公开(公告)号：CN110050301A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201680091449.0

申请日：2016-12-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 堀井宏明 ,  加纳忠彦 ,  久保岛隆 ,  华山贤 ,  落田纯

IPC: G08G1/09

Abstract: 外界识别部(46)识别道路环境和本车辆(100)的周边的交通参与者。条件判定部(48)根据外界识别部(46)的识别结果来判定第1～第5条件是否成立。当使本车辆(100)在与行驶道路外部相邻的行驶车道(112)上行驶时，控制部(50)能够按照第1～第5条件是否成立来改变与自动驾驶有关的行驶控制和/或告知控制的内容。

公开(公告)号：CN108216213A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711350605.3

申请日：2017-12-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落田纯 ,  加纳忠彦 ,  久保岛隆 ,  华山贤 ,  崛井宏明

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/095 ,  B60W40/10 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(24)。车辆动作判定部(70)根据变更车道时由轨迹生成部(56)生成的预定行驶轨迹，来判定表示本车辆(100)发生的车宽方向上的车辆动作的值。在表示车辆动作的值在规定值以上的情况下，把持要求部(74)将要求把持方向盘的把持要求输出给告知控制部(64)。

公开(公告)号：CN1837829A

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN200610057046.2

申请日：2006-03-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石崎达也 ,  松田一男 ,  西村纯一 ,  永富薰 ,  华山贤

IPC: G01P15/03 ,  G01P15/00

CPC classification number: G01P15/0891 ,  B60R21/0132 ,  B60W2520/125

Abstract: 本发明提供一种加速度检测装置，该装置根据检测出的加速度的不同，来切换检测范围不同的加速度检测部，由此各加速度检测部能共用其电气配线。加速度检测装置包括：多个加速度检测部(5、6)，它们具有上述不同的输出特性；比较部(9)，它判定由该加速度检测部(5、6)检测出的加速度是否超过了规定阈值；切换部(8)，在上述比较部(9)判定的结果是所检测出的加速度超过了规定值(阈值)时，该切换部(8)将所参照的加速度检测部(5、6)切换到具有与该加速度相对应的输出特性的加速度检测部(5、6)。

公开(公告)号：CN1830701A

公开(公告)日：2006-09-13

申请号：CN200610056992.5

申请日：2006-03-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石崎达也 ,  永富薰 ,  华山贤 ,  松田一男 ,  西村纯一

IPC: B60R21/16

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R2021/01006 ,  B60R2021/01184 ,  B60R2021/01306

Abstract: 提供一种检测器类的安装状态检测装置，它可在检测器安装后，安装角度发生变化了的情况下，对此进行判定该变化并能报告该变化的。具备：安装在车体的规定部位、具有第一检测装置1b的检测器1；安装在与该检测器1的配置部位不同的部位2上的第二检测装置2b；对由上述第一检测装置1b检测的上述检测器1的倾斜角度信号和由上述第二检测装置2b检测的上述车体的倾斜角度信号进行比较，判定两倾斜角度差是否超过规定值的判定装置2c；依据该判定装置2c的判定结果，在上述倾斜角度差超过规定值的情况下，发出报知信号的报知装置5。