公开(公告)号：CN110087959A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201780078018.5

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  高桥和幸 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  石冈淳之

IPC: B60W30/10 ,  G07B15/00

Abstract: 车辆控制系统具备：假想线设定部，其基于闸门的位置，在所述闸门的近前侧设定假想线；以及闸门通过控制部，其基于由所述假想线设定部设定出的假想线，进行通过所述闸门时的车辆控制。

公开(公告)号：CN109843680A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201680090215.4

申请日：2016-10-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥和幸 ,  加藤大智 ,  小黑宏史

IPC: B60W30/095

Abstract: 在本发明中，即使在未通过自动驾驶开关(22)将自动驾驶设定为开启状态时，也持续生成用于自动驾驶控制的(自动驾驶开始时间所具有的)短期轨迹(St)，该短期轨迹(St)使用由局部环境映射生成部(54)始终生成的局部环境映射信息(Iem)，因此在自动驾驶开关(22)向接通状态转移后，能够瞬时地根据持续生成的短期轨迹(St)对车辆(10)进行自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN107933560A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710943856.6

申请日：2017-10-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 阿部千寻 ,  加藤大智 ,  住冈忠使 ,  高桥和幸

IPC: B60W40/02

Abstract: 一种车辆控制装置(10)，其被搭载于本车(11)，且被构成为能实施自动驾驶或驾驶辅助。该车辆控制装置(10)具有左右边界线生成部(100)，该左右边界线生成部(100)计算本车(11)行驶的行驶道路中的左边界线(LB)和右边界线(RB)。另外，车辆控制装置(10)具有理想行驶路径生成部(110)，该理想行驶路径生成部(110)在左边界线(LB)和右边界线(RB)的范围内设定本车(11)通行的约束点(X)，并且将约束点(X)作为限制条件来计算曲率、行驶距离、与中心线的差分成为最小的理想行驶路径(IDR)。