公开(公告)号：CN107848423A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580082020.0

申请日：2015-07-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平川洋一 ,  伊藤健 ,  胜又雄史 ,  小松弘征

IPC: B60L7/24

Abstract: 一种电动车辆的控制装置，其通过产生与加速器踏板的开度相应的制动力而使电动车辆减速，该电动车辆的控制装置具有：电机，其产生电动车辆的驱动力或再生制动力；摩擦制动部，其产生摩擦制动力；以及控制器，其根据加速器踏板的开度，对电机以及摩擦制动部中的至少一个进行控制，控制器判定在电机进行再生制动时由电机产生的再生电力的全部是否由电动车辆消耗，在判定为再生电力由电动车辆消耗的情况下，使电机进行再生制动。

公开(公告)号：CN107249927A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201580074618.5

申请日：2015-01-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 泽田彰 ,  伊藤健 ,  中岛孝 ,  胜又雄史 ,  小松弘征

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60L7/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 车辆的控制装置是利用电机的再生制动力而进行减速的电动车辆的控制装置，其中，对加速器操作量进行检测，并且对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，根据电动车辆的状态而对速度参数推定值进行推定。另外，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定，根据阻力分量而对速度参数推定值进行校正。并且，基于速度参数而对用于使电动车辆停止的F/B扭矩进行计算，并且基于校正后的速度参数推定值而对用于弥补F/B扭矩的F/F扭矩进行计算。而且，基于计算出的电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值，且电动车辆即将停车，则在行驶速度降低的同时基于F/B扭矩和F/F扭矩而使电机扭矩指令值收敛为零。