一种可三维全息巡视的无人机控制平台

    公开(公告)号:CN116520890A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310812730.0

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本发明涉及无人机智能避障技术领域,具体涉及一种可三维全息巡视的无人机控制平台。该平台包括:数据获取模块:用于获取无人机巡视过程中第一阶段各时刻障碍物的实际速度和预测速度;危险判断模块:用于根据第一阶段各时刻障碍物的实际速度和预测速度获得激励噪声,进而确定第二阶段各时刻障碍物的预测活动区域;根据预测活动区域得到威胁系数,进而判断是否重新规划巡视路径;路径规划模块:用于在重新规划巡视路径时,根据无人机与目标点之间的距离、无人机与障碍物之间的距离、预测活动区域和威胁系数生成最优巡视路径。本发明规划的避障路径更加合理,降低了无人机在避障时的坠机风险。

    蒸镀设备的电极模块、蒸镀设备及蒸镀方法

    公开(公告)号:CN119351952B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411919073.0

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本申请提供了一种蒸镀设备的电极模块、蒸镀设备及蒸镀方法,所述电极模块包括:第一电极杆,与蒸镀设备的一个电极底座电连接;第二电极杆,与蒸镀设备的另一个电极底座电连接,以及两个承载机构,分别设置于所述第一电极杆和所述第二电极杆,所述承载机构在所述第一电极杆和/或所述第二电极杆上的高度可调;所述承载机构用于承载钼舟;该电极模块的电极杆具有刻度,能够在对钼舟进行更换时可以快速且精确地调节其所需要的高度,避免了在实际操作中,钼舟与待蒸镀靶材之间的距离与预设参数存在偏差进而对靶材表面成膜均匀性产生影响的问题。

    一种改善钙钛矿材料性能的方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119384201A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411918661.2

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本申请提供一种改善钙钛矿材料的方法。所述方法对钙钛矿原材料同时进行铯离子或钡离子、以及氟离子或氯离子的双重离子掺杂。该方法通过均匀掺杂一定浓度的半径较大的铯离子或钡离子增强钙钛矿晶格的稳定性的同时,均匀掺杂相应浓度的半径较小的氟离子或氯离子填充钙钛矿晶格的内部空隙,均匀分散钙钛矿材料内部的应力,有效减少掺杂铯离子或钡离子可能造成的晶格错位和微裂纹的产生。另外,氟离子或氯离子对钙钛矿材料中的晶格缺陷具有显著的钝化效果,从而减少非辐射复合损失、提高钙钛矿电池组件的光电转换效率。

    一种有机太阳能电池及其制备方法

    公开(公告)号:CN116801647A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310968201.X

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种有机太阳能电池及其制备方法,属于太阳能电池技术领域。制备所述活性层的材料包括电子给体、电子受体和碘化物小分子固体添加剂;所述碘化物小分子固体添加剂的用量为所述电子给体和电子受体总重量的30~120%wt;所述碘化物小分子固体添加剂选自1,2‑二碘苯、1,3‑二碘苯、1,4‑二碘苯、2,5‑二碘噻吩以及它们各自的衍生物中的至少一种,本发明相对于传统液体添加剂,本发明使用的碘化物小分子固体易于称量,易挥发,能最大程度维持活性层的形貌,增加有机太阳能电池的稳定性,延长电池的使用寿命,在制备活性层的过程中不需要热退火和溶剂退火等方式对活性层进行后处理,简化了生产流程,降低了生产成本,提升了市场竞争力。

    一种直流电压测量装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116047143A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211603213.4

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明涉及电压测量技术领域,且公开了一种直流电压测量装置,包括检测装置本体,固定安装在所述检测装置本体顶部的顶板,以及设置在所述检测装置本体侧壁位置的加工组件,所述加工组件包括安装在检测装置本体表面位置的稳定机构,所述稳定机构的表面位置连接有调节机构,所述检测装置本体的底部位置安装有支撑机构,所述顶板的数量有两个,两个所述顶板的形状大小均相等。本发明解决了现有技术中,大多数测量装置都是的通过操作人员对电缆进行分开安装,在安装的时候就会使用大量的时间,难以对电缆进行快速安装的目的,进一步就会影响电压的测量时间,促使装置在进行使用的时候存在一定局限性的问题。

    一种智能瓦斯继电器集气盒
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116013732A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211735361.1

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明涉及继电器集气盒技术领域,且公开了一种智能瓦斯继电器集气盒,包括瓦斯继电器集气盒,所述瓦斯继电器集气盒一侧设置有安装机构,所述安装机构包括有安装板、调节板、滑杆一、滑板一、连接板,所述安装板底部通过螺丝与变压器螺纹连接,所述安装板顶部与调节板底部固定连接,所述调节板内壁与滑杆一两端固定连接,所述滑杆一外壁与滑板一内壁滑动连接,所述滑板一一端与连接板一端固定连接,所述连接板一侧与限位块一端固定连接,实现了能够将瓦斯继电器集气盒进行固定安装,解决了直接用大量的固定螺丝固定安装在变压器上的问题,避免了进行拆卸时,较为繁琐,提高了更换的便捷性。

    蒸镀设备的电极模块、蒸镀设备及蒸镀方法

    公开(公告)号:CN119351952A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411919073.0

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本申请提供了一种蒸镀设备的电极模块、蒸镀设备及蒸镀方法,所述电极模块包括:第一电极杆,与蒸镀设备的一个电极底座电连接;第二电极杆,与蒸镀设备的另一个电极底座电连接,以及两个承载机构,分别设置于所述第一电极杆和所述第二电极杆,所述承载机构在所述第一电极杆和/或所述第二电极杆上的高度可调;所述承载机构用于承载钼舟;该电极模块的电极杆具有刻度,能够在对钼舟进行更换时可以快速且精确地调节其所需要的高度,避免了在实际操作中,钼舟与待蒸镀靶材之间的距离与预设参数存在偏差进而对靶材表面成膜均匀性产生影响的问题。

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