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公开(公告)号：CN119871454A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510352933.5
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器检测技术领域，具体涉及一种六维传感器的数据采集与分析系统，包括：数据采集模块，用于采集六维传感器的标准输出数据和辅助数据，并融合构建为状态向量；再对状态向量进行预处理和标注；还包括：数据处理模块，用于接收一段固定时间内的状态向量作为神经网络模型的输入，并输出状态向量的补偿解耦结果。本发明通过生成动态变化的仿真数据，模拟真实环境中的不确定性，为神经网络模型提供了丰富的训练样本；结合强化学习模型，系统能够在虚拟环境中自适应地调整机械臂的行为，优化其在不同温度和外力条件下的操作；这种动态仿真与优化训练机制，不仅增强了机械臂在复杂环境中的适应能力，还提高了其控制系统的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119814038A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510306193.1
申请日：2025-03-14
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种六维力传感器的SIP采集系统，该系统包括ADC采集处理模块，用于采集力和力矩的六路模拟信号，并将六路模拟信号转换为六路数字信号；多模态监测模组，用于采集温度信号、电磁干扰信号和振动信号；MCU处理模块，用于将六路数字信号、温度信号、电磁干扰信号和振动信号进行数字滤波和校准，并基于训练好的解耦模型对校准后的六路数字信号解耦，去除温度、振动和电磁干扰后，输出六维力解耦值；ADC采集处理模块、多模态监测模组和MCU处理模块采用SIP技术封装。本申请采用SIP技术封装系统内的各模块，并在MCU处理模块中部署训练好的解耦模型，有效解决传感器采集系统体积较大的问题，并保证测量结果准确性。
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公开(公告)号：CN114199776B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111215227.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种变压器油气检测装置及检测方法，该变压器油气检测装置的主控单元分别与油气分离单元、气体分离单元、气体检测单元连接；油气分离单元一端与变压器的出油口连接，另一端与气体分离单元连接；气体分离单元设置有多个气体分离通道，气体分离通道中涂覆有气体吸附层，通过气体吸附层分离气体以获取待检测气体；气体检测单元中气体检测模块的光谱检测传感器的检测端设置在气体检测腔内，气体检测模块与气体分离通道一一对应连接。本发明能够避免气体混合造成的交叉干扰，并通过定量检测的方式快速确定不同气体的含量，提高了的气体组分及含量检测的准确性，便于准确及时发现变压器内部的故障。
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公开(公告)号：CN117929287A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410149101.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光声光谱气体分析装置及其方法，所述装置沿着光的传输路径依次包括激光器、光纤、准直器和光声池；沿着光声信号传输路径依次包括微音器、锁相放大器、数据采集器和分析控制器，所述微音器设置在光声池上，所述装置能够自动、持续地消除水的存在对光声光谱气体分析结果的影响，从而提高光声光谱气体分析的准确性和可靠性，且为气体分析领域的发展提供有力的支持。
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公开(公告)号：CN117420242A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311139631.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变压器油色谱用前置自动脱气进样装置和方法，包括第一脱气组件，所述第一脱气组件包括第一脱气罐、第一进油管、第一电磁阀、第一油泵、第一进气管、过滤器、第二进气管、第二电磁阀、第一雾化喷头和第一液位传感器；所述第一脱气组件的一侧设置有第二脱气组件，所述第二脱气组件包括第二脱气罐、第二进油管、第三电磁阀、第二油泵和超声振荡器。本发明通过采用真空与动态顶空技术相结合的方式进行初步脱气，并利用真空与超声波震荡的方式再次进行脱气，利用多道脱气工序保证变压器油能够充分脱气，提高后续再次测量时的精准度，同时能够减少通气时间，降低载气中的杂质对变压器油的污染，提高脱气与检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116729672A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310962473.