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公开(公告)号：CN110001649B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201811596865.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/08 , B60R25/01
Abstract: 本发明提供一种能够基于乘客的过去的驾驶倾向来预防对自动化的驾驶的过于相信的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统(1)具备：识别部(16)，其识别本车辆的周边状况；控制部(300)，其基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的转向或加减速中的一方或双方，从而以包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个模式来进行本车辆的驾驶支援，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比自动化率高或要求任务低；取得部，其取得本车辆的乘客的驾驶履历；以及抑制部，其基于由取得部取得的驾驶履历，来抑制第二驾驶模式的驾驶支援。
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公开(公告)号：CN110087960B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201680091668.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：信息取得部，其在本车辆正在向主车道汇合的汇合车道上行驶的情况下，取得与进行汇合的容易程度相关的指标值，该指标值基于与先于所述本车辆从所述汇合车道行进到所述主车道的其他车辆的动作相关的车辆信息和由所述其他车辆在汇合地点附近取得的外界信息中的至少一方评价得到；以及自动驾驶控制部，其基于由所述信息取得部取得的指标值，执行所述本车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110228477B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910156912.0
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有状态控制部(62)，该状态控制部(62)进行组合了与行驶控制的方式对应的多种行驶状态及与驾驶辅助的方式对应的多种辅助状态的状态转换控制。与通常行驶模式(第1行驶状态)相比，状态控制部(62)在驾驶员的喜好性强的运动模式(第2行驶状态)下抑制从手动驾驶状态(S4)(第1辅助状态)向驾驶辅助的程度高的通常自动驾驶状态(S6)(第2辅助状态)的转换。据此，能够进行准确反映出驾驶员的驾驶意图的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN109987099B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811553105.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 提供能够抑制不适当的时机下的驾驶支援的程度的降低的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中，具备：识别部(16、321、322)，识别车辆的周边状况；控制部(200、300)，基于由所述识别部识别到的周边状况，控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行所述车辆的驾驶支援；接受部(40、80)，接受由所述车辆的乘客进行的与所述驾驶支援相关的指示；抑制部(130)，在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，抑制所述控制部的驾驶支援的非工作或功能降低。
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公开(公告)号：CN108973993B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201810535910.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地控制设备的功能的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：控制部，其选择地执行包括低速追随行驶模式在内的多个驾驶支援模式中的任一个驾驶支援模式来对所述车辆的驾驶进行支援，在所述低速追随行驶模式中，在规定速度以下将前行车辆与本车辆的车间距离维持为恒定而进行行驶；以及设备控制部，其在由所述控制部执行所述低速追随行驶模式的情况下被使用，来解除驾驶员的视线从车辆周边偏离的特定功能的使用限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110418744A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880017715.4
申请日：2018-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W30/182 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆前方的障碍；危险度判定部，其判定车辆相对于由所述检测部检测出的障碍的危险度；以及行动计划生成部，其在由所述危险度判定部判定出的危险度为阈值以上的情况下，探索所述车辆的退避目的地候补，判定所述退避目的地候补的安全度，并基于所述退避目的地候补的安全度的判定结果来生成所述车辆的退避行动计划。
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公开(公告)号：CN110281931A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910123848.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种按照驾驶员的意图转换行驶状态的技术。本发明提供一种控制装置，其对车辆进行控制，具备：行驶控制部，其能够根据车辆的状况以多个行驶状态中的任一种状态对车辆进行行驶控制；以及获取部，其获取车辆的驾驶员的动作。多个行驶状态包括第一行驶状态、和与第一行驶状态相比自动化程度更高或驾驶员任务较轻的第二行驶状态。驾驶员的动作包括第一动作，所述第一动作在第一行驶状态下被禁止而在第二行驶状态下能够实施。用于判定是否执行第二行驶状态下的行驶控制的条件包括第一动作的执行状况或与第一动作有关的所述车辆的工作状况。
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公开(公告)号：CN110121450A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201680091877.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W30/10 , B60W30/165 , B62D6/00 , G06T7/60 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别车辆行驶的道路的划分线；假想线设定部，在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，所述假想线设定部将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端，将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端，来设定假想线；以及自动驾驶控制部，其基于由所述假想线设定部设定的假想线，执行无法识别所述划分线的区间的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109987099A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811553105.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 提供能够抑制不适当的时机下的驾驶支援的程度的降低的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中，具备：识别部(16、321、322)，识别车辆的周边状况；控制部(200、300)，基于由所述识别部识别到的周边状况，控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行所述车辆的驾驶支援；接受部(40、80)，接受由所述车辆的乘客进行的与所述驾驶支援相关的指示；抑制部(130)，在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，抑制所述控制部的驾驶支援的非工作或功能降低。
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公开(公告)号：CN108202746A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711263799.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使后方车辆掌握前方的状况而抑制催促让路的车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别周边的物体的状态；接近判定部，其基于所述识别部识别出的后方车辆的行为，来判定所述后方车辆的接近；以及行动计划生成部，其在由所述接近判定部判定出所述接近且由所述识别部在本车辆的前方识别出物体时，使本车辆在行驶道路内向与行驶路径交叉的交叉方向进行位移。
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