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公开(公告)号：CN105339556A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201580001094.7
申请日：2015-07-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/40
Abstract: 一种下部前端缘(43F)设置成刀刃形状的铲斗(32)，其具备：第一直线部(43)，其从下部前端缘(43F)朝铲斗里侧水平地延伸；曲面部(45)，其在下端缘(45L)与第一直线部(43)的后端缘(43B)连续，且以规定的铲斗半径(R)形成；第二直线部(46)，其与曲面部(45)的上端缘(45U)连续，且朝铲斗开口向上倾斜；第三直线部(48)，其相对于第二直线部(46)的前端缘(46F)经由折曲部(47)向铲斗开口侧折曲，且朝该铲斗开口进一步延伸；加强部件(54)，其设于第三直线部(48)的上部来加强该上部；连结部(57)，其设于曲面部(45)的后侧。
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公开(公告)号：CN105324539A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480000861.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/434 , E02F3/34 , E02F3/3417 , E02F3/342 , E02F3/432 , E02F9/2029 , E02F9/2296
Abstract: 在对具备支承于车身而转动的动臂以及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且通过致动器的动作而转动的铲斗的作业车辆进行控制时，求出所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度、和基于所述动臂的姿势以及所述铲斗的姿势而所述铲斗到达倾倒侧的停止位置为止所述致动器能够动作的可动作量，将用于使所述铲斗倾转的所述致动器的动作量基于所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度来改变，并与所述可动作量相应地使所述铲斗倾转。
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公开(公告)号：CN105307740A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480000944.7
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: E02F9/2203 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F3/434 , E02F9/2214 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 在控制具备支承于车身而进行转动的动臂及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且利用驱动器的动作进行转动的铲斗的作业车辆时，求出所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度，并根据所述动臂的姿态及所述铲斗的姿态求出所述铲斗到达所述阻挡件为止所述驱动器能够动作的可动作量，根据所述铲斗到达所述阻挡件为止的所述驱动器的可动作量来限制所述驱动器的动作速度，并且根据所求出的所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度，使所述驱动器的动作速度的限制量变化。
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公开(公告)号：CN104471152A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380022858.1
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2029 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2203 , E02F9/265
Abstract: 轮式装载机(1)具备：车身(2)、动臂(3)、铲斗(4)、动臂油缸(9)、铲斗油缸(10)、动臂角度检测传感器(46)、铲斗角度检测传感器(47)、对作为动臂所受到的力的提升力进行检测的动臂油缸压力传感器。轮式装载机(1)在规定的条件成立时使铲斗(4)的倾转动作开始，并根据从倾转动作开始的时刻起提升力上升的量来使倾转动作结束。
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公开(公告)号：CN103097616B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201180012347.2
申请日：2011-03-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F3/434 , E02F9/2207 , E02F9/2217
Abstract: 一种作业用车辆的减震动作控制装置，具有：能够摆动地支承在车身上的斗杆；能够摆动地支承在所述斗杆前端的铲斗；对所述斗杆进行驱动的提升工作缸；经由分支油路而与所述提升工作缸连接的蓄能器；连接在所述提升工作缸与所述蓄能器之间的分支油路上，并对所述提升工作缸与所述蓄能器的连接状态及切断状态进行切换的切换阀；进行所述切换阀的切换控制的控制器，所述控制器具有：对所述铲斗是否为载重状态进行检测的状态检测部；在所述状态检测部检测到为载重状态的情况下，将所述切换阀切换成连接状态的切换阀控制部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102362053B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201080013183.0
