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公开(公告)号：CN110494903A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201780089180.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有识别处理部(40)、车道判定部(54)和行驶控制部(44)，其中，识别处理部(40)识别本车辆(100)试图一边直行一边通过的交叉路口(108、126)；车道判定部(54)判定本车辆(100)的行车道(L1、L4)是否是在被识别出的交叉路口(108、126)的近前侧和远端侧向左右方向偏移的偏移车道；行驶控制部(44)根据车道判定部(54)的判定结果进行不同的行驶控制。
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公开(公告)号：CN110171421A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910117665.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/16 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。即使在学习标志(Fys)和ACC允许标志(Facc)均未被设定(步骤S5：否→步骤S4：否)的情况下，若电源开关(23)变为接通状态(步骤S1：是)，则进行在车间距离设定为短距离设定或者本车车速设定为低速设定的状态下能够执行的在第2控制状态(交通堵塞跟随功能控制)下的行驶控制(步骤S9)。据此，能通过防止对功能的过度限制来提高搭载该车辆控制装置的车辆的商品性。
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公开(公告)号：CN109982908A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201680091006.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有自动进行本车辆(100)的停车控制的自动驾驶控制部(60)。自动驾驶控制部(60)在由横穿区域判定部(50)判定为不存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在与停车线(106)对应的基准目标停车位置(P1)停车的方式对本车辆(100)进行停车控制，在由横穿区域判定部(50)判定为存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在比基准目标停车位置(P1)靠本车辆一侧的位置停车的方式对本车辆(100)进行停车控制。
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公开(公告)号：CN102582679A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210000828.8
申请日：2012-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0487
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置(10)，在尽管正在施加所述q轴电压而所述q轴电流为第1阈值以下的状态下，将相间电压成为零伏特附近的组合的相以外的相检测为异常相。或者电动助力转向装置(10)计算出尽管正在施加q轴电压而q轴电流为第3阈值以下的基准电角，并基于所述基准电角来判定异常相。
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公开(公告)号：CN110203199B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811633172.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种根据摄像机的状态而对车辆的行驶适当地进行控制的行驶控制装置以及行驶控制方法。本发明的行驶控制装置在使用第二摄像机替代第一摄像机来获取车辆的外界信息的情况下，以与使用第一摄像机来获取外界信息的情况相比而增大驾驶员的驾驶参与的方式来对车辆的行驶进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111565992A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880085715.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置具有：传感器(41、42、43)，其进行本车辆的周边监视；以及车辆控制部(20-29)，其根据传感器的输出，进行包括转向控制的行驶控制，本车辆的传感器能够检测本车辆的侧方以及后方的目标物，在侧方以及后方双方的检测等级达到规定等级的情况下不抑制车道变更等横向控制，在侧方以及后方的至少一方的检测等级未达到规定等级的情况下，抑制横向控制。
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公开(公告)号：CN111183074A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201780095512.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种进行车辆的行驶控制的控制装置，其具备：传感器，其检测车辆的周围的状况；以及行驶控制部，其基于传感器的检测结果进行用于自动驾驶的行驶控制。行驶控制部构成为，在满足规定条件的情况下，按照选定基准选定与车辆行驶中的行驶道路相邻的区划中的目标停止位置，并将车辆停止在目标停止位置，选定基准包括与区划在车辆的行进方向上的存续距离相关的第一基准。
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公开(公告)号：CN111163980A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201780095484.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种进行车辆的行驶控制的控制装置，其具备：传感器，其检测车辆的周围的状况；以及行驶控制部，其基于传感器的检测结果进行用于自动驾驶的行驶控制。行驶控制部构成为，在满足规定条件的情况下，按照选定基准选定相对于车辆的行进方向处于横向上的目标停止位置，并将车辆停止在目标停止位置。选定基准包括车辆的速度与阈值速度的比较。
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公开(公告)号：CN110036426A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680091471.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 交通信号识别部(60)根据外界信息来识别接下来应该遵守的交通信号灯(110)的交通信号。交通参与者识别部(58)根据外界信息来识别交通参与者的动作。推测部(62)根据由交通参与者识别部(58)识别出的交通参与者的动作来推测接下来应该遵守的交通信号。比较部(64)对由交通信号识别部(60)识别出的交通信号和由推测部(62)推测出的交通信号进行比较。行动计划部(66)根据比较部(64)的比较结果制成本车辆(100)的行动计划。控制部(50)根据行动计划进行规定的控制。
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公开(公告)号：CN102582679B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210000828.8
申请日：2012-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0487
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置(10)，在尽管正在施加所述q轴电压而所述q轴电流为第1阈值以下的状态下，将相间电压成为零伏特附近的组合的相以外的相检测为异常相。或者电动助力转向装置(10)计算出尽管正在施加q轴电压而q轴电流为第3阈值以下的基准电角，并基于所述基准电角来判定异常相。
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