至少一个错误有关的数据D。提供单元可随后在提供地图数据Dmap时至少部分地忽略掉包括所述至少一个所识别的错误的所述地图数据Dmap，以使得所述存储的数据D可替代地在决策时被使用。因此可最小化基于错误的所述地图数据Dmap而做出决策的风险。
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公开(公告)号：CN104010911A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075678.0
申请日：2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60K2310/244 , B60W2550/402 , G05B13/026 , G05B13/048 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统。本发明的特征在于执行以下步骤：-进行沿地平线的车辆速度的第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_ret_acc，所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩Tret，而所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩Tacc；-将车辆速度的相应的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_ret_acc与界定出车辆速度应处的范围的下限值vmin和/或上限值vmax相比较；和-基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc来确定至少一个参考值，使得所述设定速度vset处于由下限值vmin和上限值vmax界定的所述范围内。
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公开(公告)号：CN104010910A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075675.7
申请日：2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60K2310/244 , B60W2550/402 , G05B13/026 , G05B13/048 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于车辆控制系统的速度设定值vref的方法，包括如下步骤：-获取用于车辆的设定速度vset；-借助于地图数据和位置数据来确定用于行程的地平线，所述地平线包括对每个区段都具有至少一个特性的路线区段；-在多个仿真周期sj中的每个期间都执行以下步骤，所述多个仿真周期每个包括以预定频率f进行的N个模拟步骤：-当设定速度vset被赋予为参考速度vset时，根据常规巡航控制对沿地平线的车辆速度进行第一预测vpred_cc，所述第一预测取决于所述路线区段的特性；-将车辆速度的第一预测vpred_cc与第一下限和上限值vlim1和vlim2中的至少一个进行第一比较，所述第一比较用于限定在下一仿真周期sj+1中使用的发动机转矩T；-当车辆的发动机转矩T是取决于前一仿真周期sj+1中的所述第一比较的结果的值时，对沿地平线的车辆速度进行第二预测vpred_Tnew；-将车辆速度的第二预测vpred_Tnew与界定出车辆速度应处的范围的第二下限和上限值vmin和vmax中的至少一个进行第二比较，其中在车辆处于包括陡坡的路线区段中的情况下向所述第二下限和上限值vmin和vmax中的至少一个添加偏移量voffset；和-基于这个仿真周期sj中的所述第二比较和/或车辆速度的第二预测vpred_Tnew来确定沿地平线的至少一个参考值，所述至少一个参考值指示出要如何改变车辆速度；和-在车辆的控制系统中使用所述至少一个参考值，随后车辆依据所述至少一个参考值来调节。
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公开(公告)号：CN104010863A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075761.8
申请日：2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60K2310/244 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W2050/0013 , B60W2550/143 , B60W2550/145 , B60W2550/402 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆速度的方法，所述方法的特征在于，包括：-获取车辆的设定速度vset；-借助于地图数据和位置数据确定旅程的地平线，该地平线包括一个或多个路线区段，每个路线区段都具有至少一个特征；-在分别包括以预定频率f进行的N个模拟步骤的多个模拟过程sj中的每个期间都执行以下步骤：-在设定速度vset被给定为参考速度vref时，根据传统巡航控制进行沿地平线的车辆速度的第一预测vpred_cc，该第一预测取决于所述路线区段的特征；-将车辆速度的第一预测vpred_cc与第一下限值vlim1和第一上限值vlim2中的至少一个进行第一比较，所述第一比较用于限定出在下一模拟过程sj+1中使用的发动机转矩T；-当车辆的发动机转矩T的值取决于前一模拟过程sj-1中的所述第一比较的结果时，进行沿地平线的车辆速度的第二预测vpred_Tnew；-将车辆速度的第二预测vpred_Tnew与界定出车辆速度应处的范围的第二下限值vmin和第二上限值vmax中的至少一个进行第二比较；-基于该模拟过程sj中的所述第二比较和/或车辆速度的第二预测vpred_Tnew来确定指示出车辆速度要如何被影响的至少一个参考值；以及-在车辆的控制系统中使用随后调节车辆所依据的所述至少一个参考值。
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公开(公告)号：CN103998314A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201180075633.3
申请日：2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60K2310/244 , B60W50/0097 , B60W2710/0666 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/84 , B60W50/08 , B60K31/00 , B60W30/14 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何改变车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统。本发明的特征在于执行以下步骤：-对沿地平线的车辆速度进行第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_acc，所述第一预测基于与常规巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩Tret，所述第二预测基于与常规巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩Tacc；-将车辆速度的相应的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc与界定出车辆速度应处的范围的下限值vmin和/或上限值vmax比较；和-基于相应的所述比较中的至少一个以及沿地平线的车辆速度的所述第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_acc来确定至少一个参考值。
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