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公开(公告)号：CN117533291A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310760906.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种驾驶辅助装置，其能够在转回状态下抑制驱动力的限制所引起的减速力的降低，防止逆行所引起的移动距离延长的情况。驾驶辅助装置具备：加速器踏板操作检测单元，检测加速器踏板操作；行进方向单元，检测行进方向；换挡档位检测单元，检测换挡档位；转回判定部(3)，对产生了检测出的行进方向与基于换挡档位的行进方向不一致的转回状态的情况进行判定；以及驱动力限制部(4)，根据加速器踏板操作来限制驱动力，驱动力限制部(4)根据加速器踏板操作来执行驱动力的限制，并且使产生转回状态的情况下的驱动力的限制量小于未产生转回状态的情况下的驱动力的限制量。
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公开(公告)号：CN111469849B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010073925.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(10)使车辆(12)自动行驶，具有检测装置(84)，该检测装置(84)能够检测乘员对被固定在比乘员的座椅面靠上方的位置的固定结构的握持动作，在进行了握持动作且车辆(12)处于特定行驶状态的情况下，变更对车辆(12)的控制。据此，不仅能够对应驾驶员，还能够对应所有的乘员，在预测检测到驾驶员、乘员对自动驾驶过程中的车辆动作的不安感时，能够变更自动驾驶控制，从而能够提高自动驾驶控制的便利性、商品价值，利用能够固定驾驶员或乘员的容易晃动的上半身的固定结构进行检测，据此能够进一步掌握对车辆动作的不安感。
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公开(公告)号：CN109760676B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811309870.1
申请日：2018-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使乘客直观地视觉确认驾驶支援的状态的显示系统、显示方法及存储介质。在显示系统中具备：第一显示部(400)，其显示表示包括自动驾驶的状态在内的车辆的驾驶支援的状态的图像；第二显示部(400)，其显示对所述车辆行驶的道路进行模拟的图像；以及显示控制部(120)，其使所述第二显示部以规定颜色显示与提供给进行所述自动驾驶的控制部的推荐车道对应的区域的大致整个区域，并且使比所述推荐车道窄的区域显示由进行所述自动驾驶的控制部生成的目标轨道。
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公开(公告)号：CN110920521A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910873503.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够进行进一步给乘客带来安心感的显示控制的显示系统、显示方法及存储介质。显示系统具备：显示部，显示对本车辆行驶的道路进行模拟得到的第一图像；显示控制部，使显示部在与第一图像建立了对应关系的位置显示对推荐车道进行模拟得到的第二图像，并且在与第一图像建立了对应关系的位置显示对目标轨道进行模拟得到的第三图像，其中，推荐车道是对进行本车辆的驾驶控制的控制部赋予的推荐车道，目标轨道是由进行本车辆的驾驶控制的控制部生成的目标轨道，在由控制部执行使本车辆在进行车道变更之后返回原来的车道的驾驶控制的情况下，显示控制部不使第二图像的显示位置变化而使第三图像变化为对车道变更的目标轨道进行模拟得到的图像。
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公开(公告)号：CN110281932A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910133190.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种行驶控制装置，基于驾驶员的熟练度来控制更高级的控制状态下的自动驾驶功能的执行。行驶控制装置基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制车辆的自动驾驶行驶，包括：熟练度获取部，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制部，基于由检测部检测到的车辆的周边环境并通过多个控制状态中的任一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。在基于检测部的检测结果将状态转换为与作为多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，控制部基于熟练度来控制第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104885448B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201380069122.X
申请日：2013-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/306 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T3/40 , G06T7/20
Abstract: 驾驶辅助装置具有拍摄部、图像处理部及显示部，其中，所述拍摄部对车辆周围进行拍摄；所述图像处理部对由所述拍摄部拍摄到的图像进行处理，生成显示图像；所述显示部显示由所述图像处理部生成的所述显示图像，当不满足设定条件时，所述图像处理部生成使由所述拍摄部拍摄到的所述图像中与第1区域相对应的显示区域的可视性低于与第2区域相对应的显示区域的可视性的显示图像，其中，所述第1区域为远离所述车辆一侧的拍摄区域，所述第2区域为靠近所述车辆一侧的拍摄区域；当满足设定条件时，所述图像处理部生成与所述第1区域相对应的所述显示区域的所述可视性与不满足所述设定条件的情况相比得到提高的显示图像。
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公开(公告)号：CN104520148A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380042246.9
申请日：2013-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N5/2252 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2011/004 , B60R2011/0043 , B60R2300/802 , B60R2300/8066 , H04N5/2251 , H04N5/2253 , H04N5/2254
Abstract: 本发明提供一种车辆用摄像装置，其构成为：在后视镜(13)的后视镜外壳(14)的内部收装有拍摄车身后侧方的图像的摄像头(18)。由于摄像头(18)的物镜(18b)配置于比后视镜外壳(14)的外表面更靠内侧的位置上，因而能够防止在重力作用下沿后视镜外壳(14)外表面由上方流向下方的雨滴或雪，或者在由车辆前方吹来的风的吹动作用下沿着后视镜外壳(14)的外表面由前方流向后方的雨滴或雪沾到摄像头(18)的物镜(18b)上，从而能够维持摄像头(18)的摄像功能。
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公开(公告)号：CN103535029A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201280023211.6
申请日：2012-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8086 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/183
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，由显示控制部（11）将表示离开车辆（1）的距离的基准的指示线，与由安装在车辆（1）上的左后侧方摄像头（2L）和右后侧方摄像头（2R）拍摄到的车辆（1）后侧方图像重叠显示在左后侧方显示器（3L）和右后侧方显示器（3R）上，由道路形状识别部（13）识别车辆正在行驶的道路形状。当道路形状识别部（13）将车辆（1）正在行驶的道路形状识别为规定形状时，显示控制部（11）不显示指示线，或者根据道路形状识别部（13）识别的道路形状来设定指示线的显示位置。
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公开(公告)号：CN116890635A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310161706.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提高直到急油门时加速抑制功能实现为止的操作性。车辆用控制变更装置具备：急油门时加速抑制控制部(11)，其搭载于车辆(100)，当油门踏板的踏入速度超过规定阈值时限制车辆(100)的速度；FOB钥匙(200)，其存储表示使急油门时加速抑制控制部(11)的功能为启用或禁用的设定信息(73)；设定变更部(15、61)，其识别FOB钥匙(200)的设定信息(73)，并基于所识别的结果来进行设定变更；和控制切换部(12)，其搭载于车辆(100)，不管设定变更(73)的结果如何，都供用户针对使急油门时加速抑制控制部(11)的功能为启用或禁用进行选择切换。
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公开(公告)号：CN111469848B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010071984.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。具有时间选择部(226)，该时间选择部在自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中任一时间，第1通知时间是指在剩余距离(Dr)成为规定距离(Dth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该剩余距离是到预定切换地点(Pc)为止的距离，预定切换地点(Pc)是指从自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点，所述第2通知时间是在到所述预定切换地点为止的剩余时间(Tr)成为规定时间(Tth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该时间选择部根据当前的行驶速度(Vp)或者预定行驶速度(Vs)来选择所述第1通知时间(步骤S5)或所述第2通知时间(步骤S3)。据此能够顺利实施从自动驾驶向手动驾驶转换。
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