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动收放装置。本发明提供一种能够对太阳光能进行转化利用，使用清洁能源对无人机进行无线充电的无人机自动收放装置。一种无人机自动收放装置，包括有底座、第一固定件、升降座和新能源充电机构等，底座上部四个角上均连接有第一固定件，第一固定件之间滑动式连接有升降座，升降座上设有新能源充电机构。本发明通过太阳能板对太阳光能进行吸收转化形成电能，并通过蓄电组件对电能进行保存，当无人机飞行结束返回升降座进行能源补充时，通过感应线圈将电能传导给无人机进行无线充电，采取清洁能源进行补充的方式，能够减少常规电能的使用，减少电力消耗，提高节能环保效果。
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公开(公告)号：CN116448340A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310275469.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及瓦斯继电器检测技术领域，且公开了一种智能瓦斯继电器密封性检测装置，包括检测台，检测台的顶部右侧设置有密封检测机构，密封检测机构包括调节组件、滑动框与检测组件，滑动框固定安装在调节组件的顶部，检测组件设置在滑动框的顶部。该智能瓦斯继电器密封性检测装置，通过压动弹簧压动滑动筒，从而使滑动筒向右侧压动压力传感器，当阀门关闭后，瓦斯继电器内部油压稳定，此时压力传感器压力值稳定，当瓦斯继电器密封性良好时，压力传感器的数值维持稳定，当瓦斯继电器发生泄漏时，由于内部压力减小，使得滑动筒对压力传感器的压力减小，进而使得压力传感器的压力数值降低，从而达到了对瓦斯继电器密封性进行检测的效果。
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公开(公告)号：CN116403852A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310328817.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能瓦斯继电器技术领域，尤其涉及一种智能瓦斯继电器装置，包括安装板，所述安装板底部设置有缓冲机构，所述安装板顶部设置有支撑机构，所述支撑机构顶部设置有流量阀，所述流量阀两侧均固定连接有法兰盘，所述流量阀顶部固定连接有放气阀，所述流量阀顶部固定连接有推杆，所述流量阀顶部固定连接有接线盒。该智能瓦斯继电器装置及其保护方法，通过第一连接板和第二连接板分别在滑槽和滑轨内进行滑动，增加了两个滑动板滑动时的稳固性，如智能瓦斯继电器装置较重时，后期可将螺栓螺纹连接到夹持盘内部，来对智能瓦斯继电器装置进行进一步的固定，能够避免智能瓦斯继电器装置出现偏移或者倾斜的现象。
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公开(公告)号：CN116046480A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211603057.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01N1/24
Abstract: 本发明涉及瓦斯继电器技术领域，且公开了一种新型瓦斯继电器气体取样装置，包括瓦斯继电器气体取样壳体，所述瓦斯继电器气体取样壳体的侧面设置有放置装置，所述瓦斯继电器气体取样壳体的顶部设置有取样装置，所述瓦斯继电器气体取样壳体的表面设置有防护角垫，所述瓦斯继电器气体取样壳体的正面设置有显示装置。该新型瓦斯继电器气体取样装置，通过设置有取样装置，通过启动气阀能够进气，通过连接长管将气体输送进瓦斯继电器气体取样壳体中，完成取样的过程，且利用磁吸防止驱动移动，并配合液压伸缩杆，使得瓦斯继电器气体取样装置取气部件在控制内部活塞板升降从而静止进出气时的稳定性较强，在使用时的效果好。
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公开(公告)号：CN115524530A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211125449.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明涉及电气测量技术领域，具体地说，涉及一种电压测量装置。其包括装置主体，装置主体内搭载有处理单元、电压检测单元及语音播报单元；处理单元包括中央处理器，中央处理器用于处理自电压检测单元测量的电压数据；电压检测单元包括可伸缩收纳的检测探头，检测探头用于检测待测电路的电压信息；语音播报单元包括内置扬声器，内置扬声器用于语音播报待测电路的电压信息。该发明方便于工作人员较佳准确地获取待测电路的电压数值。
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