一种能够自动更新的案件预判智能体训练方法及系统

    公开(公告)号:CN113282705B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202110567522.X

    申请日:2021-05-24

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种能够自动更新的案件预判智能体训练方法及系统,方法包括获取一定数量的司法案件审判书作为样本,从审判书种抽取事实等关键信息,对于数据进行处理,同时接收专家标注的新的数据,构建新的数据集,针对司法审判问题进行建模,得到对关键信息的准确率计算模型,从模型中提取训练所需要的参数,定义模型训练的reward函数,再使用BCQ算法根据参数以及数据集进行智能体模型的训练。本发明使用强化学习的方法解决司法案件预判不准确的问题,同时能够进行改进和优化,长期保持模型的准确率。

    一种基于强化学习的个性化短视频推荐方法以及系统

    公开(公告)号:CN113282787B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202110567524.9

    申请日:2021-05-24

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的个性化短视频推荐方法以及系统,个性化短视频推荐方法包括:收集单个用户的历史记录,得到真实数据分布和专家轨迹;将真实数据分布输入GAN‑SD算法,对用户的特征进行建模,得到用户特征分布;将用户特征分布和专家轨迹输入到MAIL算法,对用户的交互行为建模,得到用户的决策函数;得到用户特征分布和决策函数后,完成对用户的建模;建模推荐引擎和用户的马尔科夫决策过程,用TRPO+ANC算法训练推荐引擎的马尔科夫决策过程,根据得到的累积回报值确定不同动作下的短视频推荐策略,从短视频推荐策略中选择最优的短视频推荐策略,将该策略加载为实际使用的推荐引擎。

    基于强化学习的高空抛物轨迹识别方法

    公开(公告)号:CN113393495A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110685692.8

    申请日:2021-06-21

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的高空抛物轨迹识别方法。所述方法包括:通过图像传感器采集被监控窗户区域的高空抛物轨迹图像;对所述高空抛物轨迹图像进行预处理得到预处理图像信息;根据所述预处理图像信息判断所述图像传感器是否被遮挡;在判断所述图像传感器未被遮挡时,将所述预处理图像信息输入至处理器,所述处理器获取经过强化学习后的预训练目标模型,并通过所述预训练目标模型对所述预处理图像信息进行高空抛物识别得到高空抛物识别结果信息;所述处理器将高空抛物识别结果信息存储至数据存储单元和云服务器及储存器中,以对所述预训练目标模型进行训练及更新。本发明通过强化学习模型对高空抛物轨迹进行识别,提高了识别准确率。

    一种能够自动更新的案件预判智能体训练方法及系统

    公开(公告)号:CN113282705A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110567522.X

    申请日:2021-05-24

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种能够自动更新的案件预判智能体训练方法及系统,方法包括获取一定数量的司法案件审判书作为样本,从审判书种抽取事实等关键信息,对于数据进行处理,同时接收专家标注的新的数据,构建新的数据集,针对司法审判问题进行建模,得到对关键信息的准确率计算模型,从模型中提取训练所需要的参数,定义模型训练的reward函数,再使用BCQ算法根据参数以及数据集进行智能体模型的训练。本发明使用强化学习的方法解决司法案件预判不准确的问题,同时能够进行改进和优化,长期保持模型的准确率。

    安全驾驶行为评价数据的获取方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN111724599A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010610152.9

    申请日:2020-06-30

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及一种安全驾驶行为评价数据的获取方法、装置、设备及介质,其中,该安全驾驶行为评价数据的获取方法包括:获取驾驶过程的车辆行驶状态信息;将车辆行驶状态信息输入预设地图中,生成车辆线路图;在车辆线路图中跟踪车辆,获得车辆的至少一个第一行驶路径;在每一个第一行驶路径中测量车辆的速度信息,从速度信息中提取用于评价安全驾驶行为的评价数据;解决了相关技术中车辆安全驾驶评判检测不够全面,易产生安全事故的问题,实现了通过对车辆行驶过程中的加速度进行分析,得到车辆加速度集中段的分布情况,进而获知车辆行驶是否存在安全事故的风险。

