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公开(公告)号：CN109104983B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810661324.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01F12/46
Abstract: 本发明提供收割机及联合收割机。其中，收割机具有：脱粒装置(6)；谷粒箱(7)，其存储由脱粒装置(6)回收的谷粒；谷粒输送装置(10)，其从脱粒装置(6)向谷粒箱(7)输送谷粒，并向谷粒箱(7)的内部排出谷粒；检测部(20)，其设置于谷粒输送装置(10)的排出口，利用基于通过谷粒输送装置(10)的谷粒的量的压力来检测产量；检测部(20)支承于谷粒箱(7)。根据上述结构的收割机，能够精度良好地检测出从谷粒输送装置向谷粒箱的内部排出的谷粒的产量。
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公开(公告)号：CN111356358A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880074238.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 具备：行驶操作单元(90)，所述行驶操作单元(90)包括对自动驾驶和所述手动驾驶进行切换的模式操作件(93)，被手动操作；手动行驶控制部(511)，所述手动行驶控制部(511)具有基于来自行驶操作单元(90)的操作信号进行手动驾驶的手动行驶模式；以及自动行驶控制部(512)，所述自动行驶控制部(512)具有进行自动驾驶的自动行驶模式、为了从自动行驶模式向手动行驶模式转移而在自动驾驶中进行机体(10)的临时停止的临时停止模式、及在从临时停止模式向手动行驶模式转移时对行驶操作单元(90)的状态满足为了开始手动驾驶而要求的手动转移条件的情况进行确认的牵制模式。
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公开(公告)号：CN111345153B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911291506.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其能够进行五行以上的收割，可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。该联合收割机具备以在收割部(6A)的收割宽度方向上排列的状态设置并将收割作物向后方的汇合部位(20)输送的三个输送装置(19R、19C、19L)。具备设置于三个输送装置(19R、19C、19L)各自的输送路径(23R、25R、27R)并检测输送路径(23R、25R、27R)中的作物的存在的多个作物检测传感器(S1、S2、S3)。具备基于作物检测传感器(S1、S2、S3)的检测结果，对被收割的作物进入到收割部(6A)的收割宽度方向上的哪个范围进行计算的收割状况检测部。
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公开(公告)号：CN116419669A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180075321.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 联合收割机具备：对作物进行脱谷处理的脱谷装置；存储通过脱谷装置而获得的谷粒的谷粒箱；输送装置，从脱谷装置向谷粒箱输送通过脱谷装置而获得的谷粒；测量由输送装置输送的谷粒的流量(Fv1)的流量测量装置(81A)；受理特定的产量值(Vd)的产量受理部(85)；以及作业量推算部(84)，基于流量(Fv1)，推算通过收获作业而获得的谷粒的产量(Vi)到达特定的产量值(Vd)所需的作业量。
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公开(公告)号：CN116419668A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180075316.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 具备：对作物进行脱谷处理的脱谷装置；存储由脱谷装置而获得的谷粒的谷粒箱(12)；输送装置(29、30)，从脱谷装置向谷粒箱(12)输送由脱谷装置而获得的谷粒；以及测量由输送装置(29、30)输送的谷粒的流量的流量测量装置(60)。在流量测量装置(60)配备有：被输送的谷粒接触而摆动的臂部(63)；检测臂部(63)的摆动角度的传感器部；以及计算部，基于由传感器部检测出的摆动角度计算流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113853929A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110727025.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D41/12
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，能够检测水分传感器的动作的异常，实现该异常的消除。为了检测水分传感器的电极辊不能良好地旋转的辊锁定的异常，检测向使水分传感器的电极辊旋转的DC电机供给的电机驱动电流。接着，判定该电机驱动电流是否比预先确定的阈值大(S11)。在判定为电机驱动电流比阈值大的情况下(S11：是)，电极辊停止(S12)。接着，在电极辊在停止前进行了正转的情况下(S13：是)，控制DC电机，在预先确定的通常时间内使电极辊反转(S14)。
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公开(公告)号：CN113795136A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080032826.X
申请日：2020-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 脱粒装置(1)具备：具有筛网(23)且将作物脱粒的脱粒单元(41)；以及分选单元(42)，其设于脱粒单元(41)的下方，从自筛网(23)漏下来的脱粒处理物中分选出谷粒，分选单元(42)具备：从脱粒处理物中分选出谷粒作为分选处理物的分选部(24)；回收分选处理物作为一次处理物的一次处理物回收部(26)；回收脱粒处理物中的未作为分选处理物而分选的脱粒处理物作为二次处理物的二次处理物回收部(27)；将由二次处理物回收部(27)回收的二次处理物返还到分选部(24)的二次处理物返还部(32)；以及检测返还到分选部(24)的二次处理物的返还量的返还量检测部(71)。
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公开(公告)号：CN111373920A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911309639.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供联合收割机。在一种联合收割机中：投入部(16)具备将由扬谷装置输送来的谷粒拨出并投入到谷粒箱的内部的旋转叶片(27)和通过与由旋转叶片(27)投入的谷粒接触而计测由扬谷装置投入的谷粒的投入量的投入量计测传感器(22)；投入量计测传感器(22)具备从由旋转叶片(27)投入的谷粒受力而沿与上下方向交叉的方向变形的称重传感器(40)和与谷粒接触的承受部件(39)；称重传感器(40)的上端部及下端部中的一方相对于谷粒箱固定，在称重传感器(40)的上端部及下端部中的另一方设置有承受部件(39)。由此，能够伴随着收割作业高精度地计测田地中的收量。
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公开(公告)号：CN110546673A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880026856.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G06Q50/02 , A01D41/127
Abstract: 作业信息显示系统包括：获取作业区划整体的作业信息的作业信息获取单元(42)；探测作业机械(1)的作业结束的作业结束探测单元(40)；可显示作业信息的显示单元(10)；以及在作业结束探测单元(40)探测到作业机械(1)的作业结束的情况下，使显示单元(10)显示作业信息的显示控制单元(34)。
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公开(公告)号：CN109923996A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811542593.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种联合收割机。在伴随着收割作业来测量谷粒的品质的联合收割机中，希望能够长时间地持续进行品质测量处理。该联合收割机具备：取入并临时储存从脱粒装置输送来的谷粒的一部分的第一储存部(51)和检测被储存的谷粒的品质的品质测量部(52)，在第一储存部(51)具备开闭板(57)，该开闭板(57)能够向打开排出口(56)的打开位置和关闭排出口(56)的关闭位置进行位置变更，与第一储存部(51)连通并且与谷粒箱(7)的内部空间隔开的第二储存部(66)，在俯视时相对于第一储存部(51)在前后方向以及左右方向上宽广地形成，并且，以下部相比上部在前后方向以及左右方向上变宽广的形态延伸设置到谷粒箱(7)的下部。
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