申请日：2010-03-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F04D13/12 , F01P7/044 , F04B49/002 , F04B49/065 , F04B49/20 , F04D25/04 , F04D25/08 , F04D25/16 , F15B11/042 , F15B2211/633
Abstract: 本发明提供一种冷却风扇的驱动装置及使用了该装置的风扇转速控制方法，在使冷却风扇的转速上升至目标转速时，能够极力降低自液压泵喷出的压力油流量白白浪费的情况。基于冷却介质及液压油的温度和发动机的转速，在控制器(7)的目标转速设定部(22)设定冷却风扇的目标转速。基于冷却风扇的转速和在目标转速设定部(22)设定的目标转速、以及因冷却风扇及用于驱动冷却风扇的液压电动机的惯性而产生的力的大小，在加速模式设定部(23)设定使冷却风扇的转速上升至目标转速时的加速模式。在转速指令值计算部(24)进行控制，以将基于所述加速模式对所述液压电动机进行加速控制时所需的压力油流量供给至所述液压电动机。由此，可以降低在所述液压电动机的加速控制中未被消耗而浪费的溢流流量。
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公开(公告)号：CN101529135B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200780039309.X
申请日：2007-08-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W10/06 , B60W30/188 , B60W2710/0644 , F16H47/02 , F16H59/44 , F16H61/421 , F16H61/435 , F16H61/448 , F16H61/47 , Y10T477/631
Abstract: 本发明提供一种建筑工程车辆，其在低速行驶时能够抑制牵引力的降低。本发明的建筑工程车辆具备：发动机、由发动机驱动的主泵、利用从主泵输出的压油来驱动的第二行驶马达、利用第二行驶马达的驱动力来驱动的车轮、控制部。控制部控制发动机转速、主泵的容量和第二行驶马达的容量以控制车速和牵引力。在车速为规定阈值以下的低速区域，车速越小，控制部越使第二行驶马达的最大容量增大。
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公开(公告)号：CN1989302B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200580025363.X
申请日：2005-08-01
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 和田稔
CPC classification number: F15B21/087 , E02F3/432 , E02F9/2228 , E02F9/2246 , F15B2211/20523 , F15B2211/20538 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346
Abstract: 以简单的控制系统对轮式装载机的铲斗对地角度自动调整。轮式装载机包括油压泵(11)、摆缸(5a)和倾斜阀(14a)、对摆缸(5a)到达控制原点进行检测的检测器(20)、设定摆缸(5a)的长度目标值的目标设定器(17)、和控制装置(16)。控制装置(16)算出摆缸(5a)从控制原点到达目标长度所需要的油量，周期性地检测提升缸(4)的操作量并确定摆缸(5a)的压油的分配率，对应于从摆缸(5a)到达控制原点起至当前之间的各周期的分配量，算出到达控制原点以后的摆缸(5a)的分配油量，如果此油量达到所需要的油量，则停止摆缸(5a)的动作。
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公开(公告)号：CN101142466A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200680008220.2
申请日：2006-03-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , G01G19/083 , G01G19/10
Abstract: 搬运货物的轮式装载机等作业机械能够正确地测量货物重量。在用作业机械的悬臂举起货物期间，检测悬臂角(θ)和悬臂缸的压力值(P)，算出悬臂角速度(ω)。根据悬臂角速度(ω)确定修正系数(α)，通过“P′＝P－αω”算出修正后的压力值(P′)。参照预定的表，从悬臂角(θ)和修正后的悬臂缸压力值(P)决定货物的重量(W)。另外，随时进行表的校准，每次都采用与上次的平均值来重写数据。
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公开(公告)号：CN1038576C
公开(公告)日：1998-06-03
申请号：CN94194658.4
申请日：1994-11-08
Inventor： 和田稔
IPC: B66C23/90
CPC classification number: B66C23/905
Abstract: 本发明是一种移动式起重机的吊载及翻倒力矩的检测装置，该装置能高精度地检测吊载及翻倒力矩，提高安全性，同时能有效地利用防超载系统。为此，该装置设有：检测第二起重臂(28)的臂长、臂角度、臂升降油压缸(26)的轴向载荷的传感器(50、48、46)；根据上述传感器发出的信号，计算第二起重臂(28)的吊载(Wa)的控制器(38)；为了计算翻倒力矩，在第一起重臂(24)一侧设有臂长传感器(44)及臂角度传感器(42)。
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