    基于ZigBee的智能园林讲解系统及控制方法

    公开(公告)号:CN110708381A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910966870.7

    申请日:2019-10-12

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开基于ZigBee的智能园林讲解系统及控制方法,该讲解系统设在植物上的植物标签模块、智能讲解终端、无线网络模块和后台控制中心;后台控制中心包括北斗定位模块和数据处理SDK,数据处理SDK与北斗定位模块通过串口耦合连接,并通过北斗定位模块与无线网络模块的第一北斗定位模块无线通讯连接,第一北斗定位模块通过串口耦合连接ZigBee模块,ZigBee模块与植物标签模块的协调节点的第一ZigBee模块和智能讲解终端的第二ZigBee模块无线通讯连接,第二ZigBee模块还与第一ZigBee模块和植物标签模块的参考节点的第三ZigBee模块无线通讯连接,第二ZigBee模块还通过串口与讲解单元耦合连接。

    一种捆状物品搬运机器人
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108436894A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810592379.8

    申请日:2018-06-11

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种捆状物品搬运机器人,包括底盘和控制系统,底盘底端设四对称设置的行走单元,行走单元的车轮同步转动和/或差速转动能带动底盘行走或转向;底盘上设支架,支架上设两导柱,两导柱上设沿两导柱滑动的滑座,滑座与传动组件连接并由传动组件传动而竖向移动,滑座还与桁臂垂直连接,桁臂的另一端设安装座,安装座上设能相对安装座轴转的旋转组件,旋转组件连接第一旋转组件,第一旋转组件连接旋转座,旋转座上设由第一驱动装置传动带动相互铰转合拢/张开的机械手臂;传动组件传动机械手臂竖向移动,配合旋转组件、第一旋转组件和第一驱动装置的传动带动,使机械手臂匹配夹取捆状物品或钩挂捆状物品匹配完成对捆状物品的搬运。

    一种用于厚壁无缝钢管材料δ铁素体含量测量的方法

    公开(公告)号:CN108414554A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810193937.3

    申请日:2018-03-09

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开一种用于厚壁无缝钢管材料δ铁素体含量测量的方法,包括:切取10×10×10mm的块状试样留存;将留存的试样在回火炉内以1200℃~1300℃的恒定高温淬火0.5~2小时,出炉空冷,以700℃~760℃的恒定温度在回火炉内回火1.5~2小时,出炉空冷;使用砂轮将经热处理后的块状试样的一横向面磨平,对磨平的横向面进行磨光和抛光处理;将研磨后的块状试样置于匹配的烧杯或腐蚀杯中,在烧杯或腐蚀杯中加入如下重量百分数组份的腐蚀剂:硫酸铜8%~10%,盐酸45%~50%,水40%~50%,冷蚀15~20秒后,使用清水配合酒精对腐蚀的横向面进行清洁并气吹/风干块状试样;使用金相显微镜拍摄块状试样的横向面的金相照片,并利用金相图像分析软件统计横向面内δ铁素体含量。

    基于Dirichlet分布的废旧零部件状态映射模型构建方法

    公开(公告)号:CN119646650A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411669851.5

    申请日:2024-11-21

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明提出了基于Dirichlet分布的废旧零部件状态映射模型构建方法,针对废旧零部件质量评估的不确定性问题,构建一种基于Dirichlet分布的损伤‑质量状态映射模型(DBMS),该模型通过对废旧零部件失效行为分析确定主要失效特征,采用多项分布对零部件损伤量数据进行数学抽象,选取Dirichlet分布作为先验概率分布,结合贝叶斯公式更新得到后验分布参数,从而获得损伤量数据映射到不同质量等级的后验概率期望值。进一步,引入D‑S证据理论融合损伤信息,实现对废旧零部件质量状况的综合评估。为了验证模型的可行性和有效性,以废旧涡轮蜗杆为案例研究对象,并与现有文献方法进行对比,实验结果显示,该模型在预测精度和泛化能力上具有优势